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公开(公告)号:CN110910435B
公开(公告)日:2022-11-11
申请号:CN201911087501.7
申请日:2019-11-08
Applicant: 国网电力空间技术有限公司 , 国网浙江省电力有限公司 , 国家电网有限公司
IPC: G06T7/521 , G06T17/20 , G06V10/762
Abstract: 本发明实施例提供一种建筑物点云提取方法、装置、计算机设备及可读存储介质,其中,该方法包括:获取地面点云和建筑物与高出地面植被的混合点云;将地面点云以及混合点云生成格网,确定每个点在格网中对应的网格块;在地面点云中建立二维的德洛内三角网,将至少两条边大于预设边长且坡度小于预设角度的德洛内三角网所跨越的网格块确定为种子网格块;得到每个种子网格块的八邻域网格聚类结果,各种子网格块的八邻域网格聚类结果组成网格聚类结果;将网格聚类结果中网格块内的建筑物与高出地面植被的混合点云进行欧式距离聚类,在欧式距离聚类结果内的所有点按照高程值分层,各层中属于直线模型的点组成数据点集合;从数据点集合中确定建筑物点云。
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公开(公告)号:CN110992463B
公开(公告)日:2023-11-14
申请号:CN201911096848.8
申请日:2019-11-11
Applicant: 国网电力空间技术有限公司 , 国网浙江省电力有限公司 , 国家电网有限公司 , 中国测绘科学研究院
Abstract: 本发明实施例涉及一种基于三目视觉的输电导线弧垂的三维重建方法及系统,其中,所述方法包括:标定三目视觉系统中的三目摄像机,并通过视点平面扫描技术为完成三目标定的各个摄像机计算空间概率图;利用半全局代价空间优化方法优化各个所述空间概率图,并基于优化后的空间概率图生成三个深度点云;对所述三个深度点云进行融合和过滤,以得到重建后的深度图,并基于所述重建后的深度图拟合导线弧垂。本申请提供的技术方案,能够精确地利用三目视觉实现输电导线弧垂的三维重建。
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公开(公告)号:CN118914141B
公开(公告)日:2024-12-13
申请号:CN202411406417.8
申请日:2024-10-10
Applicant: 国网电力空间技术有限公司 , 国家电网有限公司
Abstract: 本发明公开了一种红外镜片透过率测试系统、方法及装置,其中该系统包括:数据采集模块、数据计算模块;数据采集模块用于基于红外标准黑体、探测器设备、测温设备、高温箱,对待测光学镜片进行高温烘烤、对经过高温箱烘烤的待测光学镜片进行测试,测得一系列数据,包括待测光学镜片温度、探测器对经过待测光学镜片和没有经过待测光学镜片的响应灰度值,测试过程中为探测器、高温箱分别设置合适的温度,在数据计算模块利用一系列数据计算增益、偏置、推测温度等,最后利用预设公式得到待测光学镜片在每个温度值下的透过率,预设公式基于普朗克黑体辐射定律建立。本发明降低了红外镜片透过率测试成本,实现了不同温度下红外镜片的透过率测试。
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公开(公告)号:CN118914141A
公开(公告)日:2024-11-08
申请号:CN202411406417.8
申请日:2024-10-10
Applicant: 国网电力空间技术有限公司 , 国家电网有限公司
Abstract: 本发明公开了一种红外镜片透过率测试系统、方法及装置,其中该系统包括:数据采集模块、数据计算模块;数据采集模块用于基于红外标准黑体、探测器设备、测温设备、高温箱,对待测光学镜片进行高温烘烤、对经过高温箱烘烤的待测光学镜片进行测试,测得一系列数据,包括待测光学镜片温度、探测器对经过待测光学镜片和没有经过待测光学镜片的响应灰度值,测试过程中为探测器、高温箱分别设置合适的温度,在数据计算模块利用一系列数据计算增益、偏置、推测温度等,最后利用预设公式得到待测光学镜片在每个温度值下的透过率,预设公式基于普朗克黑体辐射定律建立。本发明降低了红外镜片透过率测试成本,实现了不同温度下红外镜片的透过率测试。
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公开(公告)号:CN117975085A
公开(公告)日:2024-05-03
申请号:CN202311540881.1
申请日:2023-11-20
Applicant: 国网电力空间技术有限公司 , 国家电网有限公司
IPC: G06V10/764 , G06V10/774 , G06F17/18
Abstract: 本发明属于图像识别训练领域,尤其是一种显著性检测图像识别训练装置及其训练方法,针对现有的图像识别装置没有考虑到不同样本之间的差异性,在对图像进行识别时会出现识别不准确的问题,现提出如下方案,其包括假设模块、检验统计量模块、图像样本收集模块、样本观察值计算模块、数值确定模块、检验统计量值计算模块、检验决策模块、显著性差异分析模块、识别模块、优化模块、判断模块、显示模块和存储模块,所述假设模块与检验统计量模块、显著性差异分析模块连接,检验统计量模块与图像样本收集模块,图像样本收集模块与样本观察值计算模块连接,本发明通过显著性检测,可以对识别模块进行优化,提高识别的准确性。
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公开(公告)号:CN109256721B
公开(公告)日:2024-11-15
申请号:CN201710594740.6
申请日:2017-07-14
Applicant: 国网电力空间技术有限公司 , 国家电网有限公司 , 国网湖北省电力有限公司
IPC: H02G1/02
Abstract: 本发明提供一种直升机带电检修作业吊篮,包括:框架基体(1)、卡扣盘(2)、吊环(3)、滑轮组件(4)及刹车组件(5),其中,框架基体(1)包括:支撑架(7)及两个吊框(8),支撑架(7)包含两个长边及多个短边,两个长边平行设置,多个短边平行设置,短边分别垂直连接于两个长边之间;两个吊框(8)分别设置于两个长边的两端,两个吊框(8)之间间隔一定距离;多个短边设置于两个吊框(8)之间,卡扣盘(2)设置于短边的上方,在卡扣盘(2)上设置有吊环(3);在两个长边与吊框(8)内侧的连接处,另分别设有吊环(3);滑轮组件(4)及刹车组件(5)设置于短边上,且位于短边的下方。
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公开(公告)号:CN117791848A
公开(公告)日:2024-03-29
申请号:CN202311500218.9
申请日:2023-11-13
Applicant: 国网电力空间技术有限公司 , 国家电网有限公司
Abstract: 本发明公开了一种电网通道地物要素采集装置及其采集方法,采集装置包括多个立柱、全景高清摄像头和传感器组,多个立柱等间距分布在电网通道内,全景高清摄像头安装于立柱顶端,传感器组安装于立柱顶端部侧壁,还包括控制主机,控制主机分别连接全景高清摄像头和传感器组,本发明工作原理简单,智能化程度高,能够对电网通道内的地物要素实时采集,能够对目标图像进行识别并标注,提高了对地物要素的处理效率。
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公开(公告)号:CN117854362A
公开(公告)日:2024-04-09
申请号:CN202311545614.3
申请日:2023-11-20
Applicant: 国网电力空间技术有限公司 , 国家电网有限公司
Abstract: 本发明公开了一种输电线路状态模拟工作台及其使用方法,模拟工作台包括工作台本体,工作台本体底部安装行走轮组件,工作台本体上端面为操作平台,操作平台一侧安装模拟输电线路,操作平台后侧安装控制箱,控制箱内安装控制器,控制箱前侧面安装显示屏、调节按钮和指示灯组,工作台本体内部安装RTDS电力仿真系统终端,本发明工作原理简单,操作方便,能够模拟实际输电线路的运行状态,能够对模拟输电线路的工作状态实时采集、分析,能够亲身体验实际应用的工作环境;此外该装置占地面积小、设备费用投入少、安装维护更方便。
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公开(公告)号:CN117803801A
公开(公告)日:2024-04-02
申请号:CN202311562378.6
申请日:2023-11-22
Applicant: 国网电力空间技术有限公司 , 国家电网有限公司
Abstract: 本发明公开了一种输电线路空天智能规划装置及其规划方法,规划装置包括移动底座机构和电子显示屏安装机构,移动底座机构包括底座本体、行走轮组件和支撑座,行走轮组件安装于底座本体下端面,支撑座设置于底座本体上方,且支撑座与底座本体之间安装升降组件,电子显示屏安装机构包括外框架、第一电子显示屏、第二电子显示屏,外框架安装于支撑座上端面,第一电子显示屏和第二电子显示屏安装于外框架,本发明结构设计新颖,使用方便,自动化程度高,能够自动调节电子显示屏的高度和展示角度,提高了输电线路规划图的展示效果。
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公开(公告)号:CN117769171A
公开(公告)日:2024-03-26
申请号:CN202311527525.6
申请日:2023-11-16
Applicant: 国网电力空间技术有限公司 , 国家电网有限公司
Abstract: 本发明公开了一种电网基础信息管理系统及其管理方法,管理系统包括管理终端设备,管理终端设备包括显示面板安装机构、控制箱和移动轮组件,显示面板安装机构包括显示面板、U型连接件、连接柱、调节螺杆和调节螺帽,U型连接件安装于显示面板后侧面,连接柱上端部插入U型连接件中,U型连接件与连接柱的上端部均开设通孔,调节螺杆穿过通孔,且调节螺帽螺纹安装于调节螺杆两端,连接柱下端部与控制箱连接,移动轮组件安装于控制箱下端部,控制箱内安装控制器,控制箱后侧面安装多个数据传输接口,控制器与外部电网采集设备连接,本发明工作原理简单,使用方便,能够对电网基础信息进行综合管理,且能够对电网的异常进行分析、定位和故障排除,确保电网经济高效运行。
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