公开(公告)号：CN114802767A

公开(公告)日：2022-07-29

申请号：CN202210319399.4

申请日：2022-03-29

Applicant: 国网浙江省电力有限公司三门县供电公司 ,  国网浙江省电力有限公司台州供电公司

Inventor： 王芳 ,  王帆 ,  张鹏飞 ,  王明燕 ,  杨泽亮 ,  蒋智勇 ,  郑聪

IPC: B64D1/22 ,  B25J15/00

Abstract: 本发明涉及无人机技术领域，尤其涉及一种无人机用机械夹臂，包括与无人机连接的机壳、连杆组件和铰接在机壳前端两侧的夹爪，机壳表面设有由伺服电机驱动的两个电机轴，两个夹爪相近的一侧纵向依次设有若干活动块，活动块与夹爪通过压簧组件连接，电机轴旋转通过连杆组件带动两个夹爪相对开合以对待夹持部件进行夹持时，与待夹持部件接触的活动块受到挤压并压缩压簧组件后发生移动，进而使多个活动块的侧面之间形成与待夹持部件表面匹配的贴合面，解决了现有的无人机机械夹臂对待夹持部件夹持不牢固以及运输时容易发生零件掉落问题，有效增强了机械夹臂针对不同形状的零件夹持稳定性。

公开(公告)号：CN218241729U

公开(公告)日：2023-01-06

申请号：CN202221847478.4

申请日：2022-07-18

Applicant: 国网浙江省电力有限公司台州供电公司

Inventor： 徐旭 ,  汤瀚博 ,  王士纲 ,  王帆 ,  李如兵 ,  郑聪 ,  朱轶群 ,  杨泽亮 ,  李梦婕

IPC: H01H71/02 ,  H01H71/08 ,  H01H71/04

Abstract: 本实用新型公开了一种在线监测剩余电流动作保护装置，包括有底座、与底座扣接的上盖、透明罩、双模通信模块、第一组件板、第二组件板、第三组件板以及重合闸机构；所述重合闸机构设置在底座的空腔室内，所述第一组件板、第二组件板、第三组件板依次叠放在重合闸机构的上部，所述双模通信模块设置在上盖的凹槽内，所述透明罩作为凹槽的封盖；所述第一组件板为RS‑485通信接口、外接控制端子组成的端子板；所述第二组件板包括有第一排针座和第二排针座，所述第三组件板与第一排针座电连接；所述双模通信模块与第二排针座电连接。该装置的双模通信采用模块化可插拔结构，可不停电插拔式更换；同时装置体积小，接线安装方便。