一种多无人机动态部署方法

    公开(公告)号:CN114567888B

    公开(公告)日:2023-12-26

    申请号:CN202210210361.3

    申请日:2022-03-04

    Abstract: 本发明涉及一种多无人机动态部署方法,属于移动通信技术领域。该方法包括:S1:对于一个固定区域,将区域离散地划分为大小相等的AoI,利用A‑ConvLSTM预测区域未来流量与用户分布;S2:基于区域未来流量与用户分布的预测结果,在无人机为区域内用户提供下行信道接入的场景下,将单个无人机视作智能体,将多无人机的轨迹规划与资源分配建模为POMG;优化多无人机的轨迹、用户选择和功率分配,以最大化区域整体的用户满意度和最小化无人机能耗为优化目标;S3:构建MADDPG算法,利用集中式训练‑分布式执行的机制学习POMG的最佳策略,实现与动态环境匹配的最佳无人机部署。

    一种免开挖垂直深接地装置
    3.
    发明公开

    公开(公告)号:CN116845592A

    公开(公告)日:2023-10-03

    申请号:CN202310562775.7

    申请日:2023-05-18

    Abstract: 本发明公开了一种免开挖垂直深接地装置,包括工作台,所述工作台的顶部左右侧均固定连接有放置盒,所述放置盒的内侧底部均固定连接有第二电机,两个所述第二电机的输出端均固定连接有蜗杆,两个所述放置盒的内壁后侧均转动连接有转杆,所述转杆的前端固定连接有蜗轮,所述蜗轮的前侧固定连接有连接杆。本发明中齿轮与锯齿条的啮合传动带动放置板进行升降,同时带动打孔设备进行升降,稳定性较高,并且第一电机带动空心柱反转使空心柱与连接柱脱离,限位片失去阻力的同时扭力弹簧带动限位片进行翻转,使限位片插入土中,可以使打孔与支架的铺设同时进行,工作效率较高。

    电力设备周围动土监测方法

    公开(公告)号:CN114114427A

    公开(公告)日:2022-03-01

    申请号:CN202111339742.3

    申请日:2021-11-12

    Abstract: 本发明提供了电力设备周围动土监测方法,其解决技术问题的技术方案包括以下步骤;步骤一;在电力设备附近区域确定一个安装位置,作为中心安装区域;步骤二,在中心安装区域安装电磁感应器;步骤三,在中心安装区域附近选取多个磁钢安装点,并在磁钢安装点挖出埋装孔;步骤四,在埋装孔内分别安装加强磁钢,并对埋装孔进行封土处理;步骤五,安装信号发送器,并将信号发送器通过无线网与信号接收终端通讯连接。本发明可自动监测电力设备周围的地质环境是否有震动、位移等,便于及时进行处理,避免电力设备收到损害,造成的停电风险。

    一种便于多地质使用的垂直埋设接地体及使用方法

    公开(公告)号:CN116865010A

    公开(公告)日:2023-10-10

    申请号:CN202310562776.1

    申请日:2023-05-18

    Abstract: 本发明公开了一种便于多地质使用的垂直埋设接地体及使用方法,该接地体包括上保护壳和下保护壳,所述下保护壳的下端设置有接地杆体,所述接地杆体的内部设置有转动机构和震动机构以及驱动机构,所述驱动机构用于驱动转动机构和震动机构同时进行运作,所述转动机构包括转动环,所述转动环的底端固定连接在接地杆体的顶端,所述转动环的中部转动连接有伸缩柱。本发明通过转动机构能够带动接地杆体和钻头进行不同方向的转动,通过震动机构能够带动钻头进行伸缩震动,使得钻土埋设的效率能够更高,且能够更好地控制力度,也不容易使接地体倾斜变形,使得准确度得到提高。

    一种能够进行精细补偿的无功补偿装置

    公开(公告)号:CN115811054A

    公开(公告)日:2023-03-17

    申请号:CN202211447936.X

    申请日:2022-11-18

    Abstract: 本发明公开一种能够进行精细补偿的无功补偿装置,属于无功补偿装置领域,解决了无法根据实际功率因素进行补偿的问题,解决该问题的技术方案主要是一种便携式无功补偿应急装置,包括柜体,柜体内设有测量线路,所述柜体外侧设有用于连通测量线路的线夹,所述柜体设有用于采集测量线路电流的检测单元、以及与测量线路并联的补偿单元,所述补偿单元包括若干个相互并联的补偿器,所述补偿器包括电容器和三相开关,所述补偿器中电容器的容量均互不相同,所述柜体表面设有用于显示测量线路功率因数的无功功率显示器,无功功率显示器与测量线路和检测单元相连。本发明主要用于够对分支线的末端进行精细补偿。

    用于电力抢修或者维护的维修设备自动化配送方法

    公开(公告)号:CN111409723B

    公开(公告)日:2021-01-26

    申请号:CN202010309092.7

    申请日:2020-04-19

    Abstract: 本发明公布了用于电力抢修或者维护的维修设备自动化配送方法,其步骤在于:工作人员将维修工具放入承托台内;工作人员打开安装支架的U形缺口并将主架体套设于电线柱外部后通过连接部件对连接支架、安装支架之间进行固定;贴合动力机构运行并驱使四组爬杆机构的丝杆均绕自身轴向转动,最终使四组履带均做靠近电线杆外表面的运动;当履带与电线杆外表面接触时,其会发生偏转并适应电线杆上小下大的实际外表面,使履带与电线杆外表面紧密贴合;四组爬杆机构的履带贴合完毕后,爬杆机构一/二/三/四的爬杆电机均开始运行并驱使本爬杆机整体沿电线杆的延伸方向进行上升运动。

Patent Agency Ranking