一种高压带电绝缘胶自适应涂覆装置

    公开(公告)号:CN113634444B

    公开(公告)日:2022-05-17

    申请号:CN202110854232.3

    申请日:2021-07-28

    Abstract: 本发明适用于电力系统领域,提供一种高压带电绝缘胶自适应涂覆装置,包括两块驱动板,所述驱动板顶部安装有导轨,所述导轨上安装有导向座,所述导向座上安装有可俯仰转动的复合型注嘴,两个复合型注嘴相向设置,所述涂覆装置还包括用于驱动两块驱动板开合的驱动结构,本装置使用时两个复合型注嘴夹住裸导线,涂覆机器人在裸导线上进行上坡和下坡的特殊运行工况时,裸导线与涂覆机器人的高度和角度可能产生变化,复合型注嘴在导轨上上下移动,从而自适应调整高度,复合型注嘴也可自适应俯仰转动,从而适应裸导线的角度变化,避免了注嘴在合拢和绝缘层涂覆过程中卡住,能够适应机器人上坡和下坡的特殊运行工况。

    一种高压带电绝缘胶自适应涂覆装置

    公开(公告)号:CN113634444A

    公开(公告)日:2021-11-12

    申请号:CN202110854232.3

    申请日:2021-07-28

    Abstract: 本发明适用于电力系统领域,提供一种高压带电绝缘胶自适应涂覆装置,包括两块驱动板,所述驱动板顶部安装有导轨,所述导轨上安装有导向座,所述导向座上安装有可俯仰转动的复合型注嘴,两个复合型注嘴相向设置,所述涂覆装置还包括用于驱动两块驱动板开合的驱动结构,本装置使用时两个复合型注嘴夹住裸导线,涂覆机器人在裸导线上进行上坡和下坡的特殊运行工况时,裸导线与涂覆机器人的高度和角度可能产生变化,复合型注嘴在导轨上上下移动,从而自适应调整高度,复合型注嘴也可自适应俯仰转动,从而适应裸导线的角度变化,避免了注嘴在合拢和绝缘层涂覆过程中卡住,能够适应机器人上坡和下坡的特殊运行工况。

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