一种应用于电力无人运输机的塔材运输装置

    公开(公告)号:CN107140214A

    公开(公告)日:2017-09-08

    申请号:CN201710436694.7

    申请日:2017-06-12

    IPC分类号: B64D9/00

    CPC分类号: B64D9/00

    摘要: 本发明属于无人运输机技术领域,具体涉及一种应用于电力无人运输机的塔材运输装置,包括连接飞机固定座、伺服器固定座、伺服器、罗盘以及抛投开关,连接飞机固定座与伺服器固定座垂直固定连接,伺服器设置在伺服器固定座上,伺服器上可往复转动地设置转动轴,转动轴与罗盘固定连接,罗盘上对称设置多个罗齿,其中一个罗齿通过连接片与抛投开关连接,抛投开关固定在伺服器固定座上,包括倒U型开关主体和销轴,销轴可活动地设置在开关主体的一端,罗齿通过连接片与销轴连接实现与抛投开关的连接。本发明通过双重保险,使无人运输机在塔材运输过程中,既能够保持飞机的稳定性,又能够尽量减小塔材晃动,顺利运输塔材。

    一种应用于电力无人运输机的塔材运输装置

    公开(公告)号:CN206813329U

    公开(公告)日:2017-12-29

    申请号:CN201720674154.8

    申请日:2017-06-12

    IPC分类号: B64D9/00

    摘要: 本实用新型属于无人运输机技术领域,具体涉及一种应用于电力无人运输机的塔材运输装置,包括连接飞机固定座、伺服器固定座、伺服器、罗盘以及抛投开关,连接飞机固定座与伺服器固定座垂直固定连接,伺服器设置在伺服器固定座上,伺服器上可往复转动地设置转动轴,转动轴与罗盘固定连接,罗盘上对称设置多个罗齿,其中一个罗齿通过连接片与抛投开关连接,抛投开关固定在伺服器固定座上,包括倒U型开关主体和销轴,销轴可活动地设置在开关主体的一端,罗齿通过连接片与销轴连接实现与抛投开关的连接。本实用新型通过双重保险,使无人运输机在塔材运输过程中,既能够保持飞机的稳定性,又能够尽量减小塔材晃动,顺利运输塔材。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

    一种基于巡检机器人的局部放电终端

    公开(公告)号:CN209992609U

    公开(公告)日:2020-01-24

    申请号:CN201920794239.9

    申请日:2019-05-30

    IPC分类号: G01R31/12 B25J9/16

    摘要: 本实用新型涉及变压器局部放电检测技术领域,具体是一种基于巡检机器人的局部放电终端,包括局部放电测试系统和机器人控制系统,所述局部放电测试系统包括传感器、滤波增幅器,增益调节模块、PCA模块和信号调理模块,所述机器人控制系统内置DSP处理器、WIFI模块和音频输出模块,所述传感器的信号输出端为滤波增幅器,所述滤波增幅器的信号输出端连接有信号调理模块,所述信号调理模块的信号输出端与DSP处理器的信号接收端相连接,所述DSP处理器的信号输出端连接有PCA模块,所述PCA模块的信号输出端连接增益调节模块,所述增益调节模块的信号输出端与滤波增幅器相连接。本申请通过智能巡检机器人对放电终端进行检测,保障检测效果同时有效节约作业人力。