公开(公告)号：CN111311597B

公开(公告)日：2023-04-18

申请号：CN202010229060.6

申请日：2020-03-27

Applicant: 国网福建省电力有限公司龙岩供电公司 ,  国网福建省电力有限公司 ,  福州大学

Inventor： 童文涛 ,  吕方亮 ,  汤纪平 ,  高达 ,  黄洪林 ,  刘玙 ,  林洪文 ,  周亚峰 ,  詹健 ,  朱哲鸿

IPC: G06T7/00 ,  G06T7/11 ,  G06V10/764

Abstract: 本发明涉及一种缺陷绝缘子的无人机巡检方法与系统，通过无人机巡检获取绝缘子图像，对图像进行分割与识别，识别出图像中是否存在绝缘子，最后通过构造特征达到检测绝缘子故障。基于无人机获取的绝缘子图像、GPS坐标定位信息与分析结果，通过上位机管理操作平台进行显示，即可完成自动标识，检修人员可以直观地分析缺陷绝缘子所处的地理位置以便故障的排查。本发明所述的基于Faster R‑CNN的绝缘子缺陷识别算法，具备快速的绝缘子缺陷特征的抽取能力，通过深度训练网络达到较高的判别准确率。本发明的实施，能够减少巡视人员工作量，提高运维效率，快速定位缺陷。

公开(公告)号：CN111311597A

公开(公告)日：2020-06-19

申请号：CN202010229060.6

申请日：2020-03-27

Applicant: 国网福建省电力有限公司龙岩供电公司 ,  国网福建省电力有限公司 ,  福州大学

Inventor： 童文涛 ,  吕方亮 ,  汤纪平 ,  高达 ,  黄洪林 ,  刘玙 ,  林洪文 ,  周亚峰 ,  詹健 ,  朱哲鸿

IPC: G06T7/00 ,  G06T7/11 ,  G06K9/62

Abstract: 本发明涉及一种缺陷绝缘子的无人机巡检方法与系统，通过无人机巡检获取绝缘子图像，对图像进行分割与识别，识别出图像中是否存在绝缘子，最后通过构造特征达到检测绝缘子故障。基于无人机获取的绝缘子图像、GPS坐标定位信息与分析结果，通过上位机管理操作平台进行显示，即可完成自动标识，检修人员可以直观地分析缺陷绝缘子所处的地理位置以便故障的排查。本发明所述的基于Faster R-CNN的绝缘子缺陷识别算法，具备快速的绝缘子缺陷特征的抽取能力，通过深度训练网络达到较高的判别准确率。本发明的实施，能够减少巡视人员工作量，提高运维效率，快速定位缺陷。

公开(公告)号：CN117481097A

公开(公告)日：2024-02-02

申请号：CN202311544345.9

申请日：2023-11-17

Applicant: 国网福建省电力有限公司 ,  国网福建省电力有限公司龙岩供电公司

Inventor： 黄洪林 ,  吕方亮 ,  高达 ,  赖世祺 ,  罗忠礼 ,  罗培焱 ,  陈柳钰 ,  彭宇 ,  刘庆梁 ,  吕滢珊

IPC: A01M5/00

Abstract: 本发明涉及消防设备的技术领域，特别涉及一种蜂窝清除装置及其使用方法，包括安装管和动力装置，所述安装管包括管身、发射头和发射管，所述动力装置设置于所述管身内部；所述发射头一端与所述管身一端相连通；所述发射管固定于所述发射头内部，所述发射管一端与装弹孔相连接，发射管另一端贯穿发射头；所述动力装置延伸至发射管内部并为橡胶弹提供动力；所述安装管底部通过铰接件与安装板相连接，所述管身设置有扩展座，所述扩展座顶部与弹鼓底部连通并卡接配合，扩展座底部与所述发射管连通并固定；所述弹鼓内填充有橡胶弹，其使用移动装置将蜂窝清除装置移动至蜂窝附近，并自动对蜂窝进行清除，可以避免工作人员发生危险。

公开(公告)号：CN211979511U

公开(公告)日：2020-11-20

申请号：CN202020475731.2

申请日：2020-04-03

Applicant: 国网福建省电力有限公司龙岩供电公司 ,  福州大学

Inventor： 童文涛 ,  吕方亮 ,  汤纪平 ,  高达 ,  黄洪林 ,  刘玙 ,  林洪文 ,  周亚峰 ,  詹健 ,  朱哲鸿 ,  杨耿杰 ,  廖国平 ,  白蔚楠 ,  乔苏朋

IPC: G05D1/08 ,  G05D1/10 ,  G06T7/00

Abstract: 一种自动标识缺陷绝缘子串的无人机巡检系统，包括：机载控制装置、自动巡检无人机、数据存储设备、和上位机；机载控制装置，包括：图像检测模块、飞行控制模块、和4G传输模块；图像检测模块分别连接4G传输模块和飞行控制模块；自动巡检无人机，包括：工业级摄像头、GPS定位模块、无人机飞行控制平台、载物平台、磁减震脚架、和陀螺仪及其传感器；飞行控制平台分别连接GPS定位模块和陀螺仪及其传感器。本实用新型提升了巡检系统的自动化水平，同时提高了绝缘子缺陷检测的准确率以及效率。

公开(公告)号：CN221554475U

公开(公告)日：2024-08-20

申请号：CN202323121690.X

申请日：2023-11-17

Applicant: 国网福建省电力有限公司 ,  国网福建省电力有限公司龙岩供电公司

Inventor： 黄洪林 ,  吕方亮 ,  高达 ,  赖世祺 ,  罗忠礼 ,  罗培焱 ,  陈柳钰 ,  彭宇 ,  刘庆梁 ,  吕滢珊

IPC: A01M5/00

Abstract: 本实用新型涉及消防设备的技术领域，特别涉及一种蜂窝清除装置，包括安装管和动力装置，所述安装管包括管身、发射头和发射管，所述动力装置设置于所述管身内部；所述发射头一端与所述管身一端相连通；所述发射管固定于所述发射头内部，所述发射管一端与装弹孔相连接，发射管另一端贯穿发射头；所述动力装置延伸至发射管内部并为橡胶弹提供动力；所述安装管底部通过铰接件与安装板相连接，所述管身设置有扩展座，所述扩展座顶部与弹鼓底部连通并卡接配合，扩展座底部与所述发射管连通并固定；所述弹鼓内填充有橡胶弹，其使用移动装置将蜂窝清除装置移动至蜂窝附近，并自动对蜂窝进行清除，可以避免工作人员发生危险。