一种针对配电网络的无人机飞行航线实时生成系统及方法

    公开(公告)号:CN115686056A

    公开(公告)日:2023-02-03

    申请号:CN202210863198.0

    申请日:2022-07-20

    Inventor: 王建中

    Abstract: 本发明公开了一种针对配电网络的无人机飞行航线实时生成系统,包括多旋翼无人机模块和装载在所述多旋翼无人机模块上的相机图像处理模块;所述相机图像处理模块包括双目深度相机、光学相机和检测配电网络电缆识别模块,所述双目深度相机和所述光学相机分别与所述检测配电网络电缆识别模块电性连接,本系统控制多旋翼无人机自动沿着配电线的方向飞行,实现自动生成实时飞行航线,有效提高针对配电网络的无人机巡检的效率和准确性。

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