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公开(公告)号：CN117365353A
公开(公告)日：2024-01-09
申请号：CN202311584481.0
申请日：2023-11-25
申请人： 国网重庆市电力公司经济技术研究院 , 江西东锐机械有限公司 , 国网经济技术研究院有限公司
摘要： 本发明公开了一种潜孔钻头打捞装置，包括打捞筒以及安装于打捞筒底部的扩孔钻齿，所述打捞筒上端设置有连接头，所述打捞筒内部安装有用于对潜孔钻头进行打捞的卡筋；本技术方案的潜孔钻头打捞装置，结构简单，制造方便，使用时通过连接头与钻杆进行连接即可；打捞筒具有集渣功能，能够有效清理孔底多余的渣土，避免过多的渣土给打捞造成困难；该装置为通过扩孔的方式对钻头进行打捞，并且内部设置有卡筋，便于将孔内断裂钻头进行有效打捞。
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公开(公告)号：CN116353734A
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN202310083059.0
申请日：2023-02-08
申请人： 国家电网有限公司 , 国网经济技术研究院有限公司 , 江西东锐机械有限公司 , 国网重庆市电力公司经济技术研究院
IPC分类号： B62D57/032
摘要： 本发明涉及山地行走底盘及山地行走机器人，该山地行走底盘包括底盘架、支腿架以及支腿，其中，底盘架前后两端设有支腿架安装座与第一转向机构安装座，支腿架通过支腿架安装座与底盘连接，底盘架和支腿架上设有大腿旋转机构，大腿旋转机构可旋转角度范围为0‑360°，大腿旋转机构上设有六条支腿，分为前腿、中腿和后腿。本发明通过设有多条支腿用于行走，具有良好的机动性，能够使行走机器人轻松跨越石头、沟壑等障碍，适用于山地等复杂多变的地形，可用于钻机、挖掘机、运输车等山地施工设备中，进而可扩大机器的施工范围。
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公开(公告)号：CN117386311A
公开(公告)日：2024-01-12
申请号：CN202311584472.1
申请日：2023-11-25
申请人： 国网重庆市电力公司经济技术研究院 , 江西东锐机械有限公司 , 国网经济技术研究院有限公司
IPC分类号： E21B21/015
摘要： 本发明公开了一种封盖可拆的钻机捕尘罩，包括沿钻机钻杆轴线方向设置捕尘支架以及可拆卸安装于捕尘支架上端的封盖；所述捕尘支架下端连接设置有捕尘罩筒，所述捕尘罩筒与捕尘支架之间连接设置有导向罩；所述捕尘罩筒以及导向罩与钻机钻杆同轴布置；本技术方案的钻机捕尘罩，钻机钻杆进行工作时，产生的渣土可以通过捕尘罩出渣口排出并通过导向罩导向落至地面，避免渣土在捕尘罩内堆积或向四周飞溅；位于捕尘罩上端的封盖具备可拆性，便于钻具及钻孔辅助装置顺利通过捕尘罩，安装后能够保证渣土不沿钻杆轴向方向飞出，确保产品安全使用。
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公开(公告)号：CN116279888A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310049740.3
申请日：2023-02-01
申请人： 国家电网有限公司 , 国网经济技术研究院有限公司 , 江西东锐机械有限公司 , 国网重庆市电力公司经济技术研究院
IPC分类号： B62D57/028
摘要： 本发明涉及一种六足仿生式移动装置，包括轮式底盘、六足车架和行走机构，六足车架能够360°旋转地设置在轮式底盘的上方，行走机构包括支腿机构和车轮机构，支腿机构设置在轮式底盘的四周，车轮机构设置在轮式底盘的底部，支腿机构能够带动轮式底盘上升或下降，以实现车轮机构离地或者贴地，当车轮机构贴地时，车轮机构能够沿地面表面移动。本发明兼具车轮和支腿，遇到不同地面环境时，可以随意切换两种移动方式，相较于传统轮式或履带式的单一移动方式，该六足仿生式移动装置对山地施工环境的适应能力更强，灵活性更高，可进行施工的范围更广。
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公开(公告)号：CN115773077A
公开(公告)日：2023-03-10
申请号：CN202211506430.1
申请日：2022-11-28
申请人： 国网重庆市电力公司经济技术研究院 , 江西东锐机械有限公司
IPC分类号： E21B21/015
摘要： 本发明公开了一种封盖可拆的钻机捕尘罩，包括沿钻机钻杆轴线方向设置捕尘支架以及可拆卸安装于捕尘支架上端的封盖；所述捕尘支架下端连接设置有捕尘罩筒，所述捕尘罩筒与捕尘支架之间连接设置有导向罩；所述捕尘罩筒以及导向罩与钻机钻杆同轴布置；本技术方案的钻机捕尘罩，钻机钻杆进行工作时，产生的渣土可以通过捕尘罩出渣口排出并通过导向罩导向落至地面，避免渣土在捕尘罩内堆积或向四周飞溅；位于捕尘罩上端的封盖具备可拆性，便于钻具及钻孔辅助装置顺利通过捕尘罩，安装后能够保证渣土不沿钻杆轴向方向飞出，确保产品安全使用。
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公开(公告)号：CN115095274A
公开(公告)日：2022-09-23
申请号：CN202210765733.9
申请日：2022-07-01
申请人： 江西东锐机械有限公司 , 国网重庆市电力公司经济技术研究院
摘要： 本发明公开了一种大孔径液压潜孔钻具，属于冲击凿岩工具技术领域；旨在提供一种以液压能作为主要冲击动力、压缩气体作为辅助排渣动力的大孔径低能耗潜孔钻具。它包括液压冲击装置、冲击前体、集渣筒以及凿岩钻头，液压冲击装置通过安装法兰与冲击前体固定，冲击前体包括有集渣板，集渣板上设有集渣筒，凿岩钻头尾部穿过冲击前体并安装在冲击前体内部。本发明的有益效果是：通过设置的液压冲击装置提供动力冲击碎岩，可以达到减少空压机使用，减小设备运输难度的目的；通过设置的集渣筒，可以达到对岩渣有效收集并排出的目的。
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公开(公告)号：CN115094884A
公开(公告)日：2022-09-23
申请号：CN202210765725.4
申请日：2022-07-01
申请人： 江西东锐机械有限公司 , 国网重庆市电力公司经济技术研究院
IPC分类号： E02D7/00 , B62D57/028 , B25J5/00 , B25J9/14
摘要： 本发明涉及一种工具车，尤其涉及一种微型桩工具车。其结构包括用于提供行走的支腿底盘、用于部件连接的车架、用于提供执行动力的动力模块以及用于钢筋笼放置的机械抓手模块；动力模块通过定位锥块及动力模块安装块固定在车架上，车架通过回转支承固定在支腿底盘中；车架上包括有小型柴油箱、小型液压油箱和小型发动机，小型发动机上设有液压泵；机械抓手模块通过螺栓安装于车架前端；本发明通过将机器模块化，设有支腿底盘与钢筋笼机械抓手，解决了在复杂山区整机运输、组装及钢筋笼放置的问题。
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公开(公告)号：CN219857419U
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202320096525.4
申请日：2023-02-01
申请人： 国家电网有限公司 , 国网经济技术研究院有限公司 , 江西东锐机械有限公司 , 国网重庆市电力公司经济技术研究院
IPC分类号： B62D57/028
摘要： 本实用新型涉及一种六足仿生式移动装置，包括轮式底盘、六足车架和行走机构，六足车架能够360°旋转地设置在轮式底盘的上方，行走机构包括支腿机构和车轮机构，支腿机构设置在轮式底盘的四周，车轮机构设置在轮式底盘的底部，支腿机构能够带动轮式底盘上升或下降，以实现车轮机构离地或者贴地，当车轮机构贴地时，车轮机构能够沿地面表面移动。本实用新型兼具车轮和支腿，遇到不同地面环境时，可以随意切换两种移动方式，相较于传统轮式或履带式的单一移动方式，该六足仿生式移动装置对山地施工环境的适应能力更强，灵活性更高，可进行施工的范围更广。
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公开(公告)号：CN115749659A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211506754.5
申请日：2022-11-28
申请人： 国网重庆市电力公司经济技术研究院 , 江西东锐机械有限公司
摘要： 本发明公开了一种潜孔钻头打捞装置，包括打捞筒以及安装于打捞筒底部的扩孔钻齿，所述打捞筒上端设置有连接头，所述打捞筒内部安装有用于对潜孔钻头进行打捞的卡筋；本技术方案的潜孔钻头打捞装置，结构简单，制造方便，使用时通过连接头与钻杆进行连接即可；打捞筒具有集渣功能，能够有效清理孔底多余的渣土，避免过多的渣土给打捞造成困难；该装置为通过扩孔的方式对钻头进行打捞，并且内部设置有卡筋，便于将孔内断裂钻头进行有效打捞。
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公开(公告)号：CN219096869U
公开(公告)日：2023-05-30
申请号：CN202320156498.5
申请日：2023-02-08
申请人： 国家电网有限公司 , 国网经济技术研究院有限公司 , 江西东锐机械有限公司 , 国网重庆市电力公司经济技术研究院
IPC分类号： B62D57/032
摘要： 本实用新型涉及山地行走底盘及山地行走机器人，该山地行走底盘包括底盘架、支腿架以及支腿，其中，底盘架前后两端设有支腿架安装座与第一转向机构安装座，支腿架通过支腿架安装座与底盘连接，底盘架和支腿架上设有大腿旋转机构，大腿旋转机构可旋转角度范围为0‑360°，大腿旋转机构上设有六条支腿，分为前腿、中腿和后腿。本实用新型通过设有多条支腿用于行走，具有良好的机动性，能够使行走机器人轻松跨越石头、沟壑等障碍，适用于山地等复杂多变的地形，可用于钻机、挖掘机、运输车等山地施工设备中，进而可扩大机器的施工范围。
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