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公开(公告)号：CN116680532A
公开(公告)日：2023-09-01
申请号：CN202310630341.6
申请日：2023-05-31
IPC分类号： G06F18/20 , G06F18/214 , G06F18/24 , G06F18/25 , G06N20/10 , G06F17/16 , G01R31/62 , G01R31/00
摘要： 本发明公开了一种基于NNTR‑SMOTE过采样处理不平衡小样本的变压器故障在线诊断方法，分为五步：第一步，将采集到的变压器故障样本数据标准化处理，使用最近邻三角区域合成少数类过采样(NNTR‑SMOTE)方法得到平衡数据；第二步，采用无编码比值法构造油中溶解气体特征，得到特征数据集；第三步，对特征数据集采用多维尺度分析(MDS)方法进行特征融合；第四步，利用GA算法用以XGBoost模型参数的优化，构建变压器故障诊断模型，最后进行十折交叉验证实现变压器故障诊断。第五步，利用训练后的XGBoost模型进行变压器故障在线诊断。该发明能够有效解决对不平衡故障样本的误判和漏判问题，提升模型的诊断精度。
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公开(公告)号：CN117389305A
公开(公告)日：2024-01-12
申请号：CN202311596698.3
申请日：2023-11-27
摘要： 本发明涉及无人机巡检及避障技术领域，公开了一种无人机巡检路径规划方法、系统、设备及介质，其中方法包括：获取电力设施的三维点云数据；根据所述三维点云数据建立环境数学模型；所述环境数学模型至少包括输电塔模型、变电站模型和输电线路模型；通过点云滤波算法对所述三维点云数据进行过滤，得到障碍物；通过贝叶斯估计原理更新所述环境数学模型中障碍物的置信度，得到障碍物图；通过快速行进算法计算所述障碍物图中各障碍物之间的欧式距离；根据所述障碍物图和欧式距离规划所述电力设施的巡检路径。本发明基于深度信息的环境立体感知技术，实现快速和准确的三维立体感知；利用环境感知和定位信息，实现高性能的动态路径规划。
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公开(公告)号：CN117651118A
公开(公告)日：2024-03-05
申请号：CN202311620404.6
申请日：2023-11-29
摘要： 本申请公开了一种无人机的巡检数据传输方法和系统，涉及无人机技术领域，包括：获取无人机采集的巡检数据；利用中值滤波算法对巡检数据进行降噪处理；对降噪处理后的巡检数据进行图像优化；将经过图像优化后的巡检数据通过5G网络传输至云平台，以便云平台与无人机的飞手终端进行数据交互。云盒通过5G网络将巡检数据传输至云平台，能够保证数据传输的实时性；利用中值滤波算法对巡检数据进行降噪处理，减少云平台的存储数据量，将巡检数据的降噪处理和图像优化交给云盒处理，保证巡检数据质量，方便后续云平台利用巡检数据进行分析处理，提高对于缺陷及故障的识别准确率，以及时发现电网设备的隐患和问题，为电网的安全运行提供保证。
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公开(公告)号：CN118761615A
公开(公告)日：2024-10-11
申请号：CN202411255330.5
申请日：2024-09-09
IPC分类号： G06Q10/0631 , G06Q10/067 , G06N3/092 , G06Q50/06
摘要： 本发明提供了一种基于强化学习的园区配电网韧性优化调度方法及系统，所述方法包括获取目标园区配电网的历史运行状态数据集；基于强化学习思想，根据历史运行状态数据集进行电网调度模拟交互训练，构建配电网韧性动态优化调度模型；获取目标园区配电网的实时运行状态数据，将实时运行状态数据输入配电网韧性动态优化调度模型进行优化调度分析，生成对应的配电网实时最优调度策略；根据配电网实时最优调度策略，对目标园区配电网进行电网韧性优化调度。本发明实现了园区电网的实时状态监测分析和智能化电网韧性优化调度，能及时有效地应对突发事件和非线性冲击负荷影响，为园区配电网的供电质量和供电安全提供可靠保障。
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公开(公告)号：CN118646008A
公开(公告)日：2024-09-13
申请号：CN202411124422.X
申请日：2024-08-16
摘要： 本申请涉及配网优化技术领域，公开了一种冲击负荷影响下的区域级配网运行优化方法及装置，包括，获取冲击负荷特征，并生成冲击负荷随机变量；基于配网调控设备的当前运行状态随机生成初始种群，并根据配网预测负荷和冲击负荷随机变量确定初始种群的潮流状态量，筛选出满足预设约束条件的种群个体；对种群个体使用遗传算法进行迭代以求取最优解；根据最优解生成所述配网调控设备的状态调节策略，以对区域级配网进行运行优化。其有益效果是，降低一些大功率设备的冲击负荷对电网的负面影响，有效提升企业配网在大功率、非线性、高冲击性负荷下的电能质量。
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公开(公告)号：CN117676147A
公开(公告)日：2024-03-08
申请号：CN202311628221.9
申请日：2023-11-29
IPC分类号： H04N19/146 , H04N19/114 , H04N19/42 , H04N19/426 , H04L69/04 , G07C1/20 , H02G1/02
摘要： 本申请公开了一种无人机巡检数据的编码方法和系统，涉及无人机技术领域，应用于无人机的云盒，包括：获取无人机采集的巡检数据；确定巡检数据的应用场景；根据码率控制策略确定应用场景对应的比特率，以及根据应用场景调整编码参数；基于比特率和编码参数对巡检数据进行编码。使用云盒可以将计算任务分布到云端进行处理，无人机上的CPU可以专注于飞行控制和实时传感器数据的采集，分布式计算可以提高整个系统的计算能力和响应速度；根据应用场景对比特率和编码参数进行调整，能够在网络带宽波动时保持较为稳定的传输质量，有效控制传输效率和有效利用带宽，兼顾图像质量和传输效率。
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公开(公告)号：CN117657494A
公开(公告)日：2024-03-08
申请号：CN202311679427.4
申请日：2023-12-07
摘要： 本发明公开了一种前端识别光线调节装置，包括：滑动装置，所述滑动装置包括移动框和固定框，所述移动框具有滑槽，所述滑槽套装于无人机的盒体上且与所述盒体滑动连接，所述固定框与所述移动框远离所述无人机的云盒的一端连接，所述固定框与所述移动框之间具有间距；伸缩装置，所述伸缩装置固定于云盒上且其伸缩杆与移动框连接，所述伸缩装置与云盒信号连接；遮光罩，所述遮光罩的第一端与所述固定框远离所述云盒的一端固定连接，第二端套装遮盖于前端识别装置上；光线传感器，所述光线传感器固定于所述遮光罩的第二端，所述光线传感器与云盒信号连接。该前端识别光线调节装置对配电线路前端进行光线调节，保证无人机拍摄图片或视频数据更清晰。
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公开(公告)号：CN117612036A
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN202311512833.1
申请日：2023-11-14
IPC分类号： G06V20/17 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06V20/70
摘要： 本发明提供了一种无人机巡检数据缺陷自动识别方法、系统、设备及介质，所述方法包括获取目标巡检区域内各类电力设备的巡检图像数据，并根据巡检图像数据，构建无人机巡检图像数据集；根据无人机巡检图像数据集，对预设目标检测模型进行训练，得到故障识别模型；所述预设目标检测模型依次包括故障检测模块和故障标注模块；获取待识别无人机巡检图像，并将待识别无人机巡检图像输入所述故障识别模型进行故障识别和标注，得到对应的故障识别结果；所述故障识别结果包括故障类型和故障区域标注。本发明能有效降低缺陷识别成本和提供缺失数据识别精准性，便于及时发现电网设备的隐患和问题的同时，还能提高故障标注的全面性、准确性和高效性。
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公开(公告)号：CN117372909A
公开(公告)日：2024-01-09
申请号：CN202311436977.3
申请日：2023-10-31
IPC分类号： G06V20/17 , G06V10/774 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/08
摘要： 本发明涉及图像处理技术领域，公开了一种用于无人机巡检的多源数据融合方法、系统和无人机，包括通过无人机搭载的传感器设备，获取配电线路设备的第一目标图像；将所述第一目标图像输入预先训练好的目标识别模型进行目标识别和缺陷预测，得到第一目标类型和第一缺陷类型；根据所述第一目标类型和所述第一缺陷类型，对所述无人机进行参数调整，并通过调整后的无人机对所述配电线路设备进行拍摄。本发明通过部署前端计算和AI芯片技术，配合轻量化目标识别与深度学习算法，实现了对缺陷的实时检测，并通过增量学习，提高了无人机对异常情况的感知能力，能够对电力设备中的缺陷进行更准确地检测，减少发生事故的风险，确保了电力系统的稳定运行。
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公开(公告)号：CN117614128B
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN202311582191.2
申请日：2023-11-24
IPC分类号： G06F18/241 , G06F18/214 , H02J13/00 , H02J3/38 , H02J3/28
摘要： 本发明提供基于区块链的光储一体化变流装置的分析处理方法及系统，获取相应区块节点关于光储的第一光储时序数据；获取第一连接线路所对应负载按照不同时间策略的用电量信息，得到第一连接线路关于用电负荷的第一负荷时序数据；判断具有线路搭建需求，生成第一交互表确定与光储一体化变流装置相对应的第二连接线路的负载，基于所有第一负荷时序数据得到与第二连接线路对应的第二负荷时序数据；判断服务器输入特定规格的光储一体化变流装置，基于所有的第一光储时序数据、特定规格得到第二光储时序数据；根据线路种类确定相对应的分析策略，基于分析策略将第二负荷时序数据和第二光储时序数据比对得到市电补充时序数据或光储一体补充数据。
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