用于变压器内部作业的油下机器人及使用方法

    公开(公告)号:CN112476451A

    公开(公告)日:2021-03-12

    申请号:CN202011330116.3

    申请日:2020-11-24

    IPC分类号: B25J11/00 B25J9/16

    摘要: 本发明涉及用于变压器内部作业的油下机器人,包括上位机、移动模块、抓取模块、控制模块;移动模块包括全方位移动模块、普通关节模块,全方位移动模块一端连接若干个普通关节模块,其中一个移动模块中的全方位移动模块的一端连接控制模块;抓取模块包括抓取本体,抓取本体上安装抓取装置、摄像头、照明设备;控制模块包括主控模块、图像处理模块、驱动控制模块、遥控信号模块、供电模块;主控模块通过遥控信号模块与上位机通讯,图像处理模块接收来自摄像头的信息,并与主控模块电连接,驱动控制模块与主控模块电连接,供电模块为主控模块、图像处理模块、驱动控制模块、遥控信号模块供电。本发明能实现不需出油即可进入变压器内部进行作业。

    一种基于光开关的变压器非电量保护传动方法

    公开(公告)号:CN118589418A

    公开(公告)日:2024-09-03

    申请号:CN202410658618.0

    申请日:2024-05-27

    IPC分类号: H02H7/04 H02H5/00 H02J13/00

    摘要: 本发明涉及一种基于光开关的变压器非电量保护传动方法,变压器非电量保护装置为光纤发射器提供电量信号,光纤发射器根据接收到的电量信号,通过激光发生器将电量信号转换为光信号,光纤发射器提供多路光信号,每路光信号对应一路机械式光开关元件,同时每路机械式光开关元件对应一个光纤接收器,非电量保护元件的动作信息通过光信号传递给光纤接收器,光纤接收器将光信号转换为电量信号,并将电量信号传输给变压器非电量保护装置,变压器非电量保护装置通过判断后输出报警信号或控制断路器跳闸。本发明设计科学合理,采用光信号代替传统的电信号传动模式,使信号传输更简化,保护装置更可靠,同时可避免变压器非电量保护元件直流接地的问题。