无人机出入库机械抓取装置

    公开(公告)号:CN111515924A

    公开(公告)日:2020-08-11

    申请号:CN202010161584.6

    申请日:2020-03-10

    Abstract: 本发明公开了一种无人机出入库机械抓取装置,包括x轴移动组件、y轴移动组件、主控支架、伸缩组件和抓取组件,所述x轴移动组件包括x轴轨道和x轴驱动,所述y轴移动组件包括y轴轨道和y轴驱动,所述抓取组件用于抓取无人机,所述抓取组件连接于伸缩组件下方,所述伸缩组件驱动抓取组件上下伸缩,所述伸缩组件与主控支架连接,所述y轴驱动用于驱动主控支架沿y轴轨道滑动,所述x轴驱动用于驱动y轴轨道沿x轴轨道滑动。本发明采用机械臂多个部件的动作配合,实现对多架无人机进行灵活控制,快速抓取和移动,无需要考虑机型和无人机数量。

    配电台区边端多模通信组网系统
    9.
    发明公开

    公开(公告)号:CN115473912A

    公开(公告)日:2022-12-13

    申请号:CN202210842956.0

    申请日:2022-07-18

    Abstract: 本发明公开了配电台区边端多模通信组网系统,包括有智能融合终端、中心主控组网模块、设置在主站的汇聚网络模块以及设置在终端处的末端感知网络模块;所述智能融合终端与中心主控组网模块连通,配置组网逻辑;所述中心主控组网模块与若干汇聚网络模块构成环网链路,若干所述汇聚网络模块作为环网链路的组网节点;所述汇聚网络模块与若干末端感知网络模块构成星型网络;方案通过设置多层组网模块,采集节点信息的同时,可以对组网模块的运行状态进行实时监控,根据各个节点的运行状态值并能够快速的定位到故障节点或者故障区段,提高组网系统的安全可靠性。

    无人机集群配网线路巡检路径规划方法、设备及介质

    公开(公告)号:CN115357044A

    公开(公告)日:2022-11-18

    申请号:CN202210979046.7

    申请日:2022-08-16

    Abstract: 本发明公开了一种无人机集群配网线路巡检路径规划方法、设备及介质,其巡检路径规划方法包括如下步骤:S1:建立无人机集群配网线路巡检路径规划模型;S2:基于所建立的无人机集群配网线路巡检路径规划模型,采用和声搜索算法将巡检路径的寻优过程映射到寻找最美和声中;S3:在和声搜索算法中引入参数自适应调节策略,利用所改进的和声搜索算法对无人机集群配网线路巡检路径规划模型进行优化,从而得到无人机集群巡检最优路径。本发明通过无人机集群进行协同巡检,使无人机集群在已确定的巡检任务要求下,能够在最短时间内出动最少架次无人机来完成配网线路巡检任务,有效提高巡检效率,降低巡检成本。

Patent Agency Ranking