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公开(公告)号：CN111311597B
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202010229060.6
申请日：2020-03-27
Applicant: 国网福建省电力有限公司龙岩供电公司 , 国网福建省电力有限公司 , 福州大学
IPC: G06T7/00 , G06T7/11 , G06V10/764
Abstract: 本发明涉及一种缺陷绝缘子的无人机巡检方法与系统，通过无人机巡检获取绝缘子图像，对图像进行分割与识别，识别出图像中是否存在绝缘子，最后通过构造特征达到检测绝缘子故障。基于无人机获取的绝缘子图像、GPS坐标定位信息与分析结果，通过上位机管理操作平台进行显示，即可完成自动标识，检修人员可以直观地分析缺陷绝缘子所处的地理位置以便故障的排查。本发明所述的基于Faster R‑CNN的绝缘子缺陷识别算法，具备快速的绝缘子缺陷特征的抽取能力，通过深度训练网络达到较高的判别准确率。本发明的实施，能够减少巡视人员工作量，提高运维效率，快速定位缺陷。
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公开(公告)号：CN111311597A
公开(公告)日：2020-06-19
申请号：CN202010229060.6
申请日：2020-03-27
Applicant: 国网福建省电力有限公司龙岩供电公司 , 国网福建省电力有限公司 , 福州大学
Abstract: 本发明涉及一种缺陷绝缘子的无人机巡检方法与系统，通过无人机巡检获取绝缘子图像，对图像进行分割与识别，识别出图像中是否存在绝缘子，最后通过构造特征达到检测绝缘子故障。基于无人机获取的绝缘子图像、GPS坐标定位信息与分析结果，通过上位机管理操作平台进行显示，即可完成自动标识，检修人员可以直观地分析缺陷绝缘子所处的地理位置以便故障的排查。本发明所述的基于Faster R-CNN的绝缘子缺陷识别算法，具备快速的绝缘子缺陷特征的抽取能力，通过深度训练网络达到较高的判别准确率。本发明的实施，能够减少巡视人员工作量，提高运维效率，快速定位缺陷。
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公开(公告)号：CN109671173A
公开(公告)日：2019-04-23
申请号：CN201811524942.4
申请日：2018-12-13
Applicant: 国网福建省电力有限公司龙岩供电公司 , 国网福建省电力有限公司
Abstract: 本发明提供了一种输电交互巡检信息智能分析系统及其应用，包括后台管理模块、巡检图片展示模块、交互式巡视流程模块、多媒体通讯模块、人员巡视轨迹展示模块、人员巡视实时定位模块、KML线路展示模块、巡检报表生产模块；所述输电交互巡检信息智能分析系统连接有一移动终端辅助巡检系统；所述移动终端辅助巡检系统包括人员信息模块、巡视轨迹记录模块、巡检数据上传模块、杆塔资产信息展示模块、实时通讯模块、GPS定位模块；应用本技术方案可解决传统巡视的某些不足，并制定新型交互巡检模式的工作方案，指导并完善巡检人员和交互人员的工作流程。
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公开(公告)号：CN211979511U
公开(公告)日：2020-11-20
申请号：CN202020475731.2
申请日：2020-04-03
Applicant: 国网福建省电力有限公司龙岩供电公司 , 福州大学
Abstract: 一种自动标识缺陷绝缘子串的无人机巡检系统，包括：机载控制装置、自动巡检无人机、数据存储设备、和上位机；机载控制装置，包括：图像检测模块、飞行控制模块、和4G传输模块；图像检测模块分别连接4G传输模块和飞行控制模块；自动巡检无人机，包括：工业级摄像头、GPS定位模块、无人机飞行控制平台、载物平台、磁减震脚架、和陀螺仪及其传感器；飞行控制平台分别连接GPS定位模块和陀螺仪及其传感器。本实用新型提升了巡检系统的自动化水平，同时提高了绝缘子缺陷检测的准确率以及效率。
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