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公开(公告)号：CN115975187B
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN202310055773.9
申请日：2023-01-15
Applicant: 复旦大学附属儿科医院
Abstract: 本发明公开了一类高度支化聚(β‑氨基酯)及其制备方法和在功能性DNA递送中的应用，属于生物医用材料技术领域。以小分子胺单体、丙烯酸酯单体与支化小分子有机胺为原料，采用一锅法制备功能性高度支化聚(β‑氨基酯)，合成简单高效，适合工业化规模生产。高度支化聚(β‑氨基酯)与COL7A1DNA所形成的复合物纳米粒子分布较为均匀、稳定性良好、可生物降解，具有良好的生物相容性，通过在C7蛋白相关皮肤细胞中和免疫缺陷鼠体内实验，证明高度支化聚(β‑氨基酯)在功能性DNA递送和基因治疗方面的应用潜力。在基因缺陷鼠中，蛋白印迹和免疫组化的结果均证实，高度支化聚(β‑氨基酯)能够高效地介导ADAM 17蛋白过表达，具有一定的纠正基因缺陷的潜力。
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公开(公告)号：CN114096089A
公开(公告)日：2022-02-25
申请号：CN202111336148.9
申请日：2021-11-12
Applicant: 复旦大学
Abstract: 本发明公开了一种电子控制器分体式结构及其强度仿真方法，包括竖板，所述竖板的顶部和底部沿前后方向一体成型有连接件，所述连接件远离竖板的一侧设置有安装板，所述安装板相互靠近一侧的正面和背面沿左右方向嵌设有卡扣，所述卡扣上卡接有卡槽，所述卡槽的表面设置有与竖板配合使用的护板，本发明通过设计三块分体式卡扣结构，在保证结构强度的同时，降低了材料成本，同时提高了工艺装配效率，同时采用实体网格形式对卡扣结构进行划分，同时对接触面与目标面进行映射细化切割，实现接触面与目标面节点位置及数量的一一对应，最后基于实际边界对接触节点与目标节点进行对应方向的自由度耦合，以真实模拟实际边界连接形式。
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公开(公告)号：CN113608234A
公开(公告)日：2021-11-05
申请号：CN202110870991.9
申请日：2021-07-30
Applicant: 复旦大学
Abstract: 本发明提供了一种城市数据采集系统，包括：移动载体；多平台移动测量模块，设置在移动载体中，包括用于获取激光点云数据的三维激光扫描仪、用于获取影像数据的CCD摄像机、用于配合获取组合定位定姿数据的定位模块以及微电脑控制器；标定板，设置在移动载体中，用于对三维激光扫描仪的坐标系和CCD摄像机的坐标系的空间一致性进行约束，并通过标定算法计算得到三维激光扫描仪和CCD摄像机的标定参数，其中，定位模块包括用于获取定位数据的北斗导航单元和用于获取姿态数据的惯性测量单元，微电脑控制器中还具有立体显示模块进行立体显示，微电脑控制器中还具有车载移动测量模块优化来得到最优标定参数。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115975187A
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202310055773.9
申请日：2023-01-15
Applicant: 复旦大学附属儿科医院
Abstract: 本发明公开了一类高度支化聚(β‑氨基酯)及其制备方法和在功能性DNA递送中的应用，属于生物医用材料技术领域。以小分子胺单体、丙烯酸酯单体与支化小分子有机胺为原料，采用一锅法制备功能性高度支化聚(β‑氨基酯)，合成简单高效，适合工业化规模生产。高度支化聚(β‑氨基酯)与COL7A1DNA所形成的复合物纳米粒子分布较为均匀、稳定性良好、可生物降解，具有良好的生物相容性，通过在C7蛋白相关皮肤细胞中和免疫缺陷鼠体内实验，证明高度支化聚(β‑氨基酯)在功能性DNA递送和基因治疗方面的应用潜力。在基因缺陷鼠中，蛋白印迹和免疫组化的结果均证实，高度支化聚(β‑氨基酯)能够高效地介导ADAM 17蛋白过表达，具有一定的纠正基因缺陷的潜力。
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公开(公告)号：CN113218435B
公开(公告)日：2023-01-17
申请号：CN202110496234.X
申请日：2021-05-07
Applicant: 复旦大学
IPC: G01D18/00
Abstract: 本发明提供一种多传感器时间同步方法，包括如下步骤：步骤1，对多传感器的时间误差进行补偿，将时间同步到相同的基准时标下，得到同一基准时标下的多传感器；步骤2，对同一基准时标下的多传感器的硬件和软件分别进行硬同步和软同步，得到硬件同步和软件同步的多传感器，即得到同步后的多传感器，其中，步骤2中，进行硬同步的方法为全局时间同步算法、本地时间同步算法以及多传感器联合外参标定算法。本发明的多传感器时间同步方法通过对因各传感器时钟精度不同形成的时间偏差进行研究，从硬件和软件两方面对时间误差进行补偿，将时间同步到统一基准时标下，实现了基于多源传感器的硬同步和软同步。
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公开(公告)号：CN113218435A
公开(公告)日：2021-08-06
申请号：CN202110496234.X
申请日：2021-05-07
Applicant: 复旦大学
IPC: G01D18/00
Abstract: 本发明提供一种多传感器时间同步方法，包括如下步骤：步骤1，对多传感器的时间误差进行补偿，将时间同步到相同的基准时标下，得到同一基准时标下的多传感器；步骤2，对同一基准时标下的多传感器的硬件和软件分别进行硬同步和软同步，得到硬件同步和软件同步的多传感器，即得到同步后的多传感器，其中，步骤2中，进行硬同步的方法为全局时间同步算法、本地时间同步算法以及多传感器联合外参标定算法。本发明的多传感器时间同步方法通过对因各传感器时钟精度不同形成的时间偏差进行研究，从硬件和软件两方面对时间误差进行补偿，将时间同步到统一基准时标下，实现了基于多源传感器的硬同步和软同步。
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公开(公告)号：CN103356490A
公开(公告)日：2013-10-23
申请号：CN201210088919.1
申请日：2012-03-29
Applicant: 复旦大学
Abstract: 本发明属药物制剂技术领域，涉及一种可直接“固体化“的交联化食物蛋白稳定化纳米给药系统。该给药系统采用食物蛋白、油相、交联剂，加水，通过蛋白变性、含交联剂的油相加入、高速分散-高压均质、纳米混悬剂“固体化”制得。该给药系统用于促进难溶性药物的口服吸收，能明显降低其对机体的毒性；将交联剂加入内油相中发生交联，能明显提高纳米粒子的生产效率和避免交联过程聚集问题；制得的纳米混悬液可直接冻干或通过流化床层积于小丸表面，转化成固体制剂；再固体化的纳米粒子容易再分散于水中，其粒径保持不变。该给药系统改善了其长期稳定性，提高了患者的顺从性；制备过程简单，易于产业化。
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