公开(公告)号：CN119536296A

公开(公告)日：2025-02-28

申请号：CN202411597139.9

申请日：2024-11-11

Applicant: 国网浙江省电力有限公司杭州市临安区供电公司 ,  国网浙江省电力有限公司杭州供电公司

Inventor： 徐李新 ,  樊立波 ,  韩荣杰 ,  汪李忠 ,  王一达 ,  崔俊杰 ,  程炜东 ,  张水云 ,  罗明亮 ,  方响 ,  屠永伟 ,  宣羿 ,  王奇峰 ,  李楠 ,  陆涛 ,  邵鹏程

IPC: G05D1/46 ,  G05D1/648 ,  G05D109/20

Abstract: 本发明公开了一种基于无人机的配电杆塔拓扑关系普查方法及系统，该方法包括：利用无人机对目标配电区域进行杆塔识别，并将得到的当前杆塔经纬度信息记录到杆塔采集信息表；基于杆塔台账信息表确定当前杆塔经纬度信息对应的当前杆塔编号；利用无人机对目标配电区域进行导线识别，并计算每根导线与真北方向的第一夹角，得到夹角集合；计算夹角集合对应的平均角度；基于杆塔方向判断信息表确定无人机的飞行方向；基于飞行方向控制无人机持续飞行，直至无人机识别得到当前杆塔的父节点杆塔编号和子节点杆塔编号。本发明将无人机和配电网拓扑分析业务充分结合，解决了配电杆塔变化频繁，GIS系统数据实时性差、更新不及时的问题。

公开(公告)号：CN119937325A

公开(公告)日：2025-05-06

申请号：CN202510422399.0

申请日：2025-04-07

Applicant: 国网浙江省电力有限公司杭州供电公司 ,  国网浙江省电力有限公司杭州市临安区供电公司

Inventor： 瞿业明 ,  徐李新 ,  樊立波 ,  韩荣杰 ,  汪李忠 ,  王一达 ,  崔俊杰 ,  程炜东 ,  张水云 ,  罗明亮 ,  方响 ,  屠永伟 ,  宣羿 ,  王奇峰 ,  李楠 ,  陆涛 ,  邵鹏程

IPC: G05B13/04

Abstract: 本发明公开的一种应用于配网巡检的自适应避障方法和系统，通过获取无人机的巡检目标；所述巡检目标包括下一巡检杆塔和巡检方向；当所述无人机识别到至少两个区别于所述下一巡检杆塔的输电杆塔时，沿所述巡检方向移动，在至少两个位置点上识别各所述输电杆塔，基于多点计算得到各所述输电杆塔的坐标；根据各所述输电杆塔的坐标，得到输电线路；一所述输电线路包括两个输电杆塔所形成的线段；根据所述巡检方向和所述输电线路，判定所述无人机的当前线路是否存在线路交跨风险，当存在线路交跨风险时自动进行避障操作。采用本发明实施例，能够在无明确细线障碍识别结果的情况下，自动避开输电线路，提高了无人机在复杂环境下的自主性和适应能力。