孤岛运行的交直流混联微电网概率潮流方法

    公开(公告)号:CN109950935A

    公开(公告)日:2019-06-28

    申请号:CN201811327528.4

    申请日:2018-11-08

    Abstract: 本发明公开孤岛运行的交直流混联微电网概率潮流方法,主要步骤为:1)确定潮流计算模型的随机输入变量X。2)计算服从任意分布的输入变量矩阵R。3)将矩阵R的第k列输入到交直流混联微电网的确定性潮流模型中进行潮流计算。4)设定收敛精度Δd,并判断功率不平衡量绝对值的最大值是否收敛。若收敛,停止该次确定性潮流计算,转入步骤5。5)停止迭代后,令k=k+1,并返回步骤4,直至原始域样本点矩阵R的每一列都进行了确定性的潮流计算,并输出最终的潮流结果。本发明解决了交直流混联微电网中具有强相关性的不确定源的问题,从而对交直流混联微电网进行概率潮流分析,以确保其安全可靠地运行。

    孤岛运行的交直流混联微电网概率潮流方法

    公开(公告)号:CN109950935B

    公开(公告)日:2020-10-27

    申请号:CN201811327528.4

    申请日:2018-11-08

    Abstract: 本发明公开孤岛运行的交直流混联微电网概率潮流方法,主要步骤为:1)确定潮流计算模型的随机输入变量X。2)计算服从任意分布的输入变量矩阵R。3)将矩阵R的第k列输入到交直流混联微电网的确定性潮流模型中进行潮流计算。4)设定收敛精度Δd,并判断功率不平衡量绝对值的最大值是否收敛。若收敛,停止该次确定性潮流计算,转入步骤5。5)停止迭代后,令k=k+1,并返回步骤4,直至原始域样本点矩阵R的每一列都进行了确定性的潮流计算,并输出最终的潮流结果。本发明解决了交直流混联微电网中具有强相关性的不确定源的问题,从而对交直流混联微电网进行概率潮流分析,以确保其安全可靠地运行。

    一种基于LoRa自组网的无人机路径规划方法

    公开(公告)号:CN119146980B

    公开(公告)日:2025-02-11

    申请号:CN202411671759.2

    申请日:2024-11-21

    Abstract: 本发明提出了一种基于LoRa自组网的无人机路径规划方法,涉及无线通信网络技术领域,包括:通过应急现场的传感节点收集现场周围的环境数据,并采用LoRa自组网设置包含位置和时间的用于传输环境数据的中继节点,根据自组网的配置参数计算环境数据传输过程中的数据传输率、时间数据和网络传输容量数据以建立无人机的路径规划数学模型,求解得到最佳路径规划结果;本发明通过建立LoRa自组网并精确计算环境数据传输过程中的相关数据来建立无人机的路径规划数学模型,可快速精确的规划最佳路径,解决了数据传输的无线通信与中继无人机的路径规划问题,实现了环境应急信息的实时采集、传输、存储和管理。

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