-
公开(公告)号:CN119919492A
公开(公告)日:2025-05-02
申请号:CN202411953441.3
申请日:2024-12-27
Applicant: 国网湖北省电力有限公司宜昌供电公司 , 国家电网有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于改进LK光流的变电站室内无人机精确定位方法,包括以光流约束条件为基础执行LK光流法,经过线性变换得到方程组;使用Shi‑Tomasi角点检测算法获取特征点;建立光流金字塔模型将室内大尺度运动图像进行缩放,将其近似转化为小位移运动;利用前后向误差补偿更新前向估计偏移量并对异常特征点进行剔除,同时提取跟踪效果好的特征点进行LK光流计算;该方法通过引入角点检测算法提高特征点提取效率,构建光流金字塔模型并利用前后向误差补偿来增强定位的准确性,此方法在保证计算效率的同时,提升了无人机在复杂室内环境下的定位精度和稳定性,解决了无人机在变电站室内巡检中的定位难题,为无人机自主导航提供了有力支持。
-
公开(公告)号:CN119674577A
公开(公告)日:2025-03-21
申请号:CN202410037317.6
申请日:2024-01-10
Applicant: 国网湖北省电力有限公司宜昌供电公司
Inventor: 苏伟 , 李敬东 , 刘昕 , 周宇恒 , 刘旭东 , 刘沛 , 尹雯 , 闵鹏 , 彭思远 , 刘俊 , 张治 , 周宇 , 高安亮 , 望彦 , 邓梅 , 朱锦锦 , 吴振新 , 代苏宇
IPC: H01R11/14 , H01R43/027
Abstract: 一种高空接地线挂拆装置,包括接地杆以及与接地杆相配合的提拉装置;所述提拉装置包括连接部,在连接部的上端设有高挂钩及低挂钩,在连接部的下端连接有定滑轮,定滑轮上绕设有绳索,在绳索上固定设有挂环;在接地杆的上部设有与挂环相配合的限位凸台。本发明提供一种高空接地线挂拆装置及方法,使得高空接地线的挂设更加准确无误,避免了事故的发生。本发明提供一种高空接地线挂拆装置及方法,使得高空接地线的挂设更加准确、省力、安全,减轻了操作人员挂拆接地线的劳动强度,提高了操作安全性,避免了事故的发生。
-
公开(公告)号:CN208060573U
公开(公告)日:2018-11-06
申请号:CN201820702607.8
申请日:2018-05-11
Applicant: 国网湖北省电力有限公司宜昌供电公司
IPC: G01R1/04
Abstract: 一种避雷器带电测试夹,包括第一绝缘导杆,金属线夹的两个夹片通过传动弹簧连接,其中一个夹片与第一绝缘导杆的一端固定连接,另一个夹片与绝缘拉绳的一端连接,滑轮固定在第一绝缘导杆顶部,绝缘拉绳紧贴滑轮,绝缘拉绳另一端缠绕在绕线筒上,第一绝缘导杆滑动安装在第二绝缘导杆内,固定连杆套装在第二绝缘导杆底部,固定连杆上装有带扭转弹簧结构的绕线筒。采用上述结构,实现了工作人员简单,即可方便准确的完成不同高度避雷器的带电测试,既保障了工作人员的安全也提高了工作效率。
-
公开(公告)号:CN212563054U
公开(公告)日:2021-02-19
申请号:CN202020743630.9
申请日:2020-05-08
Applicant: 国网湖北省电力有限公司宜昌供电公司
Abstract: 一种变电站运维管理用安全绝缘梯,包括支板,支板下端通过定装块与左右的梯架铰接,左右的梯架下端安装有滚轮调节机构;滚轮调节机构包括联结杆,联结杆上可转动安装有环套块,环套块上固定有至少一个带动杆,带动杆外侧安装有滚动轮,带动杆内侧固定有对接杆,对接杆上开有安置槽,长条杆滑入到安置槽上并伸出对接杆;所述联结杆上下的梯架上设有凹入槽,在带动杆旋转到上方或下方时,长条杆与凹入槽正对。本实用新型提供的一种变电站运维管理用安全绝缘梯,方便对滚动轮的位置进行调节,方便绝缘梯移动。
-
公开(公告)号:CN210166087U
公开(公告)日:2020-03-20
申请号:CN201921238896.1
申请日:2019-07-29
Applicant: 国网湖北省电力有限公司宜昌供电公司
Abstract: 一种绝缘手套自检装置,它包括外壳、底座、充气桩、充气密封圈、气泵、电磁锁、信号灯和开关装置;所述底座与外壳下表面连接,充气桩设置于外壳内,底端与底座连接,充气密封圈套设在充气桩底部与其配合,充气桩和充气密封圈通过气管与气泵连接,电磁锁设置在外壳表面,信号灯和开关装置设置在底座上。该装置采用自动化设计,通过充气装置实现绝缘手套底部密封和检测,通过压力传感器进行手套完整性判断,解决了现有技术操作过程繁琐,操作难度大,成功率不高,易损坏手套,且无法强制操作人员检测的问题,具有操作便捷,成功率高,不易损坏手套,可防止操作人员违规佩戴未检测手套的特点。
-
-
-
-