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公开(公告)号:CN106595773A
公开(公告)日:2017-04-26
申请号:CN201710057227.3
申请日:2017-01-26
Applicant: 国网福建省电力有限公司 , 国家电网公司 , 国网福建省电力有限公司宁德供电公司
IPC: G01D21/02
CPC classification number: G01D21/02
Abstract: 本发明涉及一种基于手机终端的输电线路杆塔塔基滑坡监测装置,包括现场监测装置和手机终端,现场监测装置包括:数据采集模块,设于输电线路杆塔上、输电线路杆塔塔基上或输电线路杆塔塔基周围的地下,用于采集输电线路杆塔塔基滑坡的相关数据;数据处理模块,用于对数据采集模块采集的数据进行处理;装置通信模块,用于在数据处理模块的控制下,将数据处理模块发送来的数据上传至数据手机终端或中心服务器,以对采集的数据进行处理、分析、存储及显示;手机终端,用于接收并显示上传的数据。该装置可以对输电线路杆塔塔基滑坡情况进行监测,实时性及移动性强,从而使运维人员可以随时随地对输电线路杆塔状态进行监测,提高了安全性。
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公开(公告)号:CN104348112B
公开(公告)日:2017-02-08
申请号:CN201410661966.X
申请日:2014-11-19
Applicant: 国家电网公司 , 国网福建省电力有限公司 , 国网福建省电力有限公司宁德供电公司
IPC: H02G1/02
Abstract: 本发明涉及一种用于更换耐张绝缘子串后备保护装置的组合式操作杆,包括具有第一钩头的第一操作杆和具有第二钩头的第二操作杆,所述第二操作杆后端铰接于所述第一操作杆后侧部并可相对于所述第一操作杆上下摆动,所述第二操作杆可沿轴线前后伸缩。该组合式操作杆使用简便,易于操作,提供了作业效率和操作安全性。
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公开(公告)号:CN111951520A
公开(公告)日:2020-11-17
申请号:CN202010760480.7
申请日:2020-07-31
Applicant: 国网福建省电力有限公司宁德供电公司 , 国网福建省电力有限公司
Abstract: 本发明涉及一种输电线路导线覆冰厚度侦测系统及方法,该方法通过图像采集终端采集并上传现场输电线路导线的图像及视频数据,覆冰侦测预警系统按如下步骤进行导线覆冰厚度侦测:1)对图像进行预处理;2)采用Canny边缘检测算法提取图像中的边缘;3)采用Hough直线检测算法得到导线边缘子线段;4)采用改进K-means算法确定各子线段所属边缘;5)拟合得到完整连续的导线边缘;6)基于单目视觉的距离映射模型,将导线像素宽度映射为实际宽度;7)比对当前导线实际厚度值与未覆冰导线厚度值,计算出导线覆冰厚度值,如果超过覆冰厚度阈值,则进行预警。该系统及方法有利于准确、便捷地检测出输电线路导线的覆冰情况。
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公开(公告)号:CN104374430A
公开(公告)日:2015-02-25
申请号:CN201410661929.9
申请日:2014-11-19
Applicant: 国家电网公司 , 国网福建省电力有限公司 , 国网福建省电力有限公司宁德供电公司
IPC: G01D21/02
Abstract: 本发明涉及一种高压输电杆塔塔基滑坡监测系统,包括杆塔监测终端和数据中心服务器,杆塔监测终端包括:数据采集装置,采集高压输电杆塔的环境数据;终端控制装置,处理环境数据;第一通信装置,将环境数据发送至数据中心服务器;数据中心服务器包括:第二通信装置,接收环境数据并传送至数据处理装置;数据处理装置包括:比较单元,将每次获取的环境数据与存储单元中的历史数据进行比较,计算出变化量;存储单元,存储历史数据,以及在比较单元计算出变化量之后,将环境数据作为历史数据进行存储;以及判断单元,判断每次得到的变化量是否超出预设的变化范围。该系统可以对高压输电杆塔所处自然环境的变化情况进行监测。
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公开(公告)号:CN111079852B
公开(公告)日:2023-04-11
申请号:CN201911372441.3
申请日:2019-12-27
Applicant: 国网福建省电力有限公司宁德供电公司 , 国网福建省电力有限公司
Abstract: 本发明涉及一种输电线路绝缘子覆冰厚度侦测方法,包括以下步骤:获取当前的绝缘子图像;通过模板匹配算法获取绝缘子图像中的前景框信息,结合该前景框信息通过GrabCut算法进行前景与背景的分割;基于分割结果,对图像数据进行降维,以降低图像的边缘敏感性,进而在原图像中寻找并绘制绝缘子轮廓;计算绘制的绝缘子轮廓面积后对实际覆冰厚度进行估计,若估计的实际覆冰厚度超出预设的阈值,发出危害预警信号。本发明能够自动且精确地获取最优前景框,可以有效提升整个图像处理流程的效率,有利于实现对输电线路的实时自动监测和预警。
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公开(公告)号:CN111079852A
公开(公告)日:2020-04-28
申请号:CN201911372441.3
申请日:2019-12-27
Applicant: 国网福建省电力有限公司宁德供电公司 , 国网福建省电力有限公司
Abstract: 本发明涉及一种输电线路绝缘子覆冰厚度侦测方法,包括以下步骤:获取当前的绝缘子图像;通过模板匹配算法获取绝缘子图像中的前景框信息,结合该前景框信息通过GrabCut算法进行前景与背景的分割;基于分割结果,对图像数据进行降维,以降低图像的边缘敏感性,进而在原图像中寻找并绘制绝缘子轮廓;计算绘制的绝缘子轮廓面积后对实际覆冰厚度进行估计,若估计的实际覆冰厚度超出预设的阈值,发出危害预警信号。本发明能够自动且精确地获取最优前景框,可以有效提升整个图像处理流程的效率,有利于实现对输电线路的实时自动监测和预警。
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公开(公告)号:CN111951520B
公开(公告)日:2025-01-24
申请号:CN202010760480.7
申请日:2020-07-31
Applicant: 国网福建省电力有限公司宁德供电公司 , 国网福建省电力有限公司
Abstract: 本发明涉及一种输电线路导线覆冰厚度侦测系统及方法,该方法通过图像采集终端采集并上传现场输电线路导线的图像及视频数据,覆冰侦测预警系统按如下步骤进行导线覆冰厚度侦测:1)对图像进行预处理;2)采用Canny边缘检测算法提取图像中的边缘;3)采用Hough直线检测算法得到导线边缘子线段;4)采用改进K‑means算法确定各子线段所属边缘;5)拟合得到完整连续的导线边缘;6)基于单目视觉的距离映射模型,将导线像素宽度映射为实际宽度;7)比对当前导线实际厚度值与未覆冰导线厚度值,计算出导线覆冰厚度值,如果超过覆冰厚度阈值,则进行预警。该系统及方法有利于准确、便捷地检测出输电线路导线的覆冰情况。
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公开(公告)号:CN106643909A
公开(公告)日:2017-05-10
申请号:CN201710057223.5
申请日:2017-01-26
Applicant: 国网福建省电力有限公司 , 国家电网公司 , 国网福建省电力有限公司宁德供电公司
IPC: G01D21/02
CPC classification number: G01D21/02
Abstract: 本发明涉及一种输电线路杆塔塔基滑坡监测云平台系统,包括:通信系统,用于接收杆塔监测终端采集的高压输电杆塔的环境数据,并传送至数据处理系统;数据处理系统,连接至通信系统,用于对环境数据进行处理;数据处理系统包括:比较单元,连接至通信系统,用于将每次从通信系统获取的环境数据与存储单元中的历史数据进行比较,计算出环境数据相较于历史数据的变化量;存储单元,连接至比较单元,用于存储历史数据,以及在比较单元计算出变化量之后,将环境数据作为历史数据进行存储;以及判断单元,连接至比较单元,用于判断每次得到的变化量是否超出预设的变化范围。该系统可以对高压输电线路杆塔所处自然环境的变化情况进行监测。
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公开(公告)号:CN104348112A
公开(公告)日:2015-02-11
申请号:CN201410661966.X
申请日:2014-11-19
Applicant: 国家电网公司 , 国网福建省电力有限公司 , 国网福建省电力有限公司宁德供电公司
IPC: H02G1/02
Abstract: 本发明涉及一种用于更换耐张绝缘子串后备保护装置的组合式操作杆,包括具有第一钩头的第一操作杆和具有第二钩头的第二操作杆,所述第二操作杆后端铰接于所述第一操作杆后侧部并可相对于所述第一操作杆上下摆动,所述第二操作杆可沿轴线前后伸缩。该组合式操作杆使用简便,易于操作,提供了作业效率和操作安全性。
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公开(公告)号:CN206459702U
公开(公告)日:2017-09-01
申请号:CN201720098350.5
申请日:2017-01-26
Applicant: 国网福建省电力有限公司 , 国家电网公司 , 国网福建省电力有限公司宁德供电公司
IPC: G01D21/02
Abstract: 本实用新型涉及一种输电线路杆塔塔基滑坡现场监测终端,包括现场监测装置和手机终端,现场监测装置包括:数据采集模块,设于输电线路杆塔上、输电线路杆塔塔基上或输电线路杆塔塔基周围的地下,用于采集输电线路杆塔塔基滑坡的相关数据;数据处理模块,用于对数据采集模块采集的数据进行处理;装置通信模块,用于在数据处理模块的控制下,将数据处理模块发送来的数据上传至数据手机终端或中心服务器,以对采集的数据进行处理、分析、存储及显示;手机终端,用于接收并显示上传的数据。该装置有利于对输电线路杆塔塔基滑坡情况进行监测,提高了安全性。
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