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公开(公告)号：CN105956232B
公开(公告)日：2019-05-24
申请号：CN201610248934.6
申请日：2016-04-20
Applicant: 国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司 , 国网湖北省电力公司
Abstract: 本发明涉及一种变电站三维实景仿真系统及实现方法，包括安全区域监控单元，三维可视化展示单元，以及系统管理单元。其中，安全区域监控单元包括采用UWB定位技术的无线实时定位模块、移动目标安全监控模块、移动目标信息查询模块、目标历史数据查询模块、安全区域预警设置模块、设备信息查询模块以及告警管理模块，三维可视化展示单元包括漫游模块、作业推演模块、制定现场作业指导方案模块以及带电危险区域的风险管控模块，系统管理单元包括用户管理模块、系统设置模块以及日志查询模块；实现了变电站日常巡检及检修可视化管理、实时跟踪监控工作人员日常巡检和检修过程、安全警戒报警和智能记录管理的功能。
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公开(公告)号：CN105956232A
公开(公告)日：2016-09-21
申请号：CN201610248934.6
申请日：2016-04-20
Applicant: 国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司 , 国网湖北省电力公司
CPC classification number: Y02E60/76 , Y04S40/22 , G06F17/5009 , G06Q10/20 , G06Q50/06
Abstract: 本发明涉及一种变电站三维实景仿真系统及实现方法，包括安全区域监控单元，三维可视化展示单元，以及系统管理单元。其中，安全区域监控单元包括采用UWB定位技术的无线实时定位模块、移动目标安全监控模块、移动目标信息查询模块、目标历史数据查询模块、安全区域预警设置模块、设备信息查询模块以及告警管理模块，三维可视化展示单元包括漫游模块、作业推演模块、制定现场作业指导方案模块以及带电危险区域的风险管控模块，系统管理单元包括用户管理模块、系统设置模块以及日志查询模块；实现了变电站日常巡检及检修可视化管理、实时跟踪监控工作人员日常巡检和检修过程、安全警戒报警和智能记录管理的功能。
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公开(公告)号：CN118131152A
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202410086712.3
申请日：2024-01-22
Applicant: 国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司 , 国网湖北省电力有限公司超高压公司 , 国网电力科学研究院有限公司
IPC: G01S7/41 , G06Q10/04 , G06N3/0442 , G06N3/049 , G06N3/048 , G06N3/08 , G01S13/88 , G01S13/90 , G01S13/86
Abstract: 本发明公开了一种多环境因子地面形变预测系统、方法和电子设备及介质，它的模型训练单元将地面形变监测区域的基于合成孔径雷达数据的时间序列形变监测结果、历史地表温度数据和历史降水数据加入LSTM模型进行模型训练，获得训练好的LSTM多因子模型；模型预测单元将地面形变监测区域的实时地表温度和实时降水数据输入训练好的LSTM多因子模型，对地面形变进行预测。本发明能获取更精准的时间序列形变结果，从而更全面有效分析沉降区域季节性形变变化规律。
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公开(公告)号：CN106446415B
公开(公告)日：2019-03-08
申请号：CN201610853963.5
申请日：2016-09-27
Applicant: 国网湖北省电力公司检修公司 , 湖北省超能超高压电力科技开发有限公司 , 上海慕荣电气有限公司
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明公开了一种基于点云数据的变电站支柱绝缘子中心线提取方法，所述支柱绝缘子中心线提取方法包括以下步骤：1)采集支柱绝缘子点云数据；2)点云数据三角化；3)提取支柱绝缘子的圆柱端面；4)圆柱断面的点云输出与消噪；5)拟合圆柱特征量；6)提取圆柱中心向量。与现有技术相比，该方法提取变电站支柱绝缘子中心线具有高效率、高精度等优点。数据利用率高，拟合出的圆柱或者断面圆能够代表完整的支柱绝缘子特征，提取的中心线相较于现有的方法拟合程度更好，可靠度高，避开了伞裙对测量的影响，克服了现有方法的不足，可为进一步的绝缘子倾斜度测量提供理论参考。
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公开(公告)号：CN107123140A
公开(公告)日：2017-09-01
申请号：CN201710171053.3
申请日：2017-03-21
Applicant: 国网湖北省电力公司检修公司 , 同济大学 , 上海慕荣电气有限公司 , 国家电网公司
IPC: G06T7/521
Abstract: 本发明公开了一种基于点云数据对变电站均压环进行建模的方法，均压环包括至少两个圆环，其包括步骤：(1)采用多次扫描的方式采集变电站均压环的点云数据；(2)将多次扫描获得的变电站均压环的点云数据进行拼接；(3)对点云数据进行消噪处理；(4)对消噪后的点云数据进行抽稀；(5)根据点云数据的曲率信息和结构特征将均压环的点云数据分割为圆环点云数据和连接件点云数据；(6)基于分割后的圆环点云数据建立至少两个圆环的模型，基于分割后的连接件点云数据建立连接件模型；(7)将各圆环与连接件拼接在一起得到完整的均压环模型。本发明方法可准确高效地对变电站均压环进行建模，为变电站三维可视化、智能化监管提供良好的基础。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107170045B
公开(公告)日：2020-06-12
申请号：CN201710170640.0
申请日：2017-03-21
Applicant: 国网湖北省电力公司检修公司 , 同济大学 , 上海慕荣电气有限公司 , 国家电网公司
IPC: G06T17/10
Abstract: 本发明公开了一种基于点云数据对变电站变压器进行建模的方法，其包括步骤：(1)采用多次扫描的方式采集变电站变压器的点云数据；(2)将多次扫描获得的变电站变压器的点云数据进行拼接；(3)对点云数据进行消噪处理；(4)对消噪后的点云数据进行抽稀；(5)基于变电站变压器的实际结构对点云数据进行分割；(6)根据点云数据的分类指标对分割后的点云数据进行分类；(7)基于分类后的点云数据进行模型分类重构；(8)拼接得到完整的变电站变压器模型。本发明方法可准确高效地对变电站变压器进行建模以实现变电站变压器的三维重构，为变电站三维可视化、智能化监管提供良好的基础。
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公开(公告)号：CN107326331A
公开(公告)日：2017-11-07
申请号：CN201710387311.1
申请日：2017-05-27
Applicant: 国网湖北省电力公司检修公司 , 湖北省超能超高压电力科技开发有限公司 , 国家电网公司
Abstract: 本发明公开了一种提高环氧树脂绝缘工器具表面电介质性能的工艺方法，属于电力技术领域。该方法包括：反应室抽真空；反应室内注入氟气；在反应室中对环氧树脂进行气相氟化处理。通过本发明所示的工艺方法，可以改变绝缘工器上的环氧树脂的化学组成与结构，而不改变其任何体组成、结构与特性，可以提高环氧树脂表面电荷积累的抑制效果，致使电荷不能存储在环氧树脂表层中，从而改善绝缘工器具的防潮和表面抗老化性能，提高绝缘工器具的使用寿命。
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公开(公告)号：CN107146277A
公开(公告)日：2017-09-08
申请号：CN201710171066.0
申请日：2017-03-21
Applicant: 国网湖北省电力公司检修公司 , 同济大学 , 上海慕荣电气有限公司 , 国家电网公司
IPC: G06T17/00
Abstract: 本发明公开了一种基于点云数据对变电站进行建模的方法，其包括步骤：(1)将变电站划分为若干区域；(2)对每个区域内的实体均采用多次扫描的方式采集点云数据；(3)对每个区域内的实体的点云数据进行拼接；(4)对点云数据进行消噪处理；(5)对消噪后的点云数据进行抽稀；(6)分别对每个区域内的实体的点云数据进行分割；(7)对分割后的点云数据进行分类重构以生成分割后的点云数据对应的模型；(8)将所述分割后的点云数据对应的模型进行拼接得到完整的变电站模型。本发明方法可高质量、高精度、高效率、规范化地对变电站进行建模以实现变电站的三维重构，为变电站三维可视化、智能化监管提供良好的基础。
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公开(公告)号：CN107045733A
公开(公告)日：2017-08-15
申请号：CN201710170119.7
申请日：2017-03-21
Applicant: 国网湖北省电力公司检修公司 , 同济大学 , 上海慕荣电气有限公司 , 国家电网公司
Abstract: 本发明公开了一种基于点云数据对变电站GIS设备进行建模的方法，其包括步骤：(1)采用多次扫描的方式采集变电站GIS设备的点云数据；(2)将多次扫描获得的变电站GIS设备的点云数据进行拼接；(3)对点云数据进行消噪处理；(4)对消噪后的点云数据进行抽稀；(5)基于变电站GIS设备的实际结构对点云数据进行分割；(6)根据点云数据的分类指标对分割后的点云数据进行分类；(7)基于分类后的点云数据进行模型分类重构；(8)拼接得到完整的变电站GIS设备模型。本发明方法可准确高效地对变电站GIS设备进行建模以实现变电站GIS设备的三维重构，为变电站三维可视化、智能化监管提供良好的基础。
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公开(公告)号：CN107036625A
公开(公告)日：2017-08-11
申请号：CN201610074281.4
申请日：2016-02-02
Applicant: 中国电力科学研究院 , 国家电网公司 , 国网湖北省电力公司检修公司
CPC classification number: G01C25/00
Abstract: 本发明提供了一种输电线路无人直升机巡检系统的飞行性能检测方法，包括将输电线路无人直升机巡检系统安装在检测场地后，测量其导航定位偏差、飞行控制偏差和悬停控制偏差；导航定位偏差包括水平偏差和垂直偏差；飞行控制偏差包括航迹偏差和标准差；悬停控制偏差包括水平标准差和垂直标准差。与现有技术相比，本发明提供的一种输电线路无人直升机巡检系统的飞行性能检测方法，能够对无人直升机巡检系统的飞行性能进行评价，根据需求筛选合格的输电线路巡检用的无人机巡检系统。
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