一种直流换流站换流变压器无人机巡检路径规划方法

    公开(公告)号:CN112347680A

    公开(公告)日:2021-02-09

    申请号:CN202011276363.X

    申请日:2020-11-16

    IPC分类号: G06F30/23 G06F113/04

    摘要: 一种直流换流站换流变压器无人机巡检路径规划方法,根据换流变压器及周围设备布置建立三维模型,通过有限元仿真计算得到换流变压器周围空间的电场分布,设定电场安全阈值,取小于电场安全阈值的空间区域S1。然后通过有限元仿真计算得到换流变压器周围空间的磁场分布,设定磁场安全阈值,取小于磁场安全阈值的空间区域S2。根据整体设备结构和布置情况,确定换流变压器需要巡视的部件的可视区域S3。取S1、S2、S3三个区域的交集为无人机巡检的安全区域S4,考虑N台换流变压器布置,结合需要巡检的部件,设置无人机的巡检路径。本发明方法可避免电磁场可能对无人机运行的干扰,保证无人机巡检的安全可靠运行。