一种变电站智能机器人的巡检方法

    公开(公告)号:CN113671954B

    公开(公告)日:2022-06-17

    申请号:CN202110886603.6

    申请日:2021-08-03

    Abstract: 本发明提出一种变电站智能机器人的巡检方法,包括以下步骤:利用有源射频芯片识别待检设备的位置信息,建立变电站二维平面图,获得巡检时间序列,计算获取最短路径,智能机器人根据巡检时间序列以最短路径进行巡检,更新巡检过的设备的最近一次巡检时间为当前巡检时间。本发明实现对巡检机器人的巡检路径的规划,以降低机器人巡检时间,节省机器人电力消耗,增加机器人巡检效率。

    一种变电站智能机器人的巡检方法

    公开(公告)号:CN113671954A

    公开(公告)日:2021-11-19

    申请号:CN202110886603.6

    申请日:2021-08-03

    Abstract: 本发明提出一种变电站智能机器人的巡检方法,包括以下步骤:利用有源射频芯片识别待检设备的位置信息,建立变电站二维平面图,获得巡检时间序列,计算获取最短路径,智能机器人根据巡检时间序列以最短路径进行巡检,更新巡检过的设备的最近一次巡检时间为当前巡检时间。本发明实现对巡检机器人的巡检路径的规划,以降低机器人巡检时间,节省机器人电力消耗,增加机器人巡检效率。

    一种具有从急处理功能的巡检机器人

    公开(公告)号:CN113510682A

    公开(公告)日:2021-10-19

    申请号:CN202110887909.3

    申请日:2021-08-03

    Abstract: 本发明公开了一种具有从急处理功能的巡检机器人,包括监控模块、转动模块和移动模块;监控模块,包括可见光相机、红外相机和局部放电传感器;转动模块,连接监控模块和移动模块,包括转动端头和驱动转动端头连接的驱动元件;移动模块,设置在转动模块下方,包括底座,底座内设有控制模块、转向元件和连接转向元件的驱动轮;转动端头的形状为球面形,可见光相机、红外相机和局部放电传感器位于转动端头的一侧,可见光相机、红外相机和局部放电传感器平行设置;转动端头在垂直可见光相机轴线的平面上设有若干个辅助监控相机。本发明的好处是在结合定点巡检的基础上,能够对于烟、火等明显故障进行快速判别和优先处理,提高巡检的可靠性。

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