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公开(公告)号：CN116122909A
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN202211664055.3
申请日：2022-12-23
申请人： 国能榆林能源有限责任公司 , 中煤科工集团重庆研究院有限公司
发明人： 陈伟崇 , 张庆华 , 苗发强 , 车禹恒 , 刘雄 , 刁勇 , 王东亮 , 蒲阳 , 尹家宽 , 朱墨然 , 方忠勇 , 宋志强 , 郝明 , 岳俊 , 吴筱 , 张士岭 , 李亚军 , 唐韩英 , 邓健 , 梁军
摘要： 本发明涉及一种用于井下煤矿监控数据的降噪方法，属于监控数据降噪技术领域。包括以下步骤：S1：对瓦斯实时数据X0进行采集；瓦斯实时数据包括瓦斯浓度在一个周期内的峰值；S2：判断峰值是否属于X1≤X0≤X2之间；S3：启动数据滤噪判识模型；判断一个周期内峰值的持续时间T0是否属于T1≤T0≤T2之间；S4：判断相邻两个周期峰值的升降速度V0是否属于V1≤V0≤V2之间；S5：将无效数据和有效数据进行标示分类并分开存储；S1～S5中任意一步判断结果为否，则从S1开始重新执行。本方案便于对无效数据进行筛选以及清理，解决了瓦斯监测预警系统对于瓦斯浓度峰值稳定的特殊情况下，无效数据过滤存在误判的问题，提高了无效数据过滤的准确性。
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公开(公告)号：CN116524068A
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN202310549547.6
申请日：2023-05-16
申请人： 国能榆林能源有限责任公司 , 中煤科工集团重庆研究院有限公司
发明人： 杨文博 , 赵旭生 , 康晓彤 , 刁勇 , 郝永 , 车禹恒 , 刘涛 , 李明建 , 杜健全 , 蒲阳 , 薛林涛 , 唐韩英 , 张宝军 , 朱墨然 , 闫明伟 , 钟远航 , 王东亮 , 岳俊 , 郝雄厚 , 蔡江
IPC分类号： G06T11/20
摘要： 本发明涉及基于归一化处理的多数据变化曲线统一表达方法，属于数据分析领域。该方法包括以下步骤：首先，采集多类别数据的变化曲线；其次，将所有数据变化曲线的数值范围映射到一个统一的范围内，通过线性或非线性变换将其归一化；然后，将所有数据变化曲线在同一坐标系中进行绘制，以便进行比较和分析；最后，为方便数据可视化，可以采用不同的数据可视化技术和工具，如折线图、散点图、热力图等。本发明可以有效地将多个数据变化曲线在同一坐标系中进行表达和比较，具有广泛的应用前景。
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公开(公告)号：CN117128045A
公开(公告)日：2023-11-28
申请号：CN202311093079.2
申请日：2023-08-28
申请人： 中煤科工集团重庆研究院有限公司
发明人： 刘红 , 李明建 , 赵旭生 , 张庆华 , 谈国文 , 刁勇 , 蒲阳 , 崔俊飞 , 宋志强 , 张士岭 , 岳俊 , 车禹恒 , 马国龙 , 陈森 , 覃木广 , 程晓阳 , 朱墨然 , 廖成 , 李杰 , 彭杨 , 赵一冰 , 蒋军 , 钟远航
IPC分类号： E21F17/18 , H04W4/38 , G06V20/52 , G06V20/40 , G06V10/764
摘要： 本发明涉及一种防突在线智能监测预警系统及方法，属于煤矿安全技术领域。该系统采用多系统多元数据实时交互数据管理平台，首先实时采集防突作业期间测试数据、环境数据、视频数据、音频数据，并通过外部监测监控系统采集安全监控系统数据；然后自动对采集的各类数据进行清洗、整合和分析，提取关键特征，运用AI智能识别，自动识别并计算煤层和软分层的厚度、钻孔深度、倾角数据，进行实时预测预警和现场作业人员的操作合规性评判分析，最后运用深度学习、人工智能技术和各种算法模型，对采掘工作突出危险异常进行自动分析和危险预警。并生成数字化图纸、表格、文档等纸质防突信息。
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公开(公告)号：CN116976186A
公开(公告)日：2023-10-31
申请号：CN202310448320.2
申请日：2023-04-24
申请人： 中煤科工集团重庆研究院有限公司 , 煤炭科学研究总院
IPC分类号： G06F30/27 , G06Q50/02 , G06Q50/26 , G06F113/08 , G06F111/10
摘要： 本发明涉及一种基于实测数据的工作面瓦斯流场三维空间动态重构方法，属于煤矿安全技术领域。该方法首先采用单元测定法对工作面三维空间瓦斯浓度数据进行实测；然后，分别基于全样本和稀疏样本进行瓦斯流场三维空间模型构建，实现小样本数据的高精度建模；其次，分析工作面固定瓦斯传感器数据特征，确定最优关联传感器；最后，以瓦斯流场三维空间模型为基础，以关联瓦斯浓度传感器为变量，构建基于实测数据的瓦斯流场三维空间动态模型。本发明能够实现以监控数据为基础的工作面三维空间瓦斯流场的连续动态监测，为瓦斯流场的三维可视化奠定基础，提升采煤工作面瓦斯灾害的空间感知能力，为瓦斯灾害的智能化建设提供技术支撑。
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公开(公告)号：CN111582603B
公开(公告)日：2022-09-13
申请号：CN202010426878.7
申请日：2020-05-19
申请人： 中煤科工集团重庆研究院有限公司
发明人： 宁小亮 , 赵旭生 , 张庆华 , 马国龙 , 宋志强 , 李明建 , 和树栋 , 谈国文 , 车禹恒 , 蒲阳 , 崔俊飞 , 覃木广 , 刁勇 , 梁军 , 邓敢博 , 唐韩英 , 姚亚虎 , 王麒翔 , 岳俊 , 张士岭 , 罗广 , 廖成 , 赵吉玉
摘要： 本发明提供的一种基于多源信息融合的煤与瓦斯突出的智能预警方法，包括：采集煤与瓦斯突出预警指标的历史数据，并对所采集的历史数据进行归一化处理；采用关联规则算法对历史预警指标进行关联分析，并计算各历史预警指标的支持度和置信度；建立基于关联规则的煤与瓦斯突出预警指标优选规则，且进行预警指标优选；构建预警指标的置信度分配规则；采集煤与瓦斯突出的实时指标，对实时指标进行计算得到实时指标的置信度，形成实时指标的置信度分配表，并采用证据理论算法对实时指标进行证据合成得到决策结果，并根据决策结果发布煤与瓦斯突出预警结果，实现了煤与瓦斯突出预警指标自动筛选、多指标自动融合分析与决策、预警原因自动追溯及模型的动态更新优化，从而实现了煤与瓦斯突出智能预警，确保预警结果的准确性。
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公开(公告)号：CN112880580B
公开(公告)日：2022-06-03
申请号：CN202110041909.1
申请日：2021-01-13
申请人： 中煤科工集团重庆研究院有限公司
发明人： 和树栋 , 张庆华 , 赵旭生 , 李明建 , 宁小亮 , 刁勇 , 马国龙 , 谈国文 , 乔伟 , 张轶 , 张士岭 , 姚亚虎 , 赵吉玉 , 徐雪战 , 廖成 , 罗广 , 蒲阳 , 岳俊 , 崔俊飞 , 宋志强 , 覃木广 , 唐韩英 , 万志茂
摘要： 本发明涉及一种光纤嵌入式柔性杆体感测巷道围岩变形的方法及系统，属于煤矿围岩监测领域。该方法为：步骤一：构造应变感测光纤；步骤二：构造光纤嵌入式柔性杆体；步骤三：形成多维立体光纤布置工艺；步骤四：构建围岩变形实时监测系统；步骤五：将监测得到的应变变形量与定点数据校正后，计算得到失稳危险系数S、日变形量Td、变形速率V；步骤六：判定围岩所处状态并发出预警。本发明能够实现围岩变形“点”观测向“面”监测的重大转变，监测数据实时采集传输、分析预警，巷道围岩变形全方位、连续监测以及对围岩稳定状态的智能判识与预警。
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公开(公告)号：CN109869193B
公开(公告)日：2021-04-06
申请号：CN201910248838.5
申请日：2019-03-29
申请人： 中煤科工集团重庆研究院有限公司
发明人： 张庆华 , 徐雪战 , 邹云龙 , 刘文杰 , 蒲阳 , 程晓阳 , 邓敢博 , 宋志强 , 兰安畅 , 樊利军 , 唐韩英 , 李明建 , 谈国文 , 梁军 , 乔伟 , 覃木广 , 岳俊 , 宁小亮 , 崔俊飞 , 马国龙 , 姚亚虎 , 和树栋 , 刁勇
摘要： 本发明提供的一种矿用煤与瓦斯突出预警机器人及其预警方法，包括履带式车架、连接在车架上方的安装板、连接于安装板顶面且可改变钻孔角度的支撑单元、设置于支撑单元顶部可沿支撑单元顶部长度方向单自由度滑动的钻孔单元、设置于钻孔单元与支撑单元顶部之间可伸缩的钻屑收集感应和瓦斯解析单元、设置于钻孔单元尾部的瓦斯涌出初速度传感器、设置于安装板顶面的瓦斯浓度传感器和设置于安装板顶面的处理单元；本发明构建煤与瓦斯突出预警结果判断模型，避免人为主观的判断对预警结果的影响，能够在远程操作下自动实现对待预警的工作面区域安全预警，实现了工作前方煤体煤与瓦斯突出危险性的实时精准预测。
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公开(公告)号：CN112196602A
公开(公告)日：2021-01-08
申请号：CN202010994837.8
申请日：2020-09-21
申请人： 中煤科工集团重庆研究院有限公司
发明人： 张庆华 , 赵吉玉 , 赵旭生 , 姚亚虎 , 罗广 , 梁军 , 宋志强 , 马国龙 , 和树栋 , 张士岭 , 李明建 , 邹云龙 , 覃木广 , 宁小亮 , 陈森 , 崔俊飞 , 蒲阳 , 唐韩英 , 邓敢博 , 岳俊 , 王麒翔 , 刁勇
摘要： 本发明公开了一种基于监测数据的掘进面自适应瓦斯排放方法，包括如下步骤：首先确定局部风机运行频率fi与出风量Qi的关系，进而建立局部风机频率fi与全风压混合风流瓦斯传感器 值、掘进面瓦斯浓度 值的关系，然后设定全风压混合流瓦斯安全浓度上限，建立局部风机自适应瓦斯排放定量关系模型，并设定自适应瓦斯排放条件和修正模型，实现根据掘进面瓦斯浓度定量化自适应控制局部风机运行频率fi，在保证全风压混合风流瓦斯浓度不超限的基础上最大效率的排放掘进面瓦斯。本发明的一种基于监测数据的掘进面自适应瓦斯排放方法，能够准确有效地控制瓦斯的排放，瓦斯的排放耗时短、效率高。
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公开(公告)号：CN111648827A
公开(公告)日：2020-09-11
申请号：CN202010540798.4
申请日：2020-06-11
申请人： 中煤科工集团重庆研究院有限公司
发明人： 张庆华 , 赵旭生 , 姚亚虎 , 罗广 , 赵吉玉 , 李明建 , 马国龙 , 梁军 , 崔俊飞 , 张士岭 , 陈森 , 宁小亮 , 和树栋 , 唐韩英 , 刁勇 , 宋志强 , 邹云龙 , 徐雪战 , 刘文杰 , 乔伟 , 谈国文 , 岳俊
摘要： 本发明涉及一种巷道风速远程无人化自动测量监测系统及方法，其中测量监测系统包括地面监控主机、井下网络交换机、井下集中显示与数据传输装置、PLC可编程控制器、第一纵向杆、第二纵向杆、横向杆、第一驱动装置、第二驱动装置、第三驱动装置、第一纵向滑块、第二纵向滑块、横向滑块、风速传感器；通过上述设备和控制系统使风速传感器按照设定轨迹在巷道断面运动并实时测量巷道风速，计算巷道平均风速，测量完成后将测量数据上传至地面监控主机，并回复监测状态。本发明能够替代测风人员的井下繁重工作，保证测量数据的准确性，并与风速监测融为一体，有利于促进煤矿少人化、无人化、智能化发展。
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公开(公告)号：CN110219692B
公开(公告)日：2020-09-01
申请号：CN201910527081.3
申请日：2019-06-18
申请人： 中煤科工集团重庆研究院有限公司
发明人： 张庆华 , 和树栋 , 赵旭生 , 宁小亮 , 李明建 , 邹云龙 , 马国龙 , 姚亚虎 , 谈国文 , 刁勇 , 岳俊 , 罗广 , 赵吉玉 , 张士岭 , 徐雪战 , 蒲阳 , 覃木广 , 宋志强 , 乔伟 , 张轶 , 唐韩英
摘要： 本发明涉及一种利用煤层钻孔施工中瓦斯涌出数据反演突出主控参数的方法，属于煤矿动力灾害预测预报领域。包括步骤：煤矿井下采掘工作面采用水排渣或者风排渣的形式施工瓦斯参数测定或者瓦斯抽采钻孔；利用钻头施钻时的扩孔效应，将铁质细管沿钻孔孔壁伸入钻孔内部，并向钻孔内部供风；利用数显型压差传感器精准测量铁质供风细管两侧压差，进而计算得出所供风量大小；结合打钻地点的瓦斯浓度、风量等数据，计算水排渣、风排渣条件下钻孔瓦斯涌出解吸量，瓦斯涌出解吸量间接反应煤体物理力学性质的差异；对施钻地点瓦斯突出危险性进行快速预测预报。本发明可实现井下突出危险性的快速预测，并为矿井通风瓦斯安全提供科学方法与先进技术保障。
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