公开(公告)号：CN118551513A

公开(公告)日：2024-08-27

申请号：CN202410732353.4

申请日：2024-06-07

Applicant: 国网湖北省电力有限公司荆门供电公司

Inventor： 刘聪 ,  周光远 ,  蔡豪 ,  邓力耕 ,  姜金节 ,  刘云飞 ,  李勇志 ,  白杨 ,  石翔

IPC: G06F30/18 ,  G06F30/20 ,  G06T17/00 ,  G06Q10/047 ,  G06F113/16 ,  G06F119/02 ,  G06F119/14

Abstract: 本发明属于输电线路覆冰状态分析领域，公开了一种采用无人机点云建模的输电线路覆冰状态分析方法，能实现对输电线路覆冰状态的高精度准确分析，可靠性高，首先进行航线规划，通过处理主机对所测线路区段进行航线规划，设定四旋翼无人机飞行路径、高度、速度等参数，其次进行现场测试，通过基于无人机点云建模的输电线路覆冰状态检测装置对所测线路进行点云数据采集，然后进行数据后处理，处理主机根据得到的点云数据搭建所测线路三维模型，并基于算法分析得到多点位的导线弧垂及导线切角数据，最后输电线路覆冰状态分析，将得到多点位的导线弧垂及导线切角数据代入理论公式，得到所测线路区段导线覆冰厚度和覆冰比值，处理主机进行输电线路覆冰状态分析判定，本发明基于激光点云，实现对所测线路三维物理模型的精确构建，实现了对输电线路覆冰状态准确分析。