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公开(公告)号：CN117824757B
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202410254393.2
申请日：2024-03-06
Applicant: 国网辽宁省电力有限公司抚顺供电公司 , 沈阳工程学院
Inventor： 于春焱 , 武英明 , 喻正直 , 鄂振伟 , 王洪江 , 赵翊伽 , 代钦 , 李政达 , 马晟 , 单中元 , 叶德武 , 苑成业 , 成孝楠 , 孙晨光 , 张磊 , 李威 , 朱波 , 黄金
IPC: G01D21/02 , G05B19/042 , G08C17/02 , G08B31/00 , H02J7/35
Abstract: 本发明公开了一种基于恶劣气象条件下的智能感知预警系统，属于树线放电环境技术领域，包括：FPGA电路；环境风速采集电路；环境风向采集电路；环境湿度采集电路；环境温度采集电路；环境大气压采集电路；环境雨雪感知采集电路；倾斜角度采集电路；光伏蓄电池及电池充电电路；触摸屏控制电路；变量存储电路；报警输出电路；该基于恶劣气象条件下的智能感知预警系统，应用于树线放电环境的自动监测及预警，通过采集环境温度、湿度、大气压、风向、风速、雨雪感知、杆塔倾斜等多项数据，结合当前自然条件，综合评估出当前风险等级后作出相应预警，提高树线放电的风险预测能力，从而减少恶劣气象条件下带来的经济损失；实时监控，确保第一时间感知。
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公开(公告)号：CN117668471B
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202410147026.2
申请日：2024-02-02
Applicant: 国网辽宁省电力有限公司抚顺供电公司 , 沈阳工程学院
Inventor： 于春焱 , 叶德武 , 苑成业 , 成孝楠 , 单中元 , 王洪江 , 任娜 , 赵翊伽 , 赵丹 , 代钦 , 李威 , 黄金 , 武英明 , 喻正直 , 鄂振伟 , 孙晨光 , 张磊 , 朱波
IPC: G06F18/10 , G01R31/12 , G06F18/214 , G06F18/2413 , G06F18/243 , G06N3/0442
Abstract: 本发明公开了一种基于故障行波电流特征的树线放电故障识别方法，包括：基于小波变换与LSTM长短时记忆网络构建树线故障识别模型，进行模型调参和交叉验证，形成最优树线故障识别模型；通过一二次融合开关中的数据采集系统采集配电网中的电流行波数据，利用Karrenbauer算法进行相模变换，得到模电流分量；利用霍尔特指数平滑法对模电流分量进行分析，判断是否产生异常值；进行故障行波畸变校正，利用Mallat算法进行小波变换，提取运波多维矩阵特征，代入最优树线故障识别模型，判断是否为树线故障，若为树线故障，则发送预警信息。本发明的方法能够及早发现并准确识别输电线路上发生的树线故障，有利于树线故障的预警和排除。
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公开(公告)号：CN119124250A
公开(公告)日：2024-12-13
申请号：CN202311481304.X
申请日：2023-11-08
Applicant: 国家电网有限公司 , 国网辽宁省电力有限公司抚顺供电公司 , 沈阳工程学院
Abstract: 本发明公开了一种电缆中间接头状态监测感知单元的防护装置，其包覆在电缆接头的外侧面，防护装置包括防护壳、监测模组、监控后台、分析模块和显示操作终端；电缆接头位于防护壳的腔室内，监测模组安装在防护壳的腔室下底面处，其通过传感模块实时监控防护壳内的积水、温度和烟雾数据，监测模组中的处理模块接收传感模块所采集到的数据进行处理，并将处理后的数据传输至监控后台，分析模块对监控后台中的数据进行分析，对电缆接头的状态做出判定，并将电缆接头状态传输至显示操作终端呈现。本发明装置十分方便操作人员及时了解电缆接头在防护壳内的状态，从而解决了查看地下电缆进内的电缆中间接头困难的技术问题。
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公开(公告)号：CN117824757A
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202410254393.2
申请日：2024-03-06
Applicant: 国网辽宁省电力有限公司抚顺供电公司 , 沈阳工程学院
Inventor： 于春焱 , 武英明 , 喻正直 , 鄂振伟 , 王洪江 , 赵翊伽 , 代钦 , 李政达 , 马晟 , 单中元 , 叶德武 , 苑成业 , 成孝楠 , 孙晨光 , 张磊 , 李威 , 朱波 , 黄金
IPC: G01D21/02 , G05B19/042 , G08C17/02 , G08B31/00 , H02J7/35
Abstract: 本发明公开了一种基于恶劣气象条件下的智能感知预警系统，属于树线放电环境技术领域，包括：FPGA电路；环境风速采集电路；环境风向采集电路；环境湿度采集电路；环境温度采集电路；环境大气压采集电路；环境雨雪感知采集电路；倾斜角度采集电路；光伏蓄电池及电池充电电路；触摸屏控制电路；变量存储电路；报警输出电路；该基于恶劣气象条件下的智能感知预警系统，应用于树线放电环境的自动监测及预警，通过采集环境温度、湿度、大气压、风向、风速、雨雪感知、杆塔倾斜等多项数据，结合当前自然条件，综合评估出当前风险等级后作出相应预警，提高树线放电的风险预测能力，从而减少恶劣气象条件下带来的经济损失；实时监控，确保第一时间感知。
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公开(公告)号：CN117668471A
公开(公告)日：2024-03-08
申请号：CN202410147026.2
申请日：2024-02-02
Applicant: 国网辽宁省电力有限公司抚顺供电公司 , 沈阳工程学院
Inventor： 于春焱 , 叶德武 , 苑成业 , 成孝楠 , 单中元 , 王洪江 , 任娜 , 赵翊伽 , 赵丹 , 代钦 , 李威 , 黄金 , 武英明 , 喻正直 , 鄂振伟 , 孙晨光 , 张磊 , 朱波
IPC: G06F18/10 , G01R31/12 , G06F18/214 , G06F18/2413 , G06F18/243 , G06N3/0442
Abstract: 本发明公开了一种基于故障行波电流特征的树线放电故障识别方法，包括：基于小波变换与LSTM长短时记忆网络构建树线故障识别模型，进行模型调参和交叉验证，形成最优树线故障识别模型；通过一二次融合开关中的数据采集系统采集配电网中的电流行波数据，利用Karrenbauer算法进行相模变换，得到模电流分量；利用霍尔特指数平滑法对模电流分量进行分析，判断是否产生异常值；进行故障行波畸变校正，利用Mallat算法进行小波变换，提取运波多维矩阵特征，代入最优树线故障识别模型，判断是否为树线故障，若为树线故障，则发送预警信息。本发明的方法能够及早发现并准确识别输电线路上发生的树线故障，有利于树线故障的预警和排除。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119772885A
公开(公告)日：2025-04-08
申请号：CN202411939932.2
申请日：2024-12-26
Applicant: 沈阳工程学院
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明涉及智能机器人控制分析技术领域，具体公开了基于深度学习的智能机器人控制方法及系统，包括图像数据特征分析模块、视频数据特征分析模块、视觉特征向量分析模块、内部传感器数据分析模块、外部定位数据分析模块和位姿状态控制分析模块。通过激光雷达点云数据，经体素滤波、特征点提取和匹配、位姿图构建与优化等操作，可实现高精度定位和地图构建；基于卡尔曼滤波融合内外部传感器数据，综合考虑位置、姿态和速度信息，能充分发挥各传感器优势，有效处理噪声和不确定性，不断优化机器人的位置和姿态估计，实现高精度的定位、姿态控制和运动规划，提高机器人在复杂环境下的自主性、适应性和任务执行能力。
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公开(公告)号：CN116246313A
公开(公告)日：2023-06-09
申请号：CN202211565740.0
申请日：2022-12-07
Applicant: 沈阳工程学院
Abstract: 本发明属于人像检测技术领域，具体地而言为一种电力系统无人机深度人像检测方法，采用无人机携带机载双目摄像头拍摄目标人物的实时图像；从实时图像中选取N帧图像；同一时刻的一帧图像作为一组，并从中找到首帧图像；提取首帧图像的首帧标记点；对首帧标记点进行标号初始化，并对各个标记点进行跟踪。解决电力系统作业点位摄像实时检查观测的局限性和从业人员的人身安全保障的问题。提高了识别精准度。
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公开(公告)号：CN114170675A
公开(公告)日：2022-03-11
申请号：CN202111326022.3
申请日：2021-11-10
Applicant: 沈阳工程学院
IPC: G06V40/20 , G06K9/62 , G06T7/11 , G06T7/194 , G06V10/762
Abstract: 本发明属于图像识别领域，为一种基于MRF超像素标记的人体姿态估计方法，将目标图像分割为若干特征相似的超像素图像块，采用超像素MRF模型对超像素图像块的部位标记；以一个超像素为步长完成整幅图像的遍历，将超像素中心作为姿态估计算法中矩形部位检测器的匹配中心，构建以超像素中心点为中心的矩形区域集合，获得目标图像的部位搜索空间；计算K个部位检测器与部位搜索空间内所有矩形的部位匹配分数。根据部位形变模型计算相邻部位的距离分数；将所有部位的部位匹配分数与距离分数相加得到总体姿态估计得分，选择总分最高的姿态作为各个部位的识别结果。解决姿态估计算法部位搜索效率低、易受背景和其他人体部位干扰的问题。
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公开(公告)号：CN114170621A
公开(公告)日：2022-03-11
申请号：CN202111325974.3
申请日：2021-11-10
Applicant: 沈阳工程学院
IPC: G06V40/10 , G06V10/40 , G06V10/74 , G06V10/774 , G06K9/62
Abstract: 本发明属于视频技术领域，具体地而言为一种基于组合模型的视频人体姿态推理优化方法，包括将人体整体结构划分为若干树型组合部位，每个组合部位包含有多个线性的基本部位，对单个组合部位在视频中所有帧的一致性计算，求每个组合部位一致性计算结果的最大化获得候选部位集合，计算每一帧候选部位之间的距离得分，根据所有组合部位的得分总和最优化获得最佳姿态。解决视频中姿态估计的正确率较低、推理优化复杂度高的问题，简化姿态推理过程中的结构复杂度。
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公开(公告)号：CN118167567A
公开(公告)日：2024-06-11
申请号：CN202410431690.X
申请日：2024-04-11
Applicant: 沈阳工程学院
IPC: F03D17/00
Abstract: 本发明公开了一种风电桨叶表面故障的识别装置，包括风机安装座、风机、风电桨叶和图像采集机构，风机安装于风机安装座，风机的风机轴与风电桨叶传动连接，图像采集机构包括第一图像采集组件和第二图像采集组件，第一图像采集组件和第二图像采集组件对称安装于风机安装座上端部和下端部，本发明结构设计新颖，工作原理简单，能够实现对风电桨叶表面图像的采集和故障识别，识别精确度高，减少维修期间出现的问题和降低人工检测难度。
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