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公开(公告)号：CN115167530B
公开(公告)日：2023-01-13
申请号：CN202211097281.8
申请日：2022-09-08
IPC分类号： G05D1/10 , G06F16/51 , G06F16/58 , G06F16/587
摘要： 本发明提供一种基于多维传感的带电作业勘察数据处理方法及系统，包括：服务端获取带电勘察目标的目标属性信息，根据目标属性信息确定无人机的飞行状态信息；通过机载数据采集单元获取带电勘察目标的多维传感数据，根据多维传感数据得到带电勘察目标的数字孪生数据；智能控制终端提取孪生设备标签的电力设备种类、多维传感器信息；根据电力设备种类确定带电作业类型，根据带电作业类型确定相应的预设工作器具，基于智能控制终端对工作器具进行识别得到当前工具信息；若判断预设工作器具与当前工具信息相对应，智能控制终端基于当前工具信息、智能控制终端的人员身份信息以及相对应的孪生电力设备的孪生设备标签生成勘察数据，发送至服务端。
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公开(公告)号：CN115167530A
公开(公告)日：2022-10-11
申请号：CN202211097281.8
申请日：2022-09-08
申请人： 国网浙江省电力有限公司金华供电公司 , 国网浙江省电力有限公司 , 中国电力科学研究院有限公司 , 武汉科迪奥电力科技有限公司
IPC分类号： G05D1/10 , G06F16/51 , G06F16/58 , G06F16/587
摘要： 本发明提供一种基于多维传感的带电作业勘察数据处理方法及系统，包括：服务端获取带电勘察目标的目标属性信息，根据目标属性信息确定无人机的飞行状态信息；通过机载数据采集单元获取带电勘察目标的多维传感数据，根据多维传感数据得到带电勘察目标的数字孪生数据；智能控制终端提取孪生设备标签的电力设备种类、多维传感器信息；根据电力设备种类确定带电作业类型，根据带电作业类型确定相应的预设工作器具，基于智能控制终端对工作器具进行识别得到当前工具信息；若判断预设工作器具与当前工具信息相对应，智能控制终端基于当前工具信息、智能控制终端的人员身份信息以及相对应的孪生电力设备的孪生设备标签生成勘察数据，发送至服务端。
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公开(公告)号：CN117013476A
公开(公告)日：2023-11-07
申请号：CN202310796820.5
申请日：2023-06-30
摘要： 本发明涉及一种便于直流融冰的特高压直流线路地线布置结构，包括第一绝缘引流组件、第二绝缘引流组件、绝缘金具、地面操作平台和短接线，地线的一侧经第一绝缘引流组件后与地面操作平台相连，地线的另一侧依次穿过绝缘金具、第二绝缘引流组件后与短接线相连，短接线的两侧均与接地端相连，地面操作平台上设有连接线，本发明的优点：由于地面操作平台上设有与接地端相连的连接线，通过断开连接线使地线与直流融冰装置相连，大大简化了直流融冰装置的连接工艺，大大提高了直流融冰装置连接的效率，而且融冰时由于短接线始终与接地端相连，因此，保证了融冰工作时地线的接地，提高了融冰效率。
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公开(公告)号：CN114744543B
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202210366281.7
申请日：2022-04-08
申请人： 国网浙江省电力有限公司金华供电公司 , 国网浙江省电力有限公司 , 中国电力科学研究院有限公司
摘要： 本发明涉及一种输电线路进行无人机救援装备的自锁挂钩，包括底座、第一挂钩和第二挂钩，底座的顶端设有开槽，第一挂钩、第二挂钩和底座之间形成悬挂孔，底座上活动连接有限位组件，限位组件与底座之间设有复位弹簧；本发明的优点：通过第一挂钩、第二挂钩和底座之间形成悬挂孔将自锁挂钩悬挂在输电导线上，由于限位组件对第一挂钩的限制，使第一挂钩无法转动，第二挂钩受到导向圆弧段的限位使其也无法向上转动，只能向开槽方向转动，悬挂后的自锁挂钩具有自锁的功能，能有效防止作业过程中挂钩脱落造成二次伤害，同时整个自锁结构不采用电子方式，使操作方便简单，同时避免了电磁干扰的因素，减少了故障率，提高了作业的安全性。
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公开(公告)号：CN110707595A
公开(公告)日：2020-01-17
申请号：CN201910882041.0
申请日：2019-09-18
申请人： 国网浙江省电力有限公司金华供电公司 , 国网浙江省电力有限公司 , 国家电网有限公司 , 中国电力科学研究院有限公司
IPC分类号： H02G1/02
摘要： 本发明公开了一种避雷器线路带电进入等电位安全方法，涉及电力施工技术领域；其步骤如下：步骤a，在地面穿戴好全套屏蔽服装；步骤b，携带绝缘运载工具向上攀登铁架到电线所在的高度；步骤c，将绝缘运载工具一端搭设在铁架上，将绝缘运载工具另一端搭设在电线上，然后从铁架行走至电线上。利用铁架爬到电线高度，然后利用绝缘运载工具行走至电线处，不需要剪叉式作业平台，适用于野外地面不平整的环境。
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公开(公告)号：CN118832581A
公开(公告)日：2024-10-25
申请号：CN202411020019.2
申请日：2024-07-29
摘要： 一种变电站避雷针检修机器人的末端工具平台，属于检修机器人工具技术领域。包括垂直运动机构和旋转运动机构，旋转运动机构设置在垂直运动机构的下端；所述垂直运动机构包括基座、垂直升降运动轮、摆臂、传动丝杆和升降电机；所述旋转运动机构包括圆形导轨、旋转齿盘、旋转电机一、旋转齿轮、安装板、旋转电机二和旋转摆臂。通过独立的垂直运动机构和水平运动机构，完成装置在变电站避雷针上的位置移动；通过三角夹持机构，稳定抱持变电站避雷针柱体，可适应多种不同直径的避雷针柱体；通过带圆形导轨和旋转摆臂，末端工具移动至任意指定作业点；提高了变电站避雷针检修机器人作业效率和稳定性，减少了人员登高作业的风险，降低人员劳动强度。
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公开(公告)号：CN114629046B
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN202210231691.0
申请日：2022-03-10
申请人： 国网浙江省电力有限公司金华供电公司 , 国网浙江省电力有限公司 , 中国电力科学研究院有限公司
摘要： 本发明涉及一种用于输电线路的间隔棒预绞线安装的移动平台，包括机架，所述机架包括底座和两个横梁，所述横梁与底座之间设有连接板，所述连接板与所述底座转动连接，所述底座上设有电推杆，所述电推杆控制所述连接板转动，所述机架上设有行走轮和绞丝盘，所述行走轮包括分别连接在两个横梁上的左半轮和右半轮，所述左半轮和右半轮拼接后形成所述行走轮，所述绞丝盘包括分别连接在两个横梁上的左绞丝盘和右绞丝盘，所述左绞丝盘和右绞丝盘拼接后形成所述绞丝盘，所述横梁上设有驱动器和导轨，所述绞丝盘安装在所述导轨上，所述驱动器控制所述绞丝盘沿所述导轨移动，该移动平台可以自动完成绞线工作。
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公开(公告)号：CN110635398B
公开(公告)日：2020-11-13
申请号：CN201910832785.1
申请日：2019-09-04
申请人： 国网浙江省电力有限公司金华供电公司 , 国网浙江省电力有限公司 , 国家电网有限公司 , 中国电力科学研究院有限公司
IPC分类号： H02G1/04
摘要： 本发明公开了一种空气间隙避雷器的安装装置及安装方法，涉及避雷器安装技术领域；包括手持杆、设置在手持杆底端用于夹持分裂导线的夹线机构、设置在手持杆上的用于托举避雷器的托盘、设置在托盘上的绝缘绳、设置在手持杆上的用于临时固定避雷器的固定绳、设置在手持杆上的用于测量避雷器底端到手持杆底端的距离的刻度线。本发明提供一种空气间隙避雷器的安装装置及安装方法，安装效率高。
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公开(公告)号：CN109142989A
公开(公告)日：2019-01-04
申请号：CN201810612114.X
申请日：2018-06-14
申请人： 中国电力科学研究院有限公司 , 国网浙江省电力有限公司 , 国网浙江省电力有限公司金华供电公司 , 国家电网有限公司
CPC分类号： G01R31/1245 , G01J5/00 , G01J2005/0077 , G01R19/0092 , G01R29/14
摘要： 针对现有技术的不足，本发明公开本发明的目的在于提供一种基于电场、红外、泄露电流测量的复合绝缘子带电作业安全评估方法，为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：超特高压输电线路复合绝缘子带电作业安全评估方法，由信号采集及预处理、信号分析处理、综合评估三个阶段组成本发明通过这样的技术方案，准确可靠。采用电场分布、红外成像、泄漏电流多因素综合判断，利用多证据融合算法判断绝缘子缺陷状态，可有效准确的判断绝缘子带电作业的安全性。
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公开(公告)号：CN116766156A
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN202210231658.8
申请日：2022-03-10
申请人： 国网浙江省电力有限公司金华供电公司 , 国网浙江省电力有限公司 , 中国电力科学研究院有限公司
IPC分类号： B25J5/02
摘要： 本发明展示了一种用于行走导线的移动平台，包括机架，所述机架上设有第一电机、行走轮、张紧组件和检测装置，所述机架上设有行走轮，所述行走轮设有用于容纳导线的V型凹槽，所述第一电机控制所述行走轮的转动，所述张紧组件包括张紧轮和驱动装置，所述张紧轮处于所述行走轮下方，所述驱动装置控制所述张紧轮的升降，所述检测装置用于检测导线上的障碍物大小，所述检测装置处于所述机架的端部，所述机架上设有用于控制张紧组件的控制盒，该移动平台能够提高与导线的连接稳定性。
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