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公开(公告)号：CN114062815A
公开(公告)日：2022-02-18
申请号：CN202111357908.4
申请日：2021-11-16
Applicant: 国网青海省电力公司检修公司 , 国网青海省电力公司 , 国家电网有限公司
Inventor： 罗龙 , 赵云龙 , 刘占双 , 齐鹏文 , 李岩 , 王伟 , 贾明辉 , 王文斌 , 翁钢 , 于涛 , 马乐 , 王杰 , 苏伟 , 杨振 , 马超 , 刘洋 , 葛陕行 , 陈培鑫 , 郑显亚 , 洪婉婉 , 刘丹
IPC: G01R31/00
Abstract: 本发明公开了一种用于进行大吨位绝缘子人工染污试验的试验方法，包括如下步骤：S1、使用夹持装置将大吨位绝缘子夹持固定，得到待染污绝缘子；S2、使用喷污设备在待染污绝缘子表面喷洒粉尘，到初染污绝缘子；S3、使用喷水设备在初染污绝缘子表面喷洒雨水，得到中染污绝缘子；S4、使用喷污设备再次在中染污绝缘子表面喷洒粉尘，测时绝缘子表面污渍的导电率；本发明主要是通过夹持装置对大吨位绝缘子悬空固定，喷污设备是模拟空气中的粉尘颗粒堆积在绝缘子表面，喷水设备是模拟绝缘子受到的雨水、雾霾的影响，再通过喷污设备与喷水设备的交替使用，使绝缘子表面污秽喷涂均匀，一定程度上提高试验结果的精度。
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公开(公告)号：CN114577807A
公开(公告)日：2022-06-03
申请号：CN202210041688.2
申请日：2022-01-11
Applicant: 国网青海省电力公司检修公司 , 国网青海省电力公司 , 国家电网有限公司
Inventor： 罗龙 , 赵云龙 , 刘占双 , 齐鹏文 , 李岩 , 郭培恒 , 翁钢 , 于涛 , 王伟 , 贾明辉 , 王文斌 , 潘超 , 韩婷 , 石岩 , 郑显亚 , 刘丹 , 陈培鑫 , 洪婉婉 , 刘洋 , 马超 , 苏伟 , 杨振
Abstract: 本发明涉及一种基于高光谱特征量归一化编码表的绝缘子状态检测方法，利用高光谱成像采集待测绝缘子的光谱图像数据以获得反射率‑波长‑空间图像灰度三维数据；所述反射率‑波长‑空间图像灰度三维数据分别通过多个特征运算得到对应多个特征运算的多个特征量；将多个特征量进行归一化运算构成与绝缘子污秽状态具有映射关系的特征量归一化编码表，检索所述特征量归一化编码表以识别绝缘子污秽状态以及可视化重构污秽状态，本方法大幅降低数据运算量实现了快速、准确、高效的绝缘子污秽状态检测，并且可将污秽状态分析结果进行可视化重构，便于电力系统运维人员迅速掌握绝缘子污秽状态和分布情况，准确制定运维策略。
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公开(公告)号：CN114565836A
公开(公告)日：2022-05-31
申请号：CN202210039706.3
申请日：2022-01-11
Applicant: 国网青海省电力公司检修公司 , 国网青海省电力公司 , 国家电网有限公司
Inventor： 罗龙 , 赵云龙 , 刘占双 , 齐鹏文 , 李岩 , 郭培恒 , 翁钢 , 于涛 , 王伟 , 贾明辉 , 王文斌 , 潘超 , 韩婷 , 石岩 , 郑显亚 , 刘丹 , 陈培鑫 , 洪婉婉 , 刘洋 , 马超 , 苏伟 , 杨振
Abstract: 本发明涉及一种联合紫外放电图像‑高光谱图像的污秽绝缘子状态评估方法，同步采集污秽绝缘子的紫外放电图像和高光谱图像且图像预处理，开展紫外放电图像和高光谱图像的视场匹配；提取所述紫外放电图像中异常放电区域并计算放电特征量，获得所述高光谱图像中异常放电区域的反射率曲线并计算光谱曲线特征量，基于所述放电特征量和光谱曲线特征量构建电‑光联合分析特征矩阵Z；归一化所述电‑光联合分析特征矩阵Z，并输入至多种分类器融合的污秽等级分类模型中评估污秽绝缘子状态。本发明提供了一种优势互补的绝缘子污秽状态评估方法，有利于电力巡检人员对输电线路绝缘子的运行维护和状态检修工作。
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公开(公告)号：CN114577807B
公开(公告)日：2024-07-30
申请号：CN202210041688.2
申请日：2022-01-11
Applicant: 国网青海省电力公司检修公司 , 国网青海省电力公司 , 国家电网有限公司
Inventor： 罗龙 , 赵云龙 , 刘占双 , 齐鹏文 , 李岩 , 郭培恒 , 翁钢 , 于涛 , 王伟 , 贾明辉 , 王文斌 , 潘超 , 韩婷 , 石岩 , 郑显亚 , 刘丹 , 陈培鑫 , 洪婉婉 , 刘洋 , 马超 , 苏伟 , 杨振
Abstract: 本发明涉及一种基于高光谱特征量归一化编码表的绝缘子状态检测方法，利用高光谱成像采集待测绝缘子的光谱图像数据以获得反射率‑波长‑空间图像灰度三维数据；所述反射率‑波长‑空间图像灰度三维数据分别通过多个特征运算得到对应多个特征运算的多个特征量；将多个特征量进行归一化运算构成与绝缘子污秽状态具有映射关系的特征量归一化编码表，检索所述特征量归一化编码表以识别绝缘子污秽状态以及可视化重构污秽状态，本方法大幅降低数据运算量实现了快速、准确、高效的绝缘子污秽状态检测，并且可将污秽状态分析结果进行可视化重构，便于电力系统运维人员迅速掌握绝缘子污秽状态和分布情况，准确制定运维策略。
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公开(公告)号：CN112286230A
公开(公告)日：2021-01-29
申请号：CN202011266461.5
申请日：2020-11-13
Applicant: 国家电网有限公司 , 国网青海省电力公司 , 国网青海省电力公司检修公司
Inventor： 赵云龙 , 田生祥 , 张梁 , 罗龙 , 齐鹏文 , 翁钢 , 陈得奎 , 刘占双 , 王晓峰 , 张永胜 , 郭培恒 , 马超 , 潘超 , 刘洋 , 王伟 , 贾明辉 , 王德军
IPC: G05D1/12
Abstract: 本发明涉及涉及无人机视觉图像算法、避障步骤及其信息融合处理系统，信息融合处理系统包括高精度定位模块、视觉跟踪模块、采集与计算模块、信息融合处理模块和控制模块；视觉图像算法包括开始、输入图像序列、图像预处理、检测图像中的角点、计算角点的光流向量、阈值分割和均值聚类光流向量及识别障碍物、输入障碍物大小和危险距离和完成；避障步骤包括开始、启动无人机、航线飞行、判断是否有障碍物、更新障碍物位置信息、判断距离是否小于设定值、视觉测角与信息融合、执行规避飞行和完成。本发明利用无人机信息融合处理模块对高精度定位模块与视觉跟踪模块输出的数字信息进行计算后，向控制模块输出控制数字信息，从而实现无人机自主避障。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN213457366U
公开(公告)日：2021-06-15
申请号：CN202022600135.5
申请日：2020-11-12
Applicant: 国家电网有限公司 , 国网青海省电力公司 , 国网青海省电力公司检修公司
Inventor： 张梁 , 刘占双 , 赵云龙 , 罗龙 , 齐鹏文 , 李岩 , 周鑫鑫 , 石岩 , 翁钢 , 刘丹 , 于涛 , 郭培恒 , 贺瑶瑶 , 王德军 , 贾明辉 , 杨玲莉 , 王伟
IPC: G01S13/933 , G01S13/86
Abstract: 一种基于毫米波雷达的自主飞行辅助系统，涉及无人机避障飞行技术领域，包括毫米波雷达模块、视觉模块、采集与传输模块、信息融合处理模块、遥控接收模块、控制模块；视觉模块连接信息融合处理模块，毫米波雷达模块连接采集与传输模块，采集与传输模块连接信息融合处理模块，遥控接收模块连接信息融合处理模块，信息融合处理模块连接控制模块。本实用新型的有益效果在于：本实用新将毫米波雷达回波测距、视觉模块图像识别方法的融合，大幅度提高了系统障碍物识别的能力，进一步的提升了输电线路精细化巡检效率。
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公开(公告)号：CN216900424U
公开(公告)日：2022-07-05
申请号：CN202122806610.9
申请日：2021-11-16
Applicant: 国网青海省电力公司检修公司 , 国网青海省电力公司 , 国家电网有限公司
Inventor： 罗龙 , 赵云龙 , 郭培恒 , 齐鹏文 , 李岩 , 王文斌 , 潘超 , 王伟 , 翁钢 , 于涛 , 王杰 , 苏伟 , 杨振 , 马超 , 刘洋 , 葛陕行 , 陈培鑫 , 郑显亚 , 洪婉婉 , 刘丹
Abstract: 本实用新型公开了一种雪中污秽物迁移特性检测装置，包括检测装置本体，所述检测装置本体包括采样板和壳体，所述壳体的顶部一侧固定安装有固定套，所述采样板的底部一侧固定安装有固定柱，所述固定柱的一端固定安装有连接杆，所述连接杆的一端固定安装有万向球，所述万向球的一端套接有固定杆，所述固定杆插接于固定套的内侧，所述固定套的外壁上螺纹安装有固定螺栓，所述固定螺栓的一端延伸至固定套的内侧与固定杆的外壁压紧贴合，所述固定杆的外壁上和采样板的底部一侧均固定安装有耳板。本实用新型通过改变采样板的安装方式以及安装结构，使采样板在使用过程中方便对方向进行调节，而且也能够对角度进行调节，更利于使用。
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公开(公告)号：CN209535475U
公开(公告)日：2019-10-25
申请号：CN201920126497.X
申请日：2019-01-24
Applicant: 国网青海省电力公司检修公司 , 咸亨国际(杭州)航空自动化有限公司 , 咸亨国际(杭州)航空技术研究院有限公司
Inventor： 赵云龙 , 翁钢 , 陈得奎 , 于仙竹 , 马超 , 齐鹏文 , 刘洋 , 张晗 , 张旭东 , 王文斌 , 成军辉 , 苏伟 , 王杰 , 杨振 , 潘超 , 于海威 , 胡奇 , 葛陕行 , 沈辉 , 陈培鑫 , 羊英琦 , 曹文珍 , 洪婉婉 , 韦文才 , 孙标 , 庄磊
Abstract: 本实用新型涉及无人机技术领域，尤其是涉及一种应用于无人机的抛投器。该应用于无人机的抛投器的优点包括：能够自无人机上灵活拆装以使无人机具有多种挂载形式，从而使无人机功能多样化、降低无人机的使用成本。该应用于无人机的抛投器包括第一连接件、第二连接件以及安装于第二连接件上的抛投机构；第一连接件能够安装于无人机平台上，且第一连接件与第二连接件可拆装连接。使用时，安装于无人机平台的第一连接件可以与搭载不同抛投机构的第二连接件连接，即同一台无人机平台可以安装不同类型的抛投机构，使得无人机平台的功能更加多样。
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公开(公告)号：CN207926062U
公开(公告)日：2018-09-28
申请号：CN201721679513.5
申请日：2017-12-06
Applicant: 国网青海省电力公司 , 国网青海省电力公司检修公司
Inventor： 翁钢 , 罗龙 , 苏伟 , 陈得奎 , 陈培鑫 , 于仙竹 , 邓勇 , 甘信虎 , 王杰 , 杨振 , 张晗 , 赵云龙 , 郭生辉 , 刘延洪 , 陈明 , 侯文武 , 王文斌 , 胡吉河 , 羊英琦 , 葛陕行 , 洪婉婉
IPC: H02G1/02
Abstract: 本实用新型涉及一种输电线路检修工具，具体涉及一种±400kV输电线路I型串下卡卡具，包括第一卡箍(1)、第二卡箍(2)和自锁装置，第一卡箍(1)和第二卡箍(2)的一端通过螺栓二(11)连接，另一端通过自锁装置锁定连接；自锁装置包括自锁销(3)、自封芯(4)、旋转轴(5)、锁定轴(6)、限位轴(7)和限位拨片(8)，自锁销(3)通过螺栓一(10)安装在第一卡箍(1)上，自封芯(4)围绕旋转轴(5)旋转，自封芯(4)上设有卡槽(12)，卡槽(12)通过锁定轴(6)将第一卡箍(1)和第二卡箍(2)的上端锁定；限位拨片(8)安装在第一卡箍(1)上通过限位轴(7)进行限位，该卡具结构简单、操作方便、省时省力。
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公开(公告)号：CN205724638U
公开(公告)日：2016-11-23
申请号：CN201620201314.2
申请日：2016-03-16
Applicant: 国网青海省电力公司检修公司
IPC: H02G1/02
Abstract: 本实用新型公开了一种输电线路耐张单片绝缘子更换辅助支架，属于电力技术领域。所述的支架由四套卡座组件、横拉杆和四根斜撑杆组成，每根斜撑杆上的外斜撑杆接头套入卡座组件上的卡座夹头内，由螺栓连接；每根斜撑杆上的内斜撑杆接头套入横接头上的夹头内，由螺栓连接。通过调节横内管在横外管内的位置从而调节横拉杆的长度，也可以通过调节内斜撑管在外斜撑管内的位置从而调节斜撑杆的高度，以适应不同的工况。本实用新型的优点有：(1)降低作业安全风险；(2)减轻作业人员劳动强度；(3)降低了对作业人员的技能要求；(4)通用性强；(5)缩短作业时间；(6)提高经济效益。
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