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公开(公告)号:CN113076385A
公开(公告)日:2021-07-06
申请号:CN202110278701.1
申请日:2021-03-15
Applicant: 国网湖北省电力有限公司检修公司 , 国网湖北省电力有限公司电力科学研究院
IPC: G06F16/29 , G06F16/2458 , G06F16/22
Abstract: 本发明提供一种自动获取电网特殊区域分布图等级信息的方法,包括查找待求杆塔对应点的坐标经纬度数据;依次读取存储有不同特殊区域信息的文件;从文件中读取一条记录,即一个面所对应的坐标点集;将记录中的坐标点集合分割成不同子集,不同子集代表不同封闭多边形;根据待求点坐标经纬度数据,判断待求点是否在封闭多边形内,记录包含待求点的封闭多边形数量;如确定待求点在该记录对应的面内,则该面对应的特殊区域等级即为待求点的特殊区域等级;否则对下一记录重复上述过程,直到确定待求点特殊区域等级。本发明可实现电网雷区、冰区、风区等十余种特殊区域分布图等级信息的自动批量提取,无需绘图环境支持,大幅提升工作效率,适用性强。
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公开(公告)号:CN113076385B
公开(公告)日:2023-10-13
申请号:CN202110278701.1
申请日:2021-03-15
Applicant: 国网湖北省电力有限公司超高压公司 , 国网湖北省电力有限公司电力科学研究院 , 湖北省超能电力有限责任公司
IPC: G06F16/29 , G06F16/2458 , G06F16/22
Abstract: 本发明提供一种自动获取电网特殊区域分布图等级信息的方法,包括查找待求杆塔对应点的坐标经纬度数据;依次读取存储有不同特殊区域信息的文件;从文件中读取一条记录,即一个面所对应的坐标点集;将记录中的坐标点集合分割成不同子集,不同子集代表不同封闭多边形;根据待求点坐标经纬度数据,判断待求点是否在封闭多边形内,记录包含待求点的封闭多边形数量;如确定待求点在该记录对应的面内,则该面对应的特殊区域等级即为待求点的特殊区域等级;否则对下一记录重复上述过程,直到确定待求点特殊区域等级。本发明可实现电网雷区、冰区、风区等十余种特殊区域分布图等级信息的自动批量提取,无需绘图环境支持,大幅提升工作效率,适用性强。
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公开(公告)号:CN109672111B
公开(公告)日:2024-01-30
申请号:CN201910110170.8
申请日:2019-02-11
Applicant: 国家电网有限公司 , 国网湖北省电力有限公司检修公司 , 湖北省超能电力有限责任公司
IPC: H02G1/02
Abstract: 一种水平旋转法更换直流接地极线路耐张串的组合工具,包括横担侧联板卡和导线侧联板卡,横担侧联板卡的上下两端分别对应插装有上防扭丝杆和下防扭丝杆,上防扭丝杆通过上绝缘拉杆与导线侧联板卡的上端相连,下防扭丝杆通过下绝缘拉杆与导线侧联板卡的下端相连;旋转吊架组件包括架座、支撑轴、固定连杆、套管和横管,支撑轴的下端插装在架座内,支撑轴的上端与固定连杆的一端相连,固定连杆的另一端与横担侧联板卡的上端相连,套管可转动地套装在支撑轴上,横管的横担端与套管相连,横管的导线端可延伸至耐张串的导线端上方,支撑轴的下端吊装有可与托瓶架相连的三角架组件;采用上述组合工具可实现直流接地极线路耐张串的更换。适用于线路检修。
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公开(公告)号:CN113852005B
公开(公告)日:2023-03-24
申请号:CN202111151079.4
申请日:2021-09-29
Applicant: 国网湖北省电力有限公司检修公司 , 陕西群峰电力科技有限公司
IPC: H02G1/02
Abstract: 本专利公布了用于特高压线路耐张绝缘子串的自动行走机构,在机架(1)上设置有主动轮(2)、从动轮(5)和若干个柔性张紧轮(4);所述柔性张紧轮(4)的支架(41)为倒“V”型结构,其两个张紧轮(42)设置在支架(41)下部两端,支架(41)上端铰接在机架(1)上;皮带(3)的两端内环面分别张紧在主动轮(2)、从动轮(5)上,皮带(3)的下部上平面压持在柔性张紧轮(4)的张紧轮(42)上,在从动轮(5)的一侧设置有皮带张紧调整机构(6);其优点是:行走机构与绝缘子瓷瓶的外缘紧密贴合,爬坡和越过障碍的能力强,可以在有一定的弧垂或者倾角的绝缘子串(200)上实现平稳、可靠、安全行走。
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公开(公告)号:CN110333380A
公开(公告)日:2019-10-15
申请号:CN201910542259.1
申请日:2019-06-21
Applicant: 国家电网有限公司 , 国网湖北省电力有限公司检修公司 , 湖北省超能电力有限责任公司 , 中国电力科学研究院有限公司武汉分院
Abstract: 一种接地极线路带电作业安全检测装置,包括绝缘杆、设置在所述绝缘杆一端的电流检测装置、温度检测装置和报警装置。电流检测装置包括:两个弧形结构的铁芯,所述两个铁芯相对设置且可开合以将被测导线包围在内;霍尔元件,位于所述两个铁芯的间隙之间;以及电流信号处理电路,与所述霍尔元件连接以将所述霍尔元件检测出的磁通量转化成被测导线的电流数据。温度检测装置包括:温度传感器,设置在所述铁芯内侧面感知被测导线表面的温度;和温度信号处理电路,与温度传感器连接以处理温度数据。报警装置用于根据不同的电流数据和/或温度数据发出不同报警信息。本发明装置可以判断接地极线路运行情况及带电作业安全性,确保带电作业的安全开展。
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公开(公告)号:CN109246151A
公开(公告)日:2019-01-18
申请号:CN201811305770.1
申请日:2018-11-05
Applicant: 国家电网有限公司 , 国网湖北省电力有限公司 , 国网湖北省电力有限公司检修公司 , 南瑞集团有限公司 , 南京南瑞信息通信科技有限公司
Inventor: 蔡敏 , 马建国 , 王浩 , 尹洪 , 吴启进 , 雷成华 , 周玎 , 辛巍 , 赵高峰 , 樊强 , 彭启伟 , 冯敏 , 郝小龙 , 张文 , 罗旺 , 贾政 , 吴超 , 王学广 , 韩斌
Abstract: 本发明公开了一种输电线路视频智能巡检分析调度系统,包括:摄像头、流媒体服务器、SIP通信服务器、数据库服务器,任务管理模块将任务分发给视频图像分析服务模块,经过视频图像分析服务模块内部的调度,取出要分析的任务,通过SIP通信服务器通知流媒体服务器从摄像头中拉取视频流,图像采集服务模块对视频流定时截取图片,并存储到数据库服务器中,视频图像分析服务模块从数据库服务器中获取截取的图片,并调用算法分析服务模块进行任务分析。本发明可以有效的在规定时间内完成任务巡检,提高了系统的资源利用率,加快了输电线路巡检速度。
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公开(公告)号:CN112436431B
公开(公告)日:2022-03-25
申请号:CN202011380310.2
申请日:2020-11-30
Applicant: 国网湖北省电力有限公司检修公司 , 陕西群峰电力科技有限公司
Abstract: 本专利公布了带电更换特高压线路绝缘子机器人控制系统及方法,控制系统包括操作控制单元、机器人执行单元、网络通信单元及视频监控单元;操作控制单元包括工控机(15)和手动摇杆;在工控机(15)内设置有第一无线网桥(16),工控机(15)将接收到的数据进行解析后转换为控制指令并通过第一无线网桥(16)发送给机器人执行单元;机器人执行单元包括设置在机器人移动平台(1)上的工业交换机(5)、串口服务器(6)和多个电机驱动器(7);视频监控单元包括设置在机器人移动平台(1)上的多个工业摄像头(10);本专利的优点是:自动化程度大大提高,操作人员在地面上就可以远程操作。
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公开(公告)号:CN112332300B
公开(公告)日:2021-11-09
申请号:CN202011383939.2
申请日:2020-11-30
Applicant: 国网湖北省电力有限公司检修公司 , 陕西群峰电力科技有限公司
Abstract: 本专利公布了带电更换特高压线路耐张单片绝缘子机器人用转瓶装置,包括转瓶器(3)、液压伸缩杆(4)、固定杆(5)、摄像机(10)和地面控制计算机,转瓶器(3)的两个摩擦轮(302)卡持在需要更换的单片绝缘子2的钢帽(201)上,两个摩擦轮(302)通过电机(305)驱动同向旋转,液压伸缩杆(4)的液压源与机器人液压系统连接;液压伸缩杆(4)收缩带动卡爪臂(304)向上移动,使两个摩擦轮(302)的轮缘卡持在绝缘子(2)钢帽(201)的外圆周上;本专利的优点是:操作人员在地面上就可以远程操作,更换劣化绝缘子时机器人自动对相关的绝缘子进行精确转动,提高了机器人的自动化程度。
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公开(公告)号:CN112506221A
公开(公告)日:2021-03-16
申请号:CN202011411230.9
申请日:2020-12-04
Applicant: 国网湖北省电力有限公司检修公司 , 北京数字绿土科技有限公司
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明提供了一种基于激光点云的无人机航线规划处理方法,通过目标点云数据分析,对目标点云数据中目标区域的输电线路上的杆塔进行顺序编号,按照顺序编号中的杆塔类型的识别;识别得到当前杆塔的编号,确定当前杆塔的杆塔类型;按照顺序编号的排列顺序进行主航线的航线分段,根据排列顺序中每个杆塔的杆塔类型确定调取与当前杆塔匹配的典型塔型的规划路径;按照排列顺序将整条输电线路上所有的杆塔的典型塔型的规划路径与主航线的航线分段进行顺序拼接,形成整条输电线路的航线规划路径;上述方法可以快速高效且精准的实施航线规划,效率非常高。
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公开(公告)号:CN108735400A
公开(公告)日:2018-11-02
申请号:CN201810491313.X
申请日:2018-05-21
Applicant: 国家电网公司 , 国网湖北省电力有限公司检修公司 , 湖北鑫德赛绝缘技术有限公司
Abstract: 本发明属于输电线路技术领域,特别涉及一种盘型悬式绝缘子。该绝缘子包括同轴且沿竖向依次设置的铁帽、伞裙以及钢脚,铁帽套合于伞裙的头部,钢脚嵌设在伞裙中,绝缘子还包括第一防污秽层,第一污秽层覆盖在铁帽的下檐外侧,第一防污秽层从其中部向其边缘的高度逐渐降低,且第一防污秽层上表面光滑设置,第一防污秽层下表面和铁帽的下檐外侧具有间隙,第一防污秽层下表面间隔设置有第一凸块和第一凹槽。本发明不仅增加了污秽物质在其表面沉积的困难程度,以减少污秽程度;还可以阻止电弧的拉长和发展,减少产生泄漏电流和污秽闪络的可能性,以有效限制污秽闪络产生,并提高绝缘水平。
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