公开(公告)号：CN106793939A

公开(公告)日：2017-05-31

申请号：CN201580053281.X

申请日：2015-09-17

申请人： 塔里斯生物医药公司

发明人： 宏·林·霍杜克 ,  阿米特·瓦桑吉

IPC分类号： A61B1/307 ,  G06T3/40

CPC分类号： H04N5/44504 ,  A61B1/00045 ,  A61B1/307 ,  A61B5/04 ,  A61B2090/364 ,  G06T3/4038 ,  G06T5/20 ,  G06T7/0016 ,  G06T7/11 ,  G06T2207/10016 ,  G06T2207/10068 ,  G06T2207/30024 ,  G06T2207/30028 ,  G06T2207/30084 ,  H04N5/2256 ,  H04N2005/2255

摘要： 本发明提供了用于生成内体腔(例如像膀胱的内部器官)的表面的可视化的方法和系统。所述方法通常包括将内窥镜插入到内体腔中，获取限定所述内体腔的组织表面的视频，将视频帧拼接在一起以生成限定所述内体腔的所述组织表面的全景映射图，以及显示所述全景映射图。