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公开(公告)号：CN119056785A
公开(公告)日：2024-12-03
申请号：CN202411195001.6
申请日：2024-08-29
Applicant: 国网辽宁省电力有限公司超高压分公司 , 国家电网公司东北分部
Abstract: 本发明属于绝缘子串无损清洁技术领域，特别涉及一种绝缘子清扫机器人。包括上下对接移动机架模块、上部位对接模组、可旋转清洁模块、齿轮传动模块、下部位对接模组及电机驱动模块，其中上部位对接模组、齿轮传动模块和下部位对接模组由上至下设置于上下对接移动机架模块上，上部位对接模组和下部位对接模组与绝缘子串交替固定，电机驱动模块驱动上下对接移动机架模块伸缩，实现在绝缘子串上的移动；可旋转清洁模块设置于齿轮传动模块上，齿轮传动模块带动可旋转清洁模块旋转，可旋转清洁模块用于对绝缘子串进行清扫作业。本发明适用于高空悬挂绝缘子串的表面移动清洁，具备高度自动化、检测精确及易于实施等特性，具有广泛的应用前景。
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公开(公告)号：CN119079157A
公开(公告)日：2024-12-06
申请号：CN202411194999.8
申请日：2024-08-29
Applicant: 国网辽宁省电力有限公司超高压分公司 , 国家电网公司东北分部
IPC: B64U10/14 , B64U10/70 , B64U20/87 , B64U20/00 , B64U30/297 , B64C25/38 , G01R31/12 , G01R1/04 , B64U101/26 , B64U101/30
Abstract: 本发明属于绝缘子串无损检测技术领域，特别涉及一种绝缘子检测机器人机构。包括两台绝缘子串无损检测旋翼机器人，两台绝缘子串无损检测旋翼机器人通过两侧的对接结构连接且环抱于绝缘子串的外侧；两台绝缘子串无损检测旋翼机器人在绝缘子串的表面飞行且协同作业，完成绝缘子串检测。本发明可用于悬挂于高空中的绝缘子串无损检测，该作业机构具有自动化程度高、检测精准，易于实现等优点，使用广泛。
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公开(公告)号：CN119758166A
公开(公告)日：2025-04-04
申请号：CN202411561310.0
申请日：2024-11-04
Applicant: 国家电网公司东北分部 , 东北大学
IPC: G01R31/52 , G06F30/27 , G06N3/0464 , G06F18/213 , G01R31/62 , G01R31/72
Abstract: 本申请公开了一种变压器匝间短路故障位置的定位方法及装置、介质、终端，涉及变压器故障诊断技术领域，主要目的在于现有由于反应不及时、动作灵敏度低、无法准确定位匝间短路故障位置而导致的变压器发生内部故障的问题。包括：当检测到目标变压器存在匝间短路故障时，获取所述目标变压器的微温场仿真数据，所述微温场仿真数据是基于所述目标变压器的微温场数字孪生模型得到的；基于卷积神经网络，从所述微温场仿真数据中提取匝间短路故障特征参量；根据所述匝间短路故障特征参量，基于贝叶斯推理方法确定所述目标变压器发生匝间短路故障的位置。
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公开(公告)号：CN119689320A
公开(公告)日：2025-03-25
申请号：CN202411561311.5
申请日：2024-11-04
Applicant: 国家电网公司东北分部 , 东北大学
Abstract: 本申请公开了一种电力变压器故障检测方法及装置、存储介质、计算机设备，方法包括：在目标电力变压器对应的预设电压周期内，针对目标观测路径中的各线饼，按照预设时间间隔采集各线饼目标采集轴向上的磁通密度分量值，其中，同一预设时间间隔采集到的各线饼各自的磁通密度分量值，按线饼排布顺序存储于同一磁通密度分量值组中；基于预设电压周期内多个预设时间间隔的磁通密度分量值组，确定目标观测路径的磁通密度分量峰点值，以及磁通密度分量峰点值所在的目标磁通密度分量值组；基于磁通密度分量峰点值在目标磁通密度分量值组中的存储位置，在目标观测路径的线饼排布顺序中，确定发生短路故障的目标线饼。能够具体故障线饼位置，提高维修效率。
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公开(公告)号：CN119526413A
公开(公告)日：2025-02-28
申请号：CN202411866812.4
申请日：2024-12-18
Applicant: 国网黑龙江省电力有限公司超高压公司 , 国家电网公司东北分部
Inventor： 韩金釜 , 张博闻 , 阳薇 , 任希广 , 于培永 , 孙世勋 , 胡旻昊 , 黄晨洋 , 徐新雷 , 刘松楠 , 王梦洋 , 王震宇 , 柳长宝 , 王海宽 , 梁国栋 , 夏德明 , 迟新宇 , 李楠 , 周熙悦 , 王文泽 , 唐宇
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明公开了一种基于机器视觉的无人机机械臂控制系统及方法，涉及机械臂控制技术领域。本发明系统包括：图像采集模块、特征点提取与匹配模块、位姿分析模块、控制参数计算与调整模块以及运动控制与执行模块；图像数据采集模块采集目标区域图像数据；特征点提取与匹配模块从参照图像中提取目标物体特征点，构建特征集，并对实时图像数据进行特征点提取与匹配，筛选有效匹配点；位姿估计模块根据匹配点分析无人机机械臂的实际位姿，并通过优化算法计算实际与期望位姿；控制参数计算与调整模块计算期望位姿与实际位姿之间的偏差，设定控制增益，更新运动控制参数；运动控制与执行模块基于调整后的控制参数，实时更新无人机机械臂的运动轨迹。
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公开(公告)号：CN119762467A
公开(公告)日：2025-04-04
申请号：CN202411890863.0
申请日：2024-12-20
Applicant: 国网黑龙江省电力有限公司超高压公司 , 国家电网公司东北分部
Inventor： 韩金釜 , 王海宽 , 汝石 , 黄晨洋 , 阳薇 , 李楠 , 徐新雷 , 张博闻 , 王梦洋 , 王震宇 , 胡旻昊 , 任希广 , 管波 , 夏德明 , 柳长宝 , 孙世勋 , 梁国栋 , 刘松楠 , 夏舜禹 , 王文泽 , 唐宇
IPC: G06T7/00 , G06T7/12 , G06T7/13 , G06V10/75 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/049 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种基于图像分析的复合绝缘子缺陷检测方法，涉及复合绝缘子检测技术领域，本发明通过无人机采集缺陷复合绝缘子的可见光图像和红紫外图像，对采集到的复合绝缘子图像进行预处理；将预处理后的复合绝缘子可见光图像和红紫外图像进行分解；根据低频子带图像区域方差的匹配度进行低频子带图像融合；根据脉冲耦合神经网络模型分析高频子带图像的融合权重系数；对融合处理得到的复合绝缘子融合图像进行评价；根据缺陷识别情况、异常温度识别情况和紫外放电识别情况区分复合绝缘子的缺陷类型。为复合绝缘子检测提供了新的方式，提高检测的自动化程度，提高巡检效率。
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