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公开(公告)号：CN113723904B
公开(公告)日：2022-12-02
申请号：CN202110887264.3
申请日：2021-08-03
Applicant: 国家电网有限公司 , 国网青海省电力公司 , 国网青海省电力公司检修公司
Inventor： 李岩 , 罗龙 , 赵云龙 , 刘占双 , 张梁 , 董双才 , 杨放南 , 井晓君 , 邱战飞 , 王东福 , 齐鹏文 , 杨志强 , 张亚楠 , 郑向阳 , 包正红 , 雷国波 , 黄健 , 王亚楠
Abstract: 本发明公开了一种无人机巡检用危险源自动识别与避障方法，设置无人机危险源自动识别系统，所述云端包括数据库服务器和信息处理平台，所述信息处理平台上设有信息审核模块和信息屏蔽模块，其中摄像头模块装配至巡检无人机上，且巡检无人机上还装配有影像运算模块、图像识别模块、报警模块、信息存储模块和无线通讯模块，所述信息存储模块通过无线通讯模块配合与控制终端通讯连接，控制终端通过无线通讯模块与信息处理平台通讯连接。本发明通过提供一种无人机危险源自动识别系统，当无人机中图像识别模块和影像运算模块对拍摄画面检测出危险源后，将利用信息处理平台实时进行审核，以起到有效的危险源排查和相应的避障效果。
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公开(公告)号：CN113723904A
公开(公告)日：2021-11-30
申请号：CN202110887264.3
申请日：2021-08-03
Applicant: 国家电网有限公司 , 国网青海省电力公司 , 国网青海省电力公司检修公司
Inventor： 李岩 , 罗龙 , 赵云龙 , 刘占双 , 张梁 , 董双才 , 杨放南 , 井晓君 , 邱战飞 , 王东福 , 齐鹏文 , 杨志强 , 张亚楠 , 郑向阳 , 包正红 , 雷国波 , 黄健 , 王亚楠
Abstract: 本发明公开了一种无人机巡检用危险源自动识别与避障方法，设置无人机危险源自动识别系统，所述云端包括数据库服务器和信息处理平台，所述信息处理平台上设有信息审核模块和信息屏蔽模块，其中摄像头模块装配至巡检无人机上，且巡检无人机上还装配有影像运算模块、图像识别模块、报警模块、信息存储模块和无线通讯模块，所述信息存储模块通过无线通讯模块配合与控制终端通讯连接，控制终端通过无线通讯模块与信息处理平台通讯连接。本发明通过提供一种无人机危险源自动识别系统，当无人机中图像识别模块和影像运算模块对拍摄画面检测出危险源后，将利用信息处理平台实时进行审核，以起到有效的危险源排查和相应的避障效果。
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公开(公告)号：CN113625748A
公开(公告)日：2021-11-09
申请号：CN202110851611.7
申请日：2021-07-27
Applicant: 国家电网有限公司 , 国网青海省电力公司 , 国网青海省电力公司检修公司
Inventor： 赵云龙 , 罗龙 , 周鑫鑫 , 杨放南 , 董双才 , 井晓君 , 齐鹏文 , 李岩 , 马乐 , 马宇驰 , 曲全磊 , 杨志强 , 张国栋 , 李斌善 , 王东福 , 郑向阳 , 王亚楠 , 吕建宁
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明公开了一种变电站无人机巡检航线规划方法，包括无人机端和服务器端，无人机端上搭载有控制处理模块、信息存储模块、图像采集模块、图像识别模块、无线遥控模块、拍摄参数建校准模块、路径校准模块、高度校准模块和数据传输模块，服务器端上搭载有主处理器、三维建模模块、命令编辑模块、命令发送模块、数据接收模块、数据存储模块、数据分析模块和信息提取模块；能够使无人机自动航线飞行，节省了大量的人力，使得巡检人员能从大量体力劳动中解放出来，可以提高电网的可靠性，有效地推进了电力环保、绿色巡检的进程，有效提高工作质量，并能够及时发现问题，及时效应进行处理。
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公开(公告)号：CN110707646A
公开(公告)日：2020-01-17
申请号：CN201911134937.7
申请日：2019-11-19
Applicant: 国网青海省电力公司检修公司
IPC: H02G7/16
Abstract: 本发明公开了一种330KV输电线路除冰装置，涉及输电线路技术领域，包括箱体，所述箱体的上表面开设有接冰槽，且箱体的下表面设置有导流管，所述箱体的上表面位于接冰槽的两侧位置处分别固定安装有左侧板和右侧板，所述左侧板与右侧板形成除冰腔，所述除冰腔的内部设置有加热机构。本发明结构科学合理，操作方便，通过设置的加热机构，能够对输电线路进行预热融冰处理，便于其后续除冰工作的进行，通过设置的碎冰机构，能够对加热机构预热后的冰块进行破碎处理，实现输电线路的除冰工作，通过设置的刮除机构，能够将碎冰机构破碎后的冰块进行刮除，本设计集加热、破碎、刮除功能于一体，除冰效果较佳。
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公开(公告)号：CN113703014A
公开(公告)日：2021-11-26
申请号：CN202110851599.X
申请日：2021-07-27
Applicant: 国家电网有限公司 , 国网青海省电力公司 , 国网青海省电力公司检修公司
Inventor： 罗龙 , 赵云龙 , 刘占双 , 井晓君 , 董双才 , 杨放南 , 邱战飞 , 马宇驰 , 黄健 , 王东福 , 郭培恒 , 马乐 , 周鑫鑫 , 杨志强 , 张亚楠 , 郑向阳 , 王亚楠 , 吕建宁
IPC: G01S19/37
Abstract: 本发明公开了一种GPS信号缺失的异常处理方法，设置无人机管理系统，所述数据库服务器与信息处理平台电性连接，信息处理平台上安装有报警模块，所述信息处理平台通过无线通讯模块与报警模块通讯连接，无人机上装配有物联网网关装置，用于记录无人机位置及巡检轨迹，同时接收数据库服务器利用物联网终端对无人机发送的联网请求和相应的数据，所述数据库服务器还通过蓝牙网络模块与物联网网关装置相连，无人机还通过蓝牙网络模块与控制终端通讯连接。本发明通过提供一种GPS信号缺失的异常处理方法，建立无人机管理系统，降低无人机对GPS信息的依赖程度，避免对无人机巡检工作造成不利影响。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN208723441U
公开(公告)日：2019-04-09
申请号：CN201821427996.4
申请日：2018-08-31
Applicant: 国网青海省电力公司检修公司
IPC: H02G1/02
Abstract: 本实用新型涉及一种输电线路检修飞车，该输电线路检修飞车包括车架体、滑动滚轮和驱动装置，在车架体上形成有滚轮安装空间，滑动滚轮通过安装轴安装于滚轮安装空间，且，滑动滚轮能够在驱动装置的驱动作用下绕安装轴转动，在车架体上设置有安装口，安装口配置成能够供输电线穿过后抵接于滑动滚轮的底部，从而使滑动滚轮能够沿输电线滚动，以带动车架体沿输电线的延伸方向滑动。与现有技术中的检修飞车相比，本实用新型提供的输电线路检修飞车，具有结构简单、使用灵活性好、重量轻便的优点。
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公开(公告)号：CN205724638U
公开(公告)日：2016-11-23
申请号：CN201620201314.2
申请日：2016-03-16
Applicant: 国网青海省电力公司检修公司
IPC: H02G1/02
Abstract: 本实用新型公开了一种输电线路耐张单片绝缘子更换辅助支架，属于电力技术领域。所述的支架由四套卡座组件、横拉杆和四根斜撑杆组成，每根斜撑杆上的外斜撑杆接头套入卡座组件上的卡座夹头内，由螺栓连接；每根斜撑杆上的内斜撑杆接头套入横接头上的夹头内，由螺栓连接。通过调节横内管在横外管内的位置从而调节横拉杆的长度，也可以通过调节内斜撑管在外斜撑管内的位置从而调节斜撑杆的高度，以适应不同的工况。本实用新型的优点有：(1)降低作业安全风险；(2)减轻作业人员劳动强度；(3)降低了对作业人员的技能要求；(4)通用性强；(5)缩短作业时间；(6)提高经济效益。
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公开(公告)号：CN205206716U
公开(公告)日：2016-05-04
申请号：CN201521095996.5
申请日：2015-12-23
Applicant: 国网青海省电力公司检修公司
Abstract: 本实用新型涉及一种电力工程野外防滑作业梯，包括一对固定板以及伸缩板，固定板上设置有T字形滑槽、第一定位销孔、防滑板以及支撑板；防滑板一端是与固定板相互铰接，防滑板的另一端是与支撑板的一端相互铰接，支撑板的自由端与固定板相互连接；伸缩板上设置有滑轨，并在伸缩板上设置有第二定位销孔；固定板、伸缩板之间通过T字形滑槽与滑轨相互滑动连接，并通过第二销钉相互固定；伸缩板上设置有用于固定作业梯的束缚带，在两块固定板以及两块伸缩板之间分别设置有若干横杆。本实用新型所述的一种电力工程野外防滑作业梯，其结构合理，具有结构简单、使用方便、防滑性能好、安全可靠、易收纳等优点，有效解决传统作业梯容易翻倒的问题。
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公开(公告)号：CN215682396U
公开(公告)日：2022-01-28
申请号：CN202121724759.6
申请日：2021-07-27
Applicant: 国家电网有限公司 , 国网青海省电力公司 , 国网青海省电力公司检修公司
Inventor： 施志刚 , 李渊 , 田生祥 , 赵云龙 , 罗龙 , 张亚楠 , 井晓君 , 董双才 , 张国栋 , 齐鹏文 , 王东福 , 杨志强 , 曲全磊 , 郑向阳 , 包正红 , 雷国波 , 石岩 , 吕建宁
Abstract: 本实用新型公开了一种无人机用摄像头防水结构，涉及无人机配件设备技术领域，包括外壳，所述外壳的顶部栓接有机身，所述机身的内腔栓接有设备箱，所述设备箱的内腔设置有伸缩机构，所述机身的底部焊接有挡雨板，所述外壳的一侧栓接有固定箱，所述外壳的内腔装配有摄像头主体。通过伸缩机构在阴雨天气将外壳和固定箱向机身底部收缩，利用挡雨板进行遮蔽，通过电机、主动锥齿轮、从动锥齿轮、旋转轴、丝杆、螺纹套的配合便于回收摄像头主体，利用密封圈、橡胶圈和海绵垫圈避免雨水渗入，从而避免内部元器件损坏，延长其使用寿命。
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公开(公告)号：CN215475782U
公开(公告)日：2022-01-11
申请号：CN202121718667.7
申请日：2021-07-27
Applicant: 国家电网有限公司 , 国网青海省电力公司 , 国网青海省电力公司检修公司
Inventor： 赵云龙 , 罗龙 , 周鑫鑫 , 杨放南 , 董双才 , 井晓君 , 齐鹏文 , 李岩 , 马乐 , 马宇驰 , 曲全磊 , 杨志强 , 张国栋 , 李斌善 , 王东福 , 郑向阳 , 王亚楠 , 吕建宁
IPC: B64D45/06
Abstract: 本实用新型公开了变电站巡检用无人机防摔保护架，涉及无人机防摔保护设备技术领域，包括防护外壳和防护圈，所述防护外壳的外部设置有防护圈，所述防护外壳的内底部对称设置有两组用于放置无人机支腿的支腿孔，所述防护外壳的内顶部设置有用于放置拍摄设备的设备槽，所述设备槽的一侧内壁开设有用于放置摄像头的视察口，所述防护外壳的两侧设置有固定机构，所述防护外壳的外壁上设置有缓冲机构，所述防护圈的外壁上粘合固定有弹性橡胶圈。能够对无人机起到很好的保护作用，避免无人机主体直接和障碍物或者地面发生撞击接触，从而防止无人机发生损坏，延长了无人机的使用寿命。
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