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公开(公告)号：CN117523210A
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202210906200.8
申请日：2022-07-29
Applicant: 国网浙江省电力有限公司嘉兴供电公司 , 浙江未来技术研究院(嘉兴) , 嘉兴市恒光电力建设有限责任公司滨海分公司
Inventor： 文科 , 毛江山 , 范明 , 叶宇清 , 邹会权 , 李红日 , 张宏 , 雷强 , 王磊 , 马振琦 , 彭坤 , 郑铭洲 , 李冲 , 白景涛 , 徐涛 , 陈登波 , 周会平 , 唐洁 , 邵航 , 高坤 , 刘威
Abstract: 本发明公开了一种雾天低能见度下标准供配电台区目标检测方法，包括：获取雾天观测到的供配电台区图像；对图像进行去雾增强，得到供配电台区清晰图像；根据清晰图像进行供配电台区验收目标检测，得到验收目标所处的位置；根据验收目标的位置，将验收目标的关键参数与供配电台区验收标准进行核对，判断供配电台区是否符合验收标准。本发明的一种雾天低能见度下标准供配电台区目标检测方法，核心部分的图像去雾增强网络可将恶劣环境下观测的低能见度供配电台区图像重建为清晰的高能见度供配电图像，有效提升了检测方法对于环境能见度的鲁棒性，满足雾天等能见度低下的验收场景，放松了标准化供配电台区验收对于环境能见度高的严苛要求。
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公开(公告)号：CN114255345A
公开(公告)日：2022-03-29
申请号：CN202111110440.9
申请日：2021-09-22
Applicant: 国网浙江省电力有限公司嘉兴供电公司 , 浙江未来技术研究院(嘉兴) , 嘉兴市恒光电力建设有限责任公司滨海分公司
Inventor： 郑涛 , 黄宏盛 , 邵航 , 李红日 , 刘威 , 邹会权 , 彭坤 , 雷强 , 王磊 , 马振琦 , 张晗 , 王腾达 , 李冲 , 牛中伟 , 覃天涯 , 张晓文 , 潘宏杰 , 沈剑平 , 花笑闽
IPC: G06V10/26 , G06V10/25 , G06V10/774 , G06K9/62 , G06N3/04
Abstract: 本发明公开了一种基于区域先验的标准配电台区关键物体分割方法。为了克服现有技术视觉识别算法在复杂环境下识别效果差的问题；本发明包括以下步骤：根据标准配电台区待识别物体的轮廓形状制作拍摄引导区域；采集标准台区数据；获得训练数据集、验证数据集、测试数据集以及相应的理想标准分割结果；构建注意力特征区域，以注意力特征区域图像作为输入，相应的理想标准分割结果图像作为输出，训练图像分割网络模型；调整训练参数，重复学习过程，完成图像分割网络模型的训练；评价训练后的图像分割网络模型。增加了拍照辅助引导区域，并将该区域图像的掩膜用于构建编码注意力区域图像，具有更高的可信度，以及更好的图像分割准确率。
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公开(公告)号：CN111462246B
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN202010158433.5
申请日：2020-03-09
Applicant: 浙江未来技术研究院(嘉兴)
Abstract: 倍率镜头的标定。本发明公开了一种结构光测量系统的设备标定方法，涉及设备标定技术领域，包括：获取以多尺度随机二值图作为标定图案的标定板；获取标定板与相机镜头在不同相对角度下的第一标定板图像，利用所述第一标定板图像对相机进行标定；获取不同结构光模式下的第二标定板图像，利用所述第二标定板图像对投影仪进行标定。本发明能够解决现有结构光测量系统的标定方法不适用于高放大倍数镜头，标定误差大的问题。能够实现在不同的放大倍率下，无需指定特征点个数，均能获取稳定的特征点，且标定过程无需拍摄标定板全貌，只需拍摄标定板的部分区(56)对比文件杨浩等.适用于离焦状态相机的相位编码标定方法《.光电工程》.2018,第45卷(第45期),第2页.
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公开(公告)号：CN111260765B
公开(公告)日：2023-04-28
申请号：CN202010033521.2
申请日：2020-01-13
Applicant: 浙江未来技术研究院(嘉兴)
Abstract: 本发明实施例公开了一种显微手术术野的动态三维重建方法，涉及计算机视觉领域，所述方法包括：获取深度相机的深度图和红外灰度图，并计算手术术野的点云数据；对所述点云数据进行去噪处理和去抖处理；利用点云分割模型对点云数据进行分割，获取术区点云团和手术器械点云团；利用求解稠密形变场的方法对术区点云团进行处理，得到术区点云模型；利用手术器械的分段轮廓信息对手术器械点云团进行处理，得到手术器械点云模型；融合上述术区点云模型和手术器械点云模型，得到全局点云模型，根据所述全局点云模型获取深度相机在当前视角下的三维重建结果并输出。本发明实施例能够较好的重建出具有高动态特性的手术器械。
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公开(公告)号：CN112835192B
公开(公告)日：2023-01-24
申请号：CN202110064705.X
申请日：2021-01-18
Applicant: 浙江未来技术研究院(嘉兴)
Abstract: 一种面向手术显微镜的立体图像互补增强装置及方法，第一感光元件作为第一观测被测物体表面发出的光子，第一感光元件对被测物体在第一观测视角下的像进行呈现；第二感光元件从第二观测视角呈现被测物体；左变倍体改变被测物体在第一感光元件上的放大倍率，右变倍体改变被测物体在第二感光元件上的放大倍率；第一感光元件和第二感光元件均与相机同步触发器连接，相机同步触发器控制第一感光元件和第二感光元件同时对被测物体进行拍摄；计算处理模块与相机同步触发器连接，计算处理模块对第一感光元件和第二感光元件的拍摄图像进行模糊增强处理，本发明可以同时提升显微镜的光学分辨率和景深，解决手术显微镜光学中大景深和高分辨率不兼容问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115272118A
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202210891995.X
申请日：2022-07-27
Applicant: 浙江未来技术研究院(嘉兴)
Abstract: 本发明公开了一种基于多视点的环形异构全景深度感知装置和三维重建方法。全景深度感知装置包括环形固定支架，环形固定支架上沿周向等间隔固定有多个全局重建辅助相机，每相邻两个全局重建辅助相机的中间固定有一个全局合成相机；每个全局合成相机的位置上沿环形固定支架的轴向还相应固定有一个阵列相机固定支架，每个阵列相机固定支架的中部固定在环形固定支架上，每个阵列相机固定支架的两端均各固定有一个局部相机。本发明提出的全景深度感知装置和三维重建方法，结合了多相机视觉和深度学习的优势，利用局部相机，通过融合方法得到全景图像和全景深度感知结果；本发明对数据的依赖更少，泛化能力更强，在大场景下也能容易地实现数据的标定。
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公开(公告)号：CN111491151A
公开(公告)日：2020-08-04
申请号：CN202010159155.5
申请日：2020-03-09
Applicant: 浙江未来技术研究院(嘉兴)
IPC: H04N13/122 , H04N13/239 , H04N13/296 , A61B34/20
Abstract: 本发明实施例公开了一种显微手术立体视频渲染方法，涉及计算机视觉领域，所述方法包括：获取显微光学系统的实时视点图像；然后得到深度图；对深度图进行分割，并构建第一掩膜图像；对第一掩膜图像进行多次掩膜图像构建，并进行扩充和合并操作，得到第四掩膜图像；根据第四掩膜图像包含的掩膜信息求取双视点图像，并对双视点图像进行渲染、合成，得到可在显微影像系统上显示的立体图像；根据立体图像输出立体视频；其中，使用基于光流的目标检测算法对显微手术术野中手术器械的末端进行跟踪，实时调整更新显微光学系统的工作距离。本发明能够解决现有显微影像系统中串扰的大视差近景导致的医生眼部易疲劳以及难以调节术区显示视野的问题。
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公开(公告)号：CN111028284A
公开(公告)日：2020-04-17
申请号：CN201911053852.6
申请日：2019-10-31
Applicant: 浙江未来技术研究院(嘉兴)
Abstract: 本发明实施例公开了一种基于同名标记点的双目视觉立体匹配方法及装置，涉及计算机视觉研究技术领域，该方法包括：获取左右相机图像；识别左右相机图像中的同名标记点，并计算出其像点；计算左相机图像中每个同名标记点在右相机图像中对应的极线；计算右相机图像中的像点与极线之间的点线距离，根据点线距离是否满足极线几何约束得到候选匹配点；根据左右相机图像中像点的个数以及候选匹配点的个数，且通过构造像点的图像描述子，并根据图像描述子之间的相似度来确定像点匹配对；对像点匹配对进行空间几何验证。本发明实施例能够快速、准确地找到双目视觉系统中左右相机图像上像点间的对应关系，有效解决歧义匹配问题，并消除干扰噪声和错误匹配。
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公开(公告)号：CN115330838A
公开(公告)日：2022-11-11
申请号：CN202210999023.2
申请日：2022-08-19
Applicant: 浙江未来技术研究院(嘉兴)
IPC: G06T7/246 , G06T7/277 , G06T7/73 , G06T7/80 , G06T5/50 , G06T3/40 , G06V10/22 , G06V10/74 , G06V10/774
Abstract: 本发明公开了一种跨尺度目标跟踪方法和装置，方法包括：搭建训练数据采集装置并训练得到跨尺度目标跟踪模型；搭建跨尺度全景感知系统并进行图像的采集，计算得到全局感知图像的相邻图像的变换矩阵；利用相邻图像的变换矩阵将多张全局感知图像进行拼接融合，得到360°全景拼接图像IG；计算目标在局部感知图像中的坐标定位结果；根据目标在局部感知图像中的跟踪轨迹得到目标在对应全局感知图像中的跟踪轨迹；通过拼接得到360°全景拼接图像IG中目标的具体轨迹。本发明所利用的全景感知系统解决了目标感知分辨率低、边缘成像质量差的问题，为高精度的目标跟踪方法的训练提供了数据支持，使得该目标跟踪方法精度高，适用性好。
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公开(公告)号：CN112294453B
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN202011084952.8
申请日：2020-10-12
Applicant: 浙江未来技术研究院(嘉兴)
IPC: A61B90/20
Abstract: 一种显微手术术野三维重建系统及方法，通过可见光视点采集单元采集被测量场景的图案信息；通过红外光视点采集单元采集被测量场景的红外散斑图案；采用三维重建计算控制单元控制可见光视点采集单元和红外光视点采集单元的拍摄，并将可见光视点采集单元得到的图案与红外视点采集单元得到的图案进行信息融合，以获得三维重建结果。本技术方案将多视点联合优化和基于红外散斑的物体表面纹理增强机制引入高精度三维重建中，通过设计红外感光元件和散斑投射器的结构，可以精确地获取术野地外形结构，通过将该外形结构作为术野先验优化可见光下的三维重建模型，从而在不影响显微镜主光路的基础上提高了显微镜下的三维重建精度。
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