公开(公告)号：CN119028711A

公开(公告)日：2024-11-26

申请号：CN202411116015.4

申请日：2024-08-14

Applicant: 国网陕西省电力有限公司榆林供电公司 ,  西安海通电力科技有限公司

Inventor： 豆河伟 ,  彭新峰 ,  杨悦农 ,  谭敏戈 ,  高楠 ,  刘宏耀 ,  李旭 ,  郭靖 ,  冯伟 ,  毛伟 ,  张松锋

IPC: H01F27/14 ,  H01F27/40 ,  H01F29/04 ,  G01R31/12 ,  G01R1/00

Abstract: 本发明公开了一种变压器油在线耐压检测自动补油净油系统及其控制方法，包括放油接口、进油接口、耐压测试腔、排气装置、废油桶和合格油桶；在放油接口和进油接口之间连接有滤油管路；在放油接口、耐压测试腔以及进油接口之间两两连接有取样管路；在耐压测试腔和废油桶之间连接有排废管路；在耐压测试腔和废油桶之间连接有排废管路；在合格油桶和进油接口之间连接有补油管路。本发明集成在线滤油、在线检测、在线补油和更换新油桶的排气功能，一方面能够实现油品介电强度试验的在线监测，降低了检修或运维人员的工作量，另一方面采用可变油室的设计并改变了油品的搅拌方式，以满足在线检测的密封性要求，同时解决了试验取油带来的油料消耗问题。

公开(公告)号：CN119239456A

公开(公告)日：2025-01-03

申请号：CN202411551537.7

申请日：2024-11-01

Applicant: 国网陕西省电力有限公司榆林供电公司

Inventor： 豆河伟 ,  朱岸明 ,  谭敏戈 ,  刘宏耀 ,  李宝华

IPC: B60R11/00 ,  B62D55/065 ,  H02G1/02 ,  B60K1/00 ,  B60K17/04

Abstract: 本发明涉及一种电力越障巡检机器人，包括：三角履带越障地调平运动平台和双臂协作视觉伺服维保系统，双臂协作视觉伺服维保系统设置于三角履带越障地调平运动平台上，通过车体姿态传感器给出的倾斜信号，控制器控制调平电动推杆来进行对调平上部承载平台进行调平调节，能够保证三角履带越障地调平运动平台的稳定性，使得双臂协作视觉伺服维保系统处于水平状态之下；并且电机减速驱动模组和三角履带运动模组的配合使用，可以在松软地形或崎岖的道路上平稳通行；本发明的电力越障巡检机器人，可以实现电力巡检设备的自动化精准检修，同时也保证了电力越障巡检机器人的检修效率和检修质量。