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公开(公告)号：CN113907831A
公开(公告)日：2022-01-11
申请号：CN202111120525.5
申请日：2021-09-24
Applicant: 复旦大学
Abstract: 本发明涉及一种基于记忆合金的螺旋微机器人，该螺旋微机器人包括头部以及与头部相连的螺旋尾部，头部由磁性材料制备而成，螺旋尾部由形状记忆合金制备而成。与现有技术相比，本发明中，螺旋微机器人可以在磁性头部和螺旋尾部的协同下以开瓶器型方式无疆推进，并且在自驱动过程中，预先设计的记忆合金螺旋尾部实时响应热激励而发生目标变形行为。本发明利用自驱动微机器人变形为功能单元的策略实现了血管内的微创治疗，制备和驱动成本低，过程可控，生物相容，在血管治疗领域有重要应用前景。
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