公开(公告)号：CN104246641A

公开(公告)日：2014-12-24

申请号：CN201380011091.2

申请日：2013-02-21

申请人： 埃尔比特系统有限公司

发明人： R·哥德尔 ,  R·莫尔 ,  E·苯沙哈尔

IPC分类号： G05D1/10

CPC分类号： G05D1/105 ,  B64C39/024 ,  B64C2201/141 ,  G05D1/0072 ,  G05D1/0088 ,  G05D1/0676

摘要： 一种用于在引擎故障的情况下使带有动力装置的无人驾驶飞行器(UAV)进行自主安全紧急降落的方法。产生降落进场轨道，其包括起始于轨道的起始点的顺风路段、终止于选定着陆点的逆风路段、以及接合在顺风路段和逆风路段之间的U型转弯路段。UAV被引导至起始点以沿顺风路段而行。基于当前飞行状况来反复地确定UAV的滑翔比。基于所确定的滑翔比沿顺风路段反复地确定当前转向点，U型转弯路段起始于当前转向点。当UAV到达当前转向点时，引导UAV沿U型转弯路段和逆风路段而行，以便使UAV在选定着陆点降落。

公开(公告)号：CN104246641B

公开(公告)日：2017-03-15

申请号：CN201380011091.2

申请日：2013-02-21

申请人： 埃尔比特系统有限公司

发明人： R·哥德尔 ,  R·莫尔 ,  E·苯沙哈尔

IPC分类号： G05D1/10

CPC分类号： G05D1/105 ,  B64C39/024 ,  B64C2201/141 ,  G05D1/0072 ,  G05D1/0088 ,  G05D1/0676

摘要： 一种用于在引擎故障的情况下使带有动力装置的无人驾驶飞行器(UAV)进行自主安全紧急降落的方法。产生降落进场轨道，其包括起始于轨道的起始点的顺风路段、终止于选定着陆点的逆风路段、以及接合在顺风路段和逆风路段之间的U型转弯路段。UAV被引导至起始点以沿顺风路段而行。基于当前飞行状况来反复地确定UAV的滑翔比。基于所确定的滑翔比沿顺风路段反复地确定当前转向点，U型转弯路段起始于当前转向点。当UAV到达当前转向点时，引导UAV沿U型转弯路段和逆风路段而行，以便使UAV在选定着陆点降落。