基于3D视觉与力反馈控制的自动充电方法及装置

    公开(公告)号:CN119305441A

    公开(公告)日:2025-01-14

    申请号:CN202411870551.3

    申请日:2024-12-18

    Abstract: 本发明提供了一种基于3D视觉与力反馈控制的自动充电方法及装置,涉及新能源汽车自动充电技术领域,方法包括对充电枪、充电盖和充电口依次进行3D视觉识别,获得充电枪、充电盖和充电口位姿信息;根据充电盖位姿信息规划移动底盘的移动路径,并控制移动底盘按照相应路径移动;根据充电盖位姿和充电口位姿进行机械臂规划,规划出机械臂的动作,控制机械臂做出相应动作,并通过获取充电枪与电车充电口接触时反馈的力和力矩信息调整机械臂的动作。本发明通过两个视觉传感器,采用“粗到精”的两阶段的识别方法,提升充电口对接的精准性,增强自动充电的环境适应性,并加入了力反馈机制及时调整机械臂的动作,防止损坏充电口并提升对接成功率。

    一种电力营销业务的风险管控方法及系统

    公开(公告)号:CN117670035A

    公开(公告)日:2024-03-08

    申请号:CN202311504057.0

    申请日:2023-11-13

    Abstract: 本发明涉及风险管控技术领域,具体涉及一种电力营销业务的风险管控方法及系统,方法包括基于已构建的风险识别知识库对初始风险识别模型训练,确定目标风险识别模型;获取待识别数据,通过目标风险识别模型对待识别数据进行特征提取,根据提取的多个特征确定风险点类型及风险点等级;根据风险点类型以及风险点等级,生成待识别数据的风险评估结果;将风险评估结果与预设的风险策略库中各策略分别进行匹配,确定相关度值,基于相关度值选取目标策略。本申请结合特征提取确定风险点类型与风险点等级,根据风险点类型与风险点等级能够准确生成对应各种风险的风险评估结果,同时也有利于在风险策略库中匹配到更准确的目标策略进行风险响应。

Patent Agency Ranking