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公开(公告)号：CN106926256B
公开(公告)日：2018-05-25
申请号：CN201710321911.8
申请日：2017-05-09
Applicant: 国网湖南省电力公司带电作业中心 , 国网湖南省电力公司 , 国家电网公司
Abstract: 本发明公开了一种输电系统用带电水冲洗、除冰作业设备及其应用方法，包括履带底盘、回转支座、水平回转台、绝缘作业臂及清洗装置，水平回转台通过回转支座固定于履带底盘上，绝缘作业臂包括相互铰接的绝缘大臂和绝缘小臂。水平回转台的一侧连接有沿竖直方向布置的回转盘，回转盘的外侧连接有安装座，安装座上设置有大臂和小臂驱动减速电机，绝缘大臂的下端铰接于大臂驱动减速电机的输出轴上，绝缘小臂通过拉杆机构与小臂驱动电机的输出轴铰接，水平回转台上布置有回转盘驱动装置，清洗装置连接于绝缘作业臂的上端对绝缘子近距离清洗。水平回转台、回转盘及两驱动减速电机的配合应用，使本设备具有位置调整准确、清洗高效干净及用水量少的优势。
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公开(公告)号：CN106926256A
公开(公告)日：2017-07-07
申请号：CN201710321911.8
申请日：2017-05-09
Applicant: 国网湖南省电力公司带电作业中心 , 国网湖南省电力公司 , 国家电网公司
CPC classification number: B25J11/0085 , B08B1/04 , B08B3/02 , H02G1/02
Abstract: 本发明公开了一种输电系统用带电水冲洗、除冰作业设备及其应用方法，包括履带底盘、回转支座、水平回转台、绝缘作业臂及清洗装置，水平回转台通过回转支座固定于履带底盘上，绝缘作业臂包括相互铰接的绝缘大臂和绝缘小臂。水平回转台的一侧连接有沿竖直方向布置的回转盘，回转盘的外侧连接有安装座，安装座上设置有大臂和小臂驱动减速电机，绝缘大臂的下端铰接于大臂驱动减速电机的输出轴上，绝缘小臂通过拉杆机构与小臂驱动电机的输出轴铰接，水平回转台上布置有回转盘驱动装置，清洗装置连接于绝缘作业臂的上端对绝缘子近距离清洗。水平回转台、回转盘及两驱动减速电机的配合应用，使本设备具有位置调整准确、清洗高效干净及用水量少的优势。
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公开(公告)号：CN105207117B
公开(公告)日：2017-04-12
申请号：CN201510381168.6
申请日：2015-06-29
Applicant: 国家电网公司 , 国网湖南省电力公司 , 国网湖南省电力公司带电作业中心 , 湖南安培电力带电作业有限公司
Abstract: 本专利提供了一种高压输电线路带电操作机器人末端，所述末端适于执行带电绝缘子串更换操作，其包括：基座；以所述基座为滑轨轴向滑动的夹持部件，所述夹持部件包括第一夹持部和第二夹持部，所述第一夹持部与所述第二夹持部向彼此滑动以便夹持所述高压输电线路的碗头挂板；分别安装在所述第一夹持部和第二夹持部上的W销推入滑块和W销推出滑块，所述W销推入滑块能够在所述第一夹持部上做轴向运动，且所述W销推出滑块能够在所述第二夹持部上做轴向运动。本专利所提供的高压输电线路带电操作机器人末端能够准确且稳定地夹持高压输电线路绝缘子碗头挂板，可在带电情况下自动且安全地更换绝缘子串。
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公开(公告)号：CN106099759A
公开(公告)日：2016-11-09
申请号：CN201610679893.6
申请日：2016-08-18
Applicant: 国网湖南省电力公司带电作业中心 , 国网湖南省电力公司 , 国家电网公司 , 湖南太平昌盛电器有限公司
IPC: H02G1/02
CPC classification number: H02G1/02
Abstract: 本发明涉及一种沿特高压耐张绝缘子串进入强电场的方法及所用脚踏式装置，等电位电工双脚各着一个脚踏式装置，使脚踏式装置的夹紧机构夹紧绝缘子钢帽，以直立的方式沿耐张绝缘子串进入强电场，双脚沿耐张绝缘子串交替前进，从而到达作业位置；所述脚踏式装置包括夹紧机构、支撑固定脚掌的机构、和通过脚踏或抬起脚使得夹紧机构夹紧或松开绝缘子钢帽的机构。作业人员几乎可以直立进入电场，减小作业人员体力消耗，较坐蹲式进入强电场方法作业人员更加舒适、方便，大大降低劳动强度，使作业人员有足够的体力完成后续带电作业工作。
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公开(公告)号：CN105896370A
公开(公告)日：2016-08-24
申请号：CN201510795461.7
申请日：2015-11-16
Applicant: 国网湖南省电力公司 , 国网湖南省电力公司带电作业中心 , 国家电网公司 , 湖南安培电力带电作业有限公司
IPC: H02G1/02
CPC classification number: H02G1/02
Abstract: 本发明提供一种防震锤更换装置，其包括：机体；夹持部，其第一端伸入机体中，第二端能够动作以夹紧或松开防震锤的线夹；支承部，其布置在所述夹持部的第二端的下方，且用于支承防震锤；以及驱动部，其布置在所述机体中，且用于驱动所述夹持部。根据本发明的防震锤更换装置，其通过夹持住防震锤的线夹部分，并支承住整个防震锤的重量，从而实现了在高空中对防震锤的取放及安置。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104821516B
公开(公告)日：2016-05-04
申请号：CN201510276727.7
申请日：2015-05-27
Applicant: 国家电网公司 , 国网湖南省电力公司 , 国网湖南省电力公司带电作业中心
Inventor： 雷冬云 , 任承贤 , 邹德华 , 梅文建 , 甄朝辉 , 曾文远 , 汪志刚 , 石凯 , 袁黎 , 冯刚 , 李辉 , 童诚 , 欧乃成 , 夏增明 , 刘治国 , 唐力 , 郑克全 , 何龙飞
IPC: H02G1/02
Abstract: 本发明涉及一种高压输电线路进入电场等电位带电作业方法，等电位电工乘坐电场进出车沿耐张绝缘子串进入电场，所述电场进出车能够在两串耐张绝缘子串上前进或后退。根据该方法，等电位电工以坐姿进入电场，减小作业人员体力消耗，较跨二短三进入电场方法作业人员更加舒适、方便，使作业人员有足够的体力完成后续带电作业工作；本发明的电场进出车整体结构简单、材质轻便，作业人员学习成本低且易于操作，可以保证工作效率和作业安全。
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公开(公告)号：CN104201613B
公开(公告)日：2016-03-16
申请号：CN201410488731.5
申请日：2014-09-23
Applicant: 国家电网公司 , 国网湖南省电力公司 , 国网湖南省电力公司带电作业中心
IPC: H02G1/02
Abstract: 本发明公开了一种更换直线单串绝缘子的装置，包括固定架和连接于其下方的滑车，固定架固定于横担上，其杆身端连接有蜗轮蜗杆装置，蜗轮蜗杆装置通过滑轮及绝缘绳带动滑车沿固定架移动，滑车的前端通过滑轮及提升绝缘绳提升至向上倾斜拖住绝缘子串，使其上端与横担的连接载荷转移至滑车的卡板上，绝缘子串下端与导线的连接载荷通过挂钩及滑轮组件转移至固定架上，这样方便快捷的拆卸绝缘子串。本发明还公开了一种利用本装置更换直线绝缘子串的方法，通过杆身作业人员和地面作业人员的相互配合，作业人员均采取地电位间接操作更换绝缘子，使得绝缘子串的更换操作均在杆身端，远离绝缘子串，实现了安全、高效的目的。
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公开(公告)号：CN105356371A
公开(公告)日：2016-02-24
申请号：CN201510877813.3
申请日：2015-12-04
Applicant: 国家电网公司 , 国网湖南省电力公司 , 国网湖南省电力公司带电作业中心 , 湖南太平昌盛电器有限公司
IPC: H02G1/02
CPC classification number: H02G1/02
Abstract: 本发明涉及一种同塔多回输电线路耐张绝缘子串带电更换方法及装置，先扩大作业横担与其上方跳线的距离，然后取下旧绝缘子串，将绝缘拉绳系在扣环（9）上，将扣件（7）装在作业点上方横担的侧边上，将绝缘抱杆与扣件（7）可旋转连接，使支撑杆（4）垂直于横担侧边，并将跳线挂在挂钩（11）上；地面电工配合拉绝缘拉绳，使支撑杆（4）向上旋转，跳线向线路外侧的斜上方旋转，至能保证跳线对作业横担上作业人员有足够安全距离，将绝缘拉绳固定。本发明扩大了作业窗口，攻克了作业人员不能地在作业横担开展作业的技术难题，实现了110~220kV同塔多回输电线路的各层横担的带电检修作业。
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公开(公告)号：CN104801509A
公开(公告)日：2015-07-29
申请号：CN201510222050.9
申请日：2015-05-05
Applicant: 国家电网公司 , 国网湖南省电力公司 , 国网湖南省电力公司带电作业中心
IPC: B08B3/02
Abstract: 本发明公开了一种用于电气设备的带电水冲洗作业设备，包括带冲洗装置的机械臂、带驱动装置的回转台和行走底盘，回转台连接于底盘和机械臂之间，回转台的回转运动带动机械臂旋转以调整其作业位置，机械臂还包括滑架和可滑动的连接于其上的过水滑台，冲洗装置连接于过水滑台的前端，过水滑台通过高压软管连接有高压缓冲水箱，滑架的下端通过支架与回转台连接，滑架和回转台之间连接有举升装置。本发明的回转台可自动带动机械臂旋转换位，机械臂可自动俯仰调整角度，机械臂的过水滑台可自动沿滑架上下移动调整最合适的冲洗位置，自由调节冲洗高度和角度，使得冲洗作业灵活方便同时有效缩短冲洗距离保证安全高效，节约人力物力。
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公开(公告)号：CN104201613A
公开(公告)日：2014-12-10
申请号：CN201410488731.5
申请日：2014-09-23
Applicant: 国家电网公司 , 国网湖南省电力公司 , 国网湖南省电力公司带电作业中心
IPC: H02G1/02
Abstract: 本发明公开了一种更换直线单串绝缘子的装置，包括固定架和连接于其下方的滑车，固定架固定于横担上，其杆身端连接有蜗轮蜗杆装置，蜗轮蜗杆装置通过滑轮及绝缘绳带动滑车沿固定架移动，滑车的前端通过滑轮及提升绝缘绳提升至向上倾斜拖住绝缘子串，使其上端与横担的连接载荷转移至滑车的卡板上，绝缘子串下端与导线的连接载荷通过挂钩及滑轮组件转移至固定架上，这样方便快捷的拆卸绝缘子串。本发明还公开了一种利用本装置更换直线绝缘子串的方法，通过杆身作业人员和地面作业人员的相互配合，作业人员均采取地电位间接操作更换绝缘子，使得绝缘子串的更换操作均在杆身端，远离绝缘子串，实现了安全、高效的目的。
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