基于虚拟映射的平行控制方法、系统、设备及介质

    公开(公告)号:CN116880238A

    公开(公告)日:2023-10-13

    申请号:CN202310955433.1

    申请日:2023-07-31

    IPC分类号: G05B17/02

    摘要: 本发明公开了一种基于虚拟映射的平行控制方法、系统、设备及介质。本发明基于虚拟映射的平行控制方法,其以虚拟控制器和实际控制器为基础,构建虚、实互动的平行控制平台;所述的虚拟控制器将实际控制器程序映射至上位服务器程序,实现与下位工控机程序功能一致的虚拟运行,再现下位工控机程序计算结果;同时通过上位服务器程序的仿真计算指导下位工控机程序的优化运行,上位服务器程序与下位工控机程序之间通过TCP以太网进行数据交互。本发明通过虚、实互动实现复杂系统的控制与管理,在线完成被控系统的诊断和优化。

    一种工业平行智能控制系统
    9.
    发明公开

    公开(公告)号:CN115328037A

    公开(公告)日:2022-11-11

    申请号:CN202210852574.6

    申请日:2022-07-20

    IPC分类号: G05B19/418

    摘要: 本发明公开了一种工业平行智能控制系统。本发明包括人工建模系统、计算实验系统和平行执行器;所述的人工建模系统接收到计算实验系统发出的问题模型后,发出伪随机信号作用于实际系统,接收实际系统的测量信号,辨识出的模型送给计算实验系统;计算实验系统接收实际系统的测量信号并判断控制性能,出现异常后发送问题模型至人工建模系统,在获得人工建模系统辨识出的模型后,对平行执行器中的问题参数和控制器重新进行整定实验,获得优化参数和控制器后,再送至平行执行器;平行执行器接收计算实验系统送来的优化参数和控制器,根据实际系统的测量信号进行优化控制,作用于被控系统。本发明与实际系统进行平行交互,完成被控系统的诊断和优化。