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公开(公告)号：CN116599061B
公开(公告)日：2023-10-24
申请号：CN202310879623.X
申请日：2023-07-18
Applicant: 国网浙江省电力有限公司宁波供电公司 , 浙江思极科技服务有限公司
Inventor： 李颖毅 , 朱雷鹤 , 洪建光 , 翁格平 , 马丽军 , 李琪 , 任娇蓉 , 郑瑞云 , 蔡振华 , 杨建立 , 翁秉宇 , 娄一艇 , 江涵 , 韩寅峰 , 叶木生 , 刁永锴 , 黄俊惠 , 孙晨航 , 徐杰 , 胡铁军 , 徐重酉 , 刘鹏 , 邵栋栋 , 周俊 , 方云辉 , 金迪
IPC: H02J3/00 , H02J1/00 , G06F30/27 , G06N20/00 , G06F113/04
Abstract: 本发明提供一种基于强化学习的电网运行控制方法，涉及电网控制领域，所述方法包括：获取电网在当前时刻的初始数据；对初始数据进行预处理，得到电网在当前时刻的运行数据；通过强化学习算法，得到电网的控制动作；将电网在当前时刻的运行数据和控制动作输入电网环境动力学模型，得到所述控制动作对应的电网的状态转移和控制动作对应的奖励；根据电网的状态转移和控制动作对应的奖励，通过强化学习算法，更新电网的控制动作；当控制动作对应的奖励连续预设次数均超过预设奖励阈值时，停止更新电网的控制动作，并根据最后一次更新的控制动作控制电网的控制单元运行。本发明可提高电网运行的准确性。
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公开(公告)号：CN116599061A
公开(公告)日：2023-08-15
申请号：CN202310879623.X
申请日：2023-07-18
Applicant: 国网浙江省电力有限公司宁波供电公司 , 浙江思极科技服务有限公司
Inventor： 李颖毅 , 朱雷鹤 , 洪建光 , 翁格平 , 马丽军 , 李琪 , 任娇蓉 , 郑瑞云 , 蔡振华 , 杨建立 , 翁秉宇 , 娄一艇 , 江涵 , 韩寅峰 , 叶木生 , 刁永锴 , 黄俊惠 , 孙晨航 , 徐杰 , 胡铁军 , 徐重酉 , 刘鹏 , 邵栋栋 , 周俊 , 方云辉 , 金迪
IPC: H02J3/00 , H02J1/00 , G06F30/27 , G06N20/00 , G06F113/04
Abstract: 本发明提供一种基于强化学习的电网运行控制方法，涉及电网控制领域，所述方法包括：获取电网在当前时刻的初始数据；对初始数据进行预处理，得到电网在当前时刻的运行数据；通过强化学习算法，得到电网的控制动作；将电网在当前时刻的运行数据和控制动作输入电网环境动力学模型，得到所述控制动作对应的电网的状态转移和控制动作对应的奖励；根据电网的状态转移和控制动作对应的奖励，通过强化学习算法，更新电网的控制动作；当控制动作对应的奖励连续预设次数均超过预设奖励阈值时，停止更新电网的控制动作，并根据最后一次更新的控制动作控制电网的控制单元运行。本发明可提高电网运行的准确性。
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公开(公告)号：CN115361087B
公开(公告)日：2023-03-24
申请号：CN202211276533.3
申请日：2022-10-19
Applicant: 国网浙江省电力有限公司宁波供电公司 , 国网浙江省电力有限公司宁波市北仑区供电公司
Abstract: 一种应用于电网继电保护通道的光电复用通信装置及方法，装置包括：C37.94接口单元，用于接收各路继电保护设备通过2M光口传输的C37.94信号；码速调整与协议控制单元，用于对C37.94信号进行协议封装和码速调整，获得调整后的C37.94信号；复用和解复用单元，用于对调整后的C37.94信号进行多路复用，获得多路复用后的C37.94信号；码速调整与协议控制单元，用于对多路复用后的C37.94信号进行协议处理，获得处理后的C37.94信号；传输接口单元，用于根据处理后的C37.94信号进行路由选择，将处理后的C37.94信号传输至电网。本发明提高了继电保护通信的实时性、抗干扰能力和稳定性。
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公开(公告)号：CN115277793A
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202211172375.7
申请日：2022-09-26
Applicant: 国网浙江省电力有限公司宁波市北仑区供电公司 , 国网浙江省电力有限公司宁波供电公司
Abstract: 在本发明电力供给系统中，供电系统为作业的车辆进行供电；采集端采集电力供给系统中的电力数据和车辆的作业数据，并将电力数据和车辆的作业数据发送至服务端；服务端在接收到所述用户端发送的数据统计的请求后，对电力数据和车辆的作业数据进行统计，将统计的数据发送至车辆上的终端设备，以提示车辆是否进行作业；将统计的数据发送至供电系统，以确定供电系统所供电的作业区域；用户端设置有业务系统，当服务端将统计的数据发送至用户端时，用户端的业务系统对统计的数据进行采集、并通过用户端的界面进行显示。实现了当车辆在作业时，能够及时统计作业任务是否完成，并基于此实现供电系统、和作业车辆的状态改变，节约了电力资源和车辆资源。
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公开(公告)号：CN115246452A
公开(公告)日：2022-10-28
申请号：CN202211158019.X
申请日：2022-09-22
Applicant: 国网浙江省电力有限公司宁波市北仑区供电公司 , 国网浙江省电力有限公司宁波供电公司
IPC: B62D33/10
Abstract: 本发明公开了一种基于AGV无人自动运输的传感自适应调控系统及方法，属于AGV无人自动运输系统技术领域。其包括：AGV车主体；基础装载结构，装配于AGV车主体；连杆结构，为在矩形与平行四边形之间自适应调整切换式结构，连杆结构底端固接有配重块；平衡装载结构，包括装载板主体以及分别水平滑动装配于装载板主体的两条限位竖杆，两条限位竖杆分别与连杆结构之间竖向滑动相连。解决了现有技术中AGV自动搬运车对于凹凸路面的自适应性较差，特定路径规划的模式对于AGV自动搬运车功能行为局限性高的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109443364A
公开(公告)日：2019-03-08
申请号：CN201811347348.2
申请日：2018-11-13
Applicant: 国网浙江宁波市鄞州区供电有限公司 , 国网浙江省电力有限公司宁波供电公司
IPC: G01C21/20
CPC classification number: G01C21/20
Abstract: 本发明涉及智能机器人领域，尤其涉及基于A*算法的路径规划方法，该方法包括以下步骤：S1：根据节点与障碍物的距离，并结合移动单元的安全半径，建立安全代价函数；S2：根据安全代价函数，建立启发式函数；S3：根据启发式函数通过A*算法进行路径规划。通过使用本发明，可以实现以下效果：通过改进A*算法的启发式函数，在其中加入了安全代价估计，使得规划出的路径远离障碍物，保证了机器人在行驶过程中的安全性；利用直线替代法对路径进行平滑处理，使路径变得连续、平滑，减少了路径的折弯次数。
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公开(公告)号：CN109741003A
公开(公告)日：2019-05-10
申请号：CN201811444017.0
申请日：2018-11-29
Applicant: 国网浙江宁波市鄞州区供电有限公司 , 国网浙江省电力有限公司宁波供电公司
Abstract: 本发明涉及智能电网领域，尤其涉及变电站信息表自动验收系统，包括：信息表导入模块，用于自动导入变电站的信息表；自动验收模块，用于对信息表进行自动验收；验收表生成模块，用于根据自动验收模块的验收结果，生成验收表；验收批复模块，用于对验收表生成模块生成的验收表进行验收批复，并生成验收批复文件；验收报告生成模块，用于根据自动验收模块的验收结果，生成验收报告。本发明通过自动验收模块实现了对信息表的自动验收。
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公开(公告)号：CN117931781A
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202311750102.0
申请日：2023-12-19
Applicant: 国网浙江省电力有限公司 , 国网浙江省电力有限公司营销服务中心 , 国网浙江省电力有限公司绍兴供电公司 , 国网浙江省电力有限公司桐乡市供电公司 , 国网浙江省电力有限公司宁波供电公司 , 浙江大学
IPC: G06F16/215 , G06F16/22 , G06F16/25 , G06F21/31
Abstract: 本发明公开了一种有源配电网数据在线互校验方法及系统，涉及智能电网领域。现有的数据质量检测难以发现数据中的时次缺失、数据冲突和逻辑错误等问题；本发明包括步骤：输入待校验的有源配电网结构化时序数据和非结构化日志数据；根据时间戳和缺测标记值进行跨行的完整性校验；根据元素变率、合理阈值和物理逻辑关系进行跨列、跨表的合理性校验；采用pettitt方法校验时序一致性。采用基于矩阵分解的插补法，修复不合格数据；计算互校验合格率，若超过设定合格阈值，输出告警。输出通过互校验的数据。本方法基于跨列、跨行和跨表的物理逻辑约束实现在线互校验，可以辨识和修复数据中的时次缺失、数据冲突和逻辑错误等数据问题，从而提供高质量数据。
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公开(公告)号：CN115690671A
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202211198042.1
申请日：2022-09-29
Applicant: 国网浙江省电力有限公司宁波市北仑区供电公司 , 国网浙江省电力有限公司宁波供电公司
Abstract: 本发明公开了一种基于视频的作业车辆测量方法及系统，其中方法包括响应于接收到用户端发送的待测量作业区域监测请求，调用所述待测量区域映射的虚拟场景图；当待测量作业区域进入测量状态后，获取待测量作业区域的实时视频流；在自动标定实时视频流中的作业车辆后，自动将所述作业车辆映射至虚拟场景图中，以测量所述作业车辆的实时作业数据。通过对作业区域建立虚拟场景图，并基于视频流实时更新作业车辆在虚拟场景图中的位置，从而实现了在虚拟场景图中实现作业车辆的测量，提高了作业车辆数据在作业过程中测量数据的精准性、降低了作业车辆测量数据所需的成本，进而解决了相关技术中测量精度低、测量难度大、测量成本高的问题。
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公开(公告)号：CN110021995A
公开(公告)日：2019-07-16
申请号：CN201910092046.3
申请日：2019-01-30
Applicant: 国网浙江宁波市鄞州区供电有限公司 , 国网浙江省电力有限公司宁波供电公司
Abstract: 本申请提出了一种配电网自动化信息联调仿真试验系统，包括在调度主站处增设有调度主站远动装置和电气一次设备模拟装置，调度主站远动装置的一端与电气一次设备模拟装置相连，调度主站远动装置的另一端与调度主站中的数据采集与控制装置相连。通过提出的联调仿真试验系统将开闭所远动装置的参数配置文件和数据库文件预先导入调度主站远动装置中，当需要对现场开闭所远动装置进行自动化信息联调时，由于调度主站远动装置中的参数配置文件和数据库文件与现场开闭所一致，因此，在调度主站进行试验的结果与现场试验的结果是相同的，因此无需对配电网开闭所进行停电就可达到试验的目的。
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