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公开(公告)号：CN115826597A
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202211165741.6
申请日：2022-09-23
Applicant: 国网黑龙江省电力有限公司超高压公司 , 国家电网有限公司 , 哈尔滨工业大学
IPC: G05D1/08
Abstract: 基于自适应神经网络的旋翼飞行器抗扰控制方法及设备，属于空中作业无人机控制领域。为了解决现有技术中未考虑集总外力等其他多源干扰对系统位姿控制的影响的问题。本发明将多种干扰分为集总外力干扰和内部耦合扰动两个部分分别处理，对于内部耦合扰动，基于前馈补偿的方式进行处理；对于集总外力干扰及各种不确定性因素引起的额外动态扰动，基于自适应神经网络估计作为反馈补偿的处理方式进行处理，根据系统受扰后状态偏差估计出集总外力干扰及各种不确定性因素引起的额外外部干扰。以前馈补偿加快速反馈补偿的干扰抑制方式，在旋翼飞行器系统在面对真实环境中存在的多种干扰影响下实现目标的高精度位姿控制。本发明用于旋翼飞行器抗扰控制。
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公开(公告)号：CN119965759A
公开(公告)日：2025-05-09
申请号：CN202510176034.4
申请日：2025-02-18
Applicant: 国网黑龙江省电力有限公司超高压公司 , 国家电网有限公司 , 北京中科创世科技发展有限公司
Abstract: 本发明公开了一种六分裂超高压输电线路新型抑扭环抗舞动间隔棒，涉及间隔棒技术领域，一种六分裂超高压输电线路新型抑扭环抗舞动间隔棒，间隔棒包括壳体、卡接件与顶盖，壳体开设有六个缺口，卡接件位于缺口内，卡接件与壳体相连接，卡接件一侧设有检测组件，卡接件两侧设有气缸组件，气缸组件与卡接件相连接，气缸组件用于降低卡接件的摆动程度，卡接件末端设有磁铁组件，磁铁组件用于控制卡接件的转动角度，壳体底端设有防摆锤，防摆锤用于使整体装置重心偏下，顶盖与壳体螺栓连接。
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公开(公告)号：CN119009751B
公开(公告)日：2025-04-11
申请号：CN202411282129.6
申请日：2024-09-13
Applicant: 国网黑龙江省电力有限公司超高压公司 , 国家电网有限公司
Abstract: 本发明涉及配电柜技术领域，具体涉及一种通风防潮的散热式配电柜，其包括配电柜本体、散热机构和引导机构；通过将散热机构设置为多个散热单元，与电子元器件一一对应设置，使得对电子元器件温度异常的部分感知更加准确，当出现过热情况时，对应的散热单元中的冷却液蒸发，与其他的散热单元或外壳发生热交换后重新冷凝为液体，液态的冷却液被引导机构重新分配至过热部分对应的散热单元，从而在短时间完成多处热量传递，降低过热电子元器件的温度，与此同时，冷却液及其蒸汽的流动使整个配电柜的内部温度趋于一致，从而解决了因为配电柜内存在的温差导致安装腔内出现冷热空气交汇产生冷凝水，由于潮湿而影响电子元器件正常运作的问题。
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公开(公告)号：CN119526413A
公开(公告)日：2025-02-28
申请号：CN202411866812.4
申请日：2024-12-18
Applicant: 国网黑龙江省电力有限公司超高压公司 , 国家电网公司东北分部
Inventor： 韩金釜 , 张博闻 , 阳薇 , 任希广 , 于培永 , 孙世勋 , 胡旻昊 , 黄晨洋 , 徐新雷 , 刘松楠 , 王梦洋 , 王震宇 , 柳长宝 , 王海宽 , 梁国栋 , 夏德明 , 迟新宇 , 李楠 , 周熙悦 , 王文泽 , 唐宇
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明公开了一种基于机器视觉的无人机机械臂控制系统及方法，涉及机械臂控制技术领域。本发明系统包括：图像采集模块、特征点提取与匹配模块、位姿分析模块、控制参数计算与调整模块以及运动控制与执行模块；图像数据采集模块采集目标区域图像数据；特征点提取与匹配模块从参照图像中提取目标物体特征点，构建特征集，并对实时图像数据进行特征点提取与匹配，筛选有效匹配点；位姿估计模块根据匹配点分析无人机机械臂的实际位姿，并通过优化算法计算实际与期望位姿；控制参数计算与调整模块计算期望位姿与实际位姿之间的偏差，设定控制增益，更新运动控制参数；运动控制与执行模块基于调整后的控制参数，实时更新无人机机械臂的运动轨迹。
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公开(公告)号：CN119093263A
公开(公告)日：2024-12-06
申请号：CN202411335845.6
申请日：2024-09-24
Applicant: 国网黑龙江省电力有限公司超高压公司 , 国家电网有限公司
Abstract: 本发明涉及线路除冰装置技术领域，特别是涉及一种高压输变电工程用导线除冰装置，包括剪切机构和安装板，剪切机构设有四个，位于同一列的两个导线的垂直平分线为第一轴线，位于同一行的两个导线的垂直平分线为第二轴线，两个剪切机构关于第一轴线对称设置，另外两个剪切机构关于第二轴线对称设置，每个剪切机构包括转轴和转块，转轴转动设置于安装板上，转块与对应的导线滑动连接，转轴与第一轴线的垂距小于转块与第一轴线的垂距。通过转轴和固定轴位置的配合设置，位于转轴和转块之间的导线的延伸方向与该导线未清理的部分和已清理的部分的延伸方向不一致，转轴和转块对其之间的导线施加剪切力，破坏导线表面上的冰层。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118970775A
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202411056444.7
申请日：2024-08-02
Applicant: 国网黑龙江省电力有限公司超高压公司 , 国家电网有限公司
Abstract: 本发明可调式输变电线路间隔维持机构属于电力设备技术领域；所述可调式输变电线路间隔维持机构包括：支撑立柱，用于输电线缆进行辅助固定的维持固定部件；风偏补偿单元；冰壳处理部件，本申请适用于对输电线缆进行支撑固定，同时本申请又具有维持固定部件，通过维持固定部件可以进一步的对输电线缆的中间位置处进行辅助支撑，从而避免了较长的输电线缆在支撑时，中部位置由于自身重量容易向下偏移的问题，同时又可以在大风天气下，起到辅助支撑稳定的作用，避免了输电线缆因风吹导致的偏移，进一步的，本申请又引入了风偏补偿单元，通过风偏补偿单元可以在大风环境下，进一步的持续张紧维持固定部件，从而进一步的避免了风吹导致的偏移。
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公开(公告)号：CN120002634A
公开(公告)日：2025-05-16
申请号：CN202510154925.X
申请日：2025-02-12
Applicant: 国网黑龙江省电力有限公司超高压公司 , 国家电网有限公司
Abstract: 本发明涉及机械臂控制技术领域，尤其涉及一种用于输电线路巡检的无人机机械臂控制系统。所述方法包括以下步骤：所述畸变校正模块用于：采集并处理巡检视频，生成校正图像序列，所述位姿估计模块用于：对校正图像进行三维位姿估计，并进行运动轨迹拟合，所述延伸演化模块用于：对拟合轨迹进行实体重建和延伸演化，生成延伸轨迹数据，所述约束分析模块用于：基于轨迹模型进行约束分析，生成可行轨迹并与巡检视频同步，得到同步轨迹定位点，所述控制规划模块用于：根据可行轨迹进行巡检路线规划，并实时控制无人机机械臂，完成智能巡检任务。本发明提高了无人机巡检的可靠性。
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公开(公告)号：CN119691650A
公开(公告)日：2025-03-25
申请号：CN202411859127.9
申请日：2024-12-17
Applicant: 国网黑龙江省电力有限公司超高压公司 , 国家电网公司东北分部
Inventor： 赵炳良 , 夏德明 , 韩金釜 , 刘松楠 , 于培永 , 王海宽 , 王震宇 , 胡旻昊 , 张博闻 , 阳薇 , 孙世勋 , 柳长宝 , 黄晨洋 , 徐新雷 , 任希广 , 王梦洋 , 王远鹏 , 夏舜禹 , 王文泽 , 唐宇
Abstract: 本发明公开了一种多光谱复合绝缘子缺陷检测方法，涉及大数据分析技术领域。本发明通过设置缺陷趋势判断阈值并预测复合绝缘子的反射率，有效识别反射率的异常变化，帮助运维人员及时采取维护措施，减少设备突发故障的风险，降低维护和运营成本，延长复合绝缘子的使用寿命，提高电网系统的整体安全性。基于历史数据建立缺陷趋势图，直观显示复合绝缘子反射率随时间的变化情况，不仅能够动态调整基准数据，还为后续检测提供数据支持，确保检测的准确性，提升设备管理的效率。采用动态反射率补偿机制，优化检测流程，有效解决环境因素变化引起的误差，提升检测数据的精度，减少现场操作复杂性，极大提高检测过程的效率和可靠性。
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公开(公告)号：CN118380917B
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN202410806720.0
申请日：2024-06-21
Applicant: 国网黑龙江省电力有限公司超高压公司 , 国家电网有限公司
IPC: H02G1/04
Abstract: 本发明涉及电力架线施工技术领域，具体涉及一种电力输电线路放线收紧装置，包括固定部、夹线部和绳索，固定部上设置有承线轮一和承线轮二，夹线部具有楔形安装区域，楔形安装区域内对称插装有两个楔块，两个楔块之间形成有用于放置电缆的凹槽，夹线部上设置有均能够自转的承线轮三、摩擦轮一和摩擦轮二，绳索一端缠绕在承线轮一上，中部绕过承线轮三，另一端缠绕在承线轮二，绳索和承线轮三摩擦传动。使用时，通过带动承线轮一和承线轮二转动，首先调节固定部和夹线部之间具有预设距离，然后在两个楔块夹紧电缆后，带动两个楔块夹持的电缆向靠近固定部的方向移动，以完成对电缆的收紧，从而在保证安全性的同时，提高紧线效率。
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公开(公告)号：CN117977477A
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202410040589.1
申请日：2024-01-10
Applicant: 国网黑龙江省电力有限公司超高压公司 , 国家电网有限公司
IPC: H02G7/16
Abstract: 本发明一种输电导线表面结冰清理装置涉及电力维修设备技术领域；该输电导线表面结冰清理装置包括输电导线本体和清理壳体，破冰结构，所述破冰结构安装于清理壳体内腔处，所述破冰结构包括上下两个可转动的安装筒和橡胶圈，所述橡胶圈包裹在安装筒表面，且所述安装筒和橡胶圈沿输电导线本体轴向分布，所述破冰结构用于对输电导线本体表面整块的冰层进行挤压、破碎。本发明利用橡胶圈对冰进行挤压、破碎，利用环状弹性带可以增加橡胶圈的挤压力，从而增加破冰结构的破碎效果，利用振动轴和敲击轴可以使硬质敲击端可以发生振动，进一步提高破冰结构的破冰效果。
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