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公开(公告)号：CN106787195A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201611207168.5
申请日：2016-12-23
申请人： 国网浙江省电力公司衢州供电公司 , 衢州赋腾信息科技有限公司
IPC分类号： H02J13/00
摘要： 本发明公开了一种具有安全解闭锁模块的调控一体操作票系统，通过增加人工遥控设置安全解闭锁功能，可以实现电网系统中某个设备的开关的人工遥控权限的安全解闭锁，有效防止人工遥控中的误操作。
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公开(公告)号：CN106505742A
公开(公告)日：2017-03-15
申请号：CN201611207166.6
申请日：2016-12-23
申请人： 国网浙江省电力公司衢州供电公司 , 衢州赋腾信息科技有限公司
IPC分类号： H02J13/00
摘要： 本发明公开了一种调控一体智能操作票系统及其调度监控方法，通过在电网系统中增加监控操作票系统，并在监控操作票系统中设置人机交互界面模块、手动生成监控操作票模块、自动生成监控操作票模块、数据收发模块、数据分析模块、监控操作票审核模块、控制E格式文件生成模块和存储模块，能够有效对调度操作进行监控，防止调度操作防误。
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公开(公告)号：CN106094877B
公开(公告)日：2019-08-16
申请号：CN201610575276.1
申请日：2016-07-18
申请人： 衢州赋腾信息科技有限公司
IPC分类号： G05D1/12
摘要： 本发明涉及一种无人机着陆导航系统及控制方法。解决现有技术中无人机不能准确定点着陆的问题。系统包括无人机、着陆平台，在无人机的四个翼上分别设置有激光接收单元，无人机内设置有无人机GPS单元、无人机控制单元和无人机通信单元。着陆平台上摆动设置有第一激光发射单元、第二激光发射单元，着陆平台内设置有平台控制单元、平台通信单元、平台GPS单元。本发明通过激光对无人机进行引导，调整位置自动激光接收单元都接收到激光信号，定位无人机下降位置，使得无人机准确降落在着陆平台上，实现了无人机精确定位着陆，满足了用户的使用要求。
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公开(公告)号：CN106505742B
公开(公告)日：2019-05-24
申请号：CN201611207166.6
申请日：2016-12-23
申请人： 国网浙江省电力有限公司衢州供电公司 , 衢州赋腾信息科技有限公司
IPC分类号： H02J13/00
摘要： 本发明公开了一种调控一体智能操作票系统及其调度监控方法，通过在电网系统中增加监控操作票系统，并在监控操作票系统中设置人机交互界面模块、手动生成监控操作票模块、自动生成监控操作票模块、数据收发模块、数据分析模块、监控操作票审核模块、控制E格式文件生成模块和存储模块，能够有效对调度操作进行监控，防止调度操作防误。
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公开(公告)号：CN106787195B
公开(公告)日：2019-11-15
申请号：CN201611207168.5
申请日：2016-12-23
申请人： 国网浙江省电力有限公司衢州供电公司 , 衢州赋腾信息科技有限公司
IPC分类号： H02J13/00
摘要： 本发明公开了一种具有安全解闭锁模块的调控一体操作票系统及其方法，通过增加人工遥控设置安全解闭锁功能，可以实现电网系统中某个设备的开关的人工遥控权限的安全解闭锁，有效防止人工遥控中的误操作。
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公开(公告)号：CN106144926B
公开(公告)日：2018-12-04
申请号：CN201610543592.0
申请日：2016-07-07
申请人： 衢州赋腾信息科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种供无人机使用的绞车。它包括基座，所述的基座上设有滚筒、螺杆和滑轨，所述的滚筒置于基座的下方，所述的滚筒上设有绞线，所述的螺杆和滑轨置于基座的上方，所述的螺杆与滑轨之间设有滑块，所述的滑块上设有用于安装绞线的线孔，所述的基座的一侧设有驱动电机和伺服电机，所述的驱动电机与滚筒连接，所述的伺服电机与螺杆连接。本发明的有益效果是：滚筒上绞线的线路整齐，无人机的电力续航可靠，拓展了无人机的适用范围，提高了绞线以及绞车的使用寿命，结构简单，操作方便。
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公开(公告)号：CN106169713A
公开(公告)日：2016-11-30
申请号：CN201610541436.0
申请日：2016-07-07
申请人： 衢州赋腾信息科技有限公司
CPC分类号： H02G1/02 , B64C39/024 , B64C39/028 , B64C2201/042 , B64C2201/06 , H01B1/023 , H01B3/18 , H01B3/38 , H01B7/1855 , H02G11/00 , H02J9/06
摘要： 本发明公开了一种可供电的无人机电力施工装置及其施工方法。它包括无人机、绞车、控制器和可调稳压电源，所述的绞车上安装有电缆，所述的无人机通过绞车上的电缆与控制器连接，所述的无人机上设有第一无线收发器，所述的控制器上设有第二无线收发器，所述的第一无线收发器与第二无线收发器相匹配，所述的可调稳压电源通过电缆与无人机连接，所述的可调稳压电源与控制器连接。本发明的有益效果是：结构简单，操作方便，无人机的续航能力强，电缆的牢固程度高，整个装置的使用寿命长且适用范围广，能够满足大多数电力施工的需求。
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公开(公告)号：CN106125758A
公开(公告)日：2016-11-16
申请号：CN201610547563.1
申请日：2016-07-07
申请人： 衢州赋腾信息科技有限公司
IPC分类号： G05D1/10
CPC分类号： G05D1/104
摘要： 本发明涉及一种无人机编队控制系统及方法。解决现有多架无人机没有编队控制，操作繁琐且容易出现碰撞的问题。系统包括遥控器、主控机和僚机，遥控器包括相连的控制单元和第一无线通信单元，主控机和僚机都包括处理单元、第二无线通信单元、第三无线通信单元、GPS定位单元、高度传感器单元，第一无线通信单元分别与主控机、僚机的第二无线通信单元相连，主控机的第三无线通信单元与僚机的第三无线通信单元相连。无人机编队通过精确位置定位，模拟飞行路线来实现编队飞行。发明的优点是能同时控制多个无人机，多架无人机之间形成编队进行飞行，这使得无需多人进行操控，减少了操作繁琐度，并且也减少了多架无人机之间发生碰撞的问题。
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公开(公告)号：CN106094877A
公开(公告)日：2016-11-09
申请号：CN201610575276.1
申请日：2016-07-18
申请人： 衢州赋腾信息科技有限公司
IPC分类号： G05D1/12
摘要： 本发明涉及一种无人机着陆导航系统及控制方法。解决现有技术中无人机不能准确定点着陆的问题。系统包括无人机、着陆平台，在无人机的四个翼上分别设置有激光接收单元，无人机内设置有无人机GPS单元、无人机控制单元和无人机通信单元。着陆平台上摆动设置有第一激光发射单元、第二激光发射单元，着陆平台内设置有平台控制单元、平台通信单元、平台GPS单元。本发明通过激光对无人机进行引导，调整位置自动激光接收单元都接收到激光信号，定位无人机下降位置，使得无人机准确降落在着陆平台上，实现了无人机精确定位着陆，满足了用户的使用要求。
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公开(公告)号：CN106144926A
公开(公告)日：2016-11-23
申请号：CN201610543592.0
申请日：2016-07-07
申请人： 衢州赋腾信息科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种供无人机使用的绞车。它包括基座，所述的基座上设有滚筒、螺杆和滑轨，所述的滚筒置于基座的下方，所述的滚筒上设有绞线，所述的螺杆和滑轨置于基座的上方，所述的螺杆与滑轨之间设有滑块，所述的滑块上设有用于安装绞线的线孔，所述的基座的一侧设有驱动电机和伺服电机，所述的驱动电机与滚筒连接，所述的伺服电机与螺杆连接。本发明的有益效果是：滚筒上绞线的线路整齐，无人机的电力续航可靠，拓展了无人机的适用范围，提高了绞线以及绞车的使用寿命，结构简单，操作方便。
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