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发明公开
基于变电站运检作业的安全监管机器人及其监管方法审中-公开

公开(公告)号：CN118456464A

公开(公告)日：2024-08-09

申请号：CN202410648785.7

申请日：2024-05-23

Applicant: 国网陕西省电力有限公司榆林供电公司

Inventor： 豆河伟 , 潘良军 , 韩军林 , 谭敏戈 , 杨悦农 , 高楠

IPC: B25J11/00 , B25J5/00 , B25J19/02 , B25J19/00

Abstract: 本发明公开了一种基于变电站运检作业的安全监管机器人及其监管方法，包括行走底盘以及设于所述行走底盘上的监督告警装置，所述监督告警装置包括三维激光雷达、双目深度相机和声光告警器。其效果为：本发明利用高精度三维激光雷达扫描技术、双目深度相机深度测量技术、边缘计算技术等，通过视频和雷达相结合的方式，实时精准监测电力生产作业场景下的违规行为，弥补老式生产方式的缺陷，相互促进，增加生产运维能力，提高运检工作效率、推进生产检修规范化管理，满足智能运检管控跨越式发展的迫切要求，充分保障了作业人员的安全性。

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