公开(公告)号：CN116300882A

公开(公告)日：2023-06-23

申请号：CN202310070427.8

申请日：2023-01-30

申请人： 国网青海省电力公司海北供电公司 ,  国网青海省电力公司 ,  国家电网有限公司

发明人： 王一博 ,  田大鹏 ,  庞伟生 ,  刘士峰 ,  赵中奇 ,  刘权奇 ,  王科 ,  周先 ,  刘俊 ,  塔晓龙 ,  高寅 ,  金洋 ,  马鸿文 ,  冶金顺 ,  谢廷军 ,  张剑浩 ,  张鸿远 ,  霍延红

IPC分类号： G05D1/02

摘要： 本发明提供了一种基于机器狗对变电站设备巡检的路径规划方法及系统，涉及变电站巡检技术领域，包括：机器狗的激光雷达实时采集机器狗周围的点云数据；通过点云数据过滤算法得到有效点云数据；将有效点云数据进行欧几里德聚类运算，得到聚类运算结果及数据种类；基于数据种类数量对聚类运算结果进行多重采样，将多重采样结果输入pointnet算法，识别多种变电站设备及位置信息；根据各变电站设备的位置信息及预设的变电站设备与外界物体的安全距离阈值划定巡检区域；根据机器狗的当前位置和巡检区域计算巡检各变电站设备的最短巡检路径。本发明通过路径规划使机器狗以较短的巡检路径、较短的巡检时间完成巡检任务，节约时间及机器狗的电力。

公开(公告)号：CN116675172A

公开(公告)日：2023-09-01

申请号：CN202310790908.6

申请日：2023-06-28

申请人： 国网青海省电力公司海北供电公司 ,  国网青海省电力公司

发明人： 王一博 ,  赵中奇 ,  刘权琦 ,  塔晓龙 ,  刘俊 ,  高寅 ,  谢廷军 ,  金洋 ,  马鸿文 ,  冶金顺 ,  刘士峰 ,  王福杰 ,  杨俊俊 ,  赵荣全 ,  韩雪梅 ,  霍延红 ,  郝振

IPC分类号： B67D7/58 ,  B67D7/78 ,  B67D7/76 ,  B67D7/06

摘要： 本申请提供了一种便携式加油装置。解决了现有变压器加油装置操作繁琐以及设备使用携带不便的问题。本装置包括外桶壳；内桶壳，设置在所述外桶壳内，所述内桶壳和所述外桶壳之间的空隙用于储放油管；抽油组件，设置在所述内桶壳的内部，所述抽油组件包括进油口和出油口；以及蓄电池，设置在所述内桶壳的内部，所述蓄电池与所述汽油抽组件电连接。本装置通过采用桶装式集成化结构，实现变压器加油装置便携的目的，同时加油装置设置过滤器、抽油泵结构，提高的加油装置操作的方便性。

公开(公告)号：CN116675172B

公开(公告)日：2024-01-26

申请号：CN202310790908.6

申请日：2023-06-28

申请人： 国网青海省电力公司海北供电公司 ,  国网青海省电力公司

发明人： 王一博 ,  赵中奇 ,  刘权琦 ,  塔晓龙 ,  刘俊 ,  高寅 ,  谢廷军 ,  金洋 ,  马鸿文 ,  冶金顺 ,  刘士峰 ,  王福杰 ,  杨俊俊 ,  赵荣全 ,  韩雪梅 ,  霍延红 ,  郝振

IPC分类号： B67D7/58 ,  B67D7/78 ,  B67D7/76 ,  B67D7/06

摘要： 本申请提供了一种便携式加油装置。解决了现有变压器加油装置操作繁琐以及设备使用携带不便的问题。本装置包括外桶壳；内桶壳，设置在所述外桶壳内，所述内桶壳和所述外桶壳之间的空隙用于储放油管；抽油组件，设置在所述内桶壳的内部，所述抽油组件包括进油口和出油口；以及蓄电池，设置在所述内桶壳的内部，所述蓄电池与所述汽油抽组件电连接。本装置通过采用桶装式集成化结构，实现变压器加油装置便携的目的，同时加油装置设置过滤器、抽油泵结构，提高的加油装置操作的方便性。