集群范围内无人机的通信与数据回传方法

    公开(公告)号:CN109905164B

    公开(公告)日:2021-08-06

    申请号:CN201910181528.6

    申请日:2019-03-11

    IPC分类号: H04B7/185 H04N7/18

    摘要: 一种集群范围内无人机的通信与数据回传方法,其步骤为:a.无人机分簇;b.各虚拟簇中初始簇头无人机的选举:①对于每个虚拟簇,计算其中每个无人机的权重参数;②根据权重参数确定初始簇头;c.普通簇头的选举和无人机入簇;d.无人机将采集的视频信息发给该层普通簇头无人机,普通簇头无人机将视频信息逐级上传至初始簇头,再由选举出来权重最大的初始簇头无人机担任中继无人机将汇总的数据包发送到地面的数据接收和指挥控制中心。本发明采用融合多参数加权的可重叠分簇方法,可有效避免消息的盲目性,降低冗余数据包的产生,不仅能避免信道冲突,降低节点间的传输延时,还可建立多条通信路径,从而有效提高了应急通信网的运行可靠性和视频传输质量。

    集群范围内无人机的通信与数据回传方法

    公开(公告)号:CN109905164A

    公开(公告)日:2019-06-18

    申请号:CN201910181528.6

    申请日:2019-03-11

    IPC分类号: H04B7/185 H04N7/18

    摘要: 一种集群范围内无人机的通信与数据回传方法,其步骤为:a.无人机分簇;b.各虚拟簇中初始簇头无人机的选举:①对于每个虚拟簇,计算其中每个无人机的权重参数;②根据权重参数确定初始簇头;c.普通簇头的选举和无人机入簇;d.无人机将采集的视频信息发给该层普通簇头无人机,普通簇头无人机将视频信息逐级上传至初始簇头,再由选举出来权重最大的初始簇头无人机担任中继无人机将汇总的数据包发送到地面的数据接收和指挥控制中心。本发明采用融合多参数加权的可重叠分簇方法,可有效避免消息的盲目性,降低冗余数据包的产生,不仅能避免信道冲突,降低节点间的传输延时,还可建立多条通信路径,从而有效提高了应急通信网的运行可靠性和视频传输质量。

    一种电台装置
    9.
    发明公开

    公开(公告)号:CN108134987A

    公开(公告)日:2018-06-08

    申请号:CN201711278461.5

    申请日:2017-12-06

    IPC分类号: H04W4/10 G08C19/00 H04B1/16

    摘要: 本发明公开了一种电台装置,新增的远程手柄扩展模块与电台本体连接,可以与电台本体相互传输音频数据以及向电台本体传输PTT状态改变信号,通过第一手柄连接端口和第二手柄连接端口以及两根连接线实现与远程手柄的连接,远程手柄扩展模块的两个手柄连接端口之间存在电压差,当远程手柄通过两根连接线发出低脉冲信号时,远程手柄扩展装置可以从电压高的手柄连接端口上获取低脉冲信号,生成PTT状态改变信号给电台本体,电台本体根据该PTT状态改变信号对自身与远程手柄扩展装置的信号传输方向进行改变,实现电台本体和远程手柄的数据传输。通过本发明远程手柄可通过传输线实现与电台本体的传输距离的增加,实现手柄与电台本体的远程传输。

    一种通信电源应急用转换插座

    公开(公告)号:CN207638118U

    公开(公告)日:2018-07-20

    申请号:CN201721672018.1

    申请日:2017-12-05

    摘要: 一种通信电源应急用转换插座,包括壳体、固定件和警示电路;所述壳体上相对的K端面和P端面上,分别设有三相插孔和五相插孔,所述壳体内还设有警示电路,底部设有固定件;所述三相插孔与五相插孔内均设有导电片,所述三相插孔的N1相、E1相插孔与五相插孔的N2相、E2相配合连接;所述五相插孔的A相、B相、C相通过连接片串联后,与三相插孔的L相连接。本实用新型结构简单,使用便捷,不仅能够为高效的完成电源系统组装布线工作,还能够有效地避免接线不良的情况发生,安全性较高。