一种矿用巷道数据收集系统及其数据采集方法

    公开(公告)号:CN117685057A

    公开(公告)日:2024-03-12

    申请号:CN202311697840.3

    申请日:2023-12-12

    IPC分类号: E21F17/18

    摘要: 本发明公开了一种矿用巷道数据收集系统及其数据采集方法;所述矿用巷道数据收集系统包括无线传感器、显示终端、分站终端、上位机;所述数据采集方法包括以下步骤:S1、无线传感器采集到支架的压力数据、顶端距离数据、倾角数据并传输给显示终端;S2、显示终端对无线传感器传输的各个数据信息进行预警操作,实现数据信息的初步筛选;S3、显示终端将初步筛选后的数据通过mesh多链路无线连接结构传输给分站终端;S4、分站终端对显示终端传输过来的数据进行解析并将各个显示终端的编号与各个支架的编号对应;S5、分站终端将解析并汇总后的显示终端数据信息通过井下工业环网的交换机传输给上位机。

    煤矿综采工作面液压支架移架控制方法

    公开(公告)号:CN112761699B

    公开(公告)日:2023-04-07

    申请号:CN202110296852.X

    申请日:2021-03-19

    IPC分类号: E21D23/26 E21D23/20

    摘要: 本发明公开了一种所述煤矿综采工作面液压支架移架控制方法,设定综采工作面液压支架的移架区域长度、移架距离、跟机参数;当采煤机速度加快时,扩展所述移架区域长度,以适应当前所述采煤机速度;当扩展后的移架区域长度接近采煤机时,降低移架速度以适应当前采煤机速度;通过在动态的移架区域内部实行移架权限分配和移架名额分配与调度,控制液压支架进行移架。本发明优点在于通过在动态移架区域内部实行移架权限分配和动作名额分配与调度,实现了安全可靠、快速、高效的移架控制,避免了出现误判采煤机位置和方向而导致的在开采过程中出现液压支架跟不上采煤机及丢架现象。