公开(公告)号：CN118348843A

公开(公告)日：2024-07-16

申请号：CN202410408070.4

申请日：2024-04-07

Applicant: 国能河北定州发电有限责任公司 ,  国家能源集团新能源技术研究院有限公司 ,  华北电力大学 ,  新疆大学

Inventor： 裴江 ,  杨勇 ,  李勇 ,  陈庆伟 ,  李英 ,  王宝良 ,  罗政 ,  闫锋 ,  阿热帕提·西尔买买提 ,  张子康

IPC: G05B19/042

Abstract: 本申请涉及机器人控制技术领域，具体涉及一种机器人移动控制方法和一种机器人移动控制系统。控制方法包括：获取机器人工作区域内的环境信息以及机器人的起始位置和目标位置；根据起始位置、环境信息和目标位置规划机器人的行进路线；若机器人行进过程中遇到障碍物，判断障碍物的数量是否不少于两个，若是，则以机器人的当前位置为起始位置重新规划行进路线；否则，进一步判断障碍物属于静态障碍物或动态障碍物；若属于静态障碍物，则规划第一避障路线，控制机器人按第一避障模式沿第一避障路线移动；若属于动态障碍物，则规划第二避障路线，控制机器人按第二避障模式沿第二避障路线移动。本申请提供发方案可降低机器人与障碍物的碰撞风险。

公开(公告)号：CN117968086A

公开(公告)日：2024-05-03

申请号：CN202311191184.X

申请日：2023-09-15

Applicant: 国能河北定州发电有限责任公司

Inventor： 裴江 ,  胡增旗 ,  杨勇 ,  李勇 ,  李宗耀

IPC: F23J15/06 ,  F23J15/02 ,  F23J15/04 ,  F22D11/06

Abstract: 本发明公开了一种锅炉热能回收装置，涉及锅炉热能回收技术领域，包括回收箱，回收箱的内部固定安装有第三隔板，第三隔板的底部固定安装有第一连接板，第一连接板的底部固定连接有移动板，本发明的有益效果为：通过利用锅炉烟道管将烟气输送到换热管的内部，通过利用第三输出管向回收箱的内部注入冷水，然后利用第二水泵将水输送给第一连接管，利用第一连接管输送冷水将换热管浸没，完成热能回收工作，而回收箱内部的水被加热过后产生的水蒸气，通过利用气泵带动抽取管对水蒸气进行吸收，使其抽入到固定箱的内部，利用冷却风机对固定箱内部进行冷却，水蒸气遇冷液化，从而保存在固定箱的内部，完成水蒸气的收集工作，节省了资源的浪费。

公开(公告)号：CN221349128U

公开(公告)日：2024-07-16

申请号：CN202323241030.5

申请日：2023-11-29

Applicant: 国能河北定州发电有限责任公司

Inventor： 张晓旭 ,  裴江 ,  刘宝满 ,  李守林

IPC: F22B27/00

Abstract: 本公开涉及一种加热管道和锅炉水循环系统，该加热管道用于将邻炉的高压缸和锅炉的汽包进行连接，其包括主管路和子管路，主管路一端用于与邻炉的高压缸连接，主管路的另一端伸入锅炉的汽包内；子管路的数量为多个且分别连接于主管路的位于锅炉的汽包内的管段，子管路远离主管路的一端设有出气口。该加热管道可以直接插入锅炉的汽包中，以快速对锅炉汽包的水进行直接加热，使得锅炉在点火前就达到热态清洗状态，并且完成热态清洗，从而有利于机组的快速启动。