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公开(公告)号：CN105826949B
公开(公告)日：2018-10-09
申请号：CN201610341322.1
申请日：2016-05-20
申请人： 国网浙江省电力公司电力科学研究院 , 国家电网公司 , 浙江大学
IPC分类号： H02J3/38
摘要： 本发明公开了一种提高虚拟同步控制逆变器同步稳定性的暂态控制方法。目前，逆变器的稳定性研究主要集中于微网中逆变器的小干扰稳定性的研究，而对其在大干扰下的暂态稳定问题研究相对较少，其稳定机理尚不清晰。本发明针对逆变器电流饱和导致的虚拟功角失稳问题，采用在虚拟同步控制中引入无功功率附加暂态控制的方法，使逆变器在电流饱和的暂态过程中具有可达的稳定平衡点，保证逆变器在大干扰下的同步稳定性。本发明解决了逆变器电流内环饱和而可能导致的系统在暂态过程中不存在稳定平衡点的技术问题，防止了逆变器进入电流源模式后发生虚拟功角暂态失稳。
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公开(公告)号：CN105826949A
公开(公告)日：2016-08-03
申请号：CN201610341322.1
申请日：2016-05-20
申请人： 国网浙江省电力公司电力科学研究院 , 国家电网公司 , 浙江大学
IPC分类号： H02J3/38
CPC分类号： H02J3/38
摘要： 本发明公开了一种提高虚拟同步控制逆变器同步稳定性的暂态控制方法。目前，逆变器的稳定性研究主要集中于微网中逆变器的小干扰稳定性的研究，而对其在大干扰下的暂态稳定问题研究相对较少，其稳定机理尚不清晰。本发明针对逆变器电流饱和导致的虚拟功角失稳问题，采用在虚拟同步控制中引入无功功率附加暂态控制的方法，使逆变器在电流饱和的暂态过程中具有可达的稳定平衡点，保证逆变器在大干扰下的同步稳定性。本发明解决了逆变器电流内环饱和而可能导致的系统在暂态过程中不存在稳定平衡点的技术问题，防止了逆变器进入电流源模式后发生虚拟功角暂态失稳。
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公开(公告)号：CN106786810B
公开(公告)日：2019-05-28
申请号：CN201710071440.X
申请日：2017-02-09
申请人： 国网浙江省电力公司电力科学研究院 , 国家电网公司
摘要： 本发明公开了一种频率下垂控制双馈风机的暂态有功支撑能力配置方法。现有频率下垂控制下的双馈风机由于自身虚拟功角与转子转速耦合的复杂外特性，导致其暂态有功支撑能力难以合理配置。本发明通过对频率下垂控制双馈风机的外特性分析，建立关于电网频率的风机虚拟功角‑转速特征方程，进而得到关于电网频率的风机转速平衡点，根据给定频率波动下的风机暂态有功支撑能力要求，计算暂态过程中期望到达的转速平衡点并代入虚拟功角‑转速特征方程中求得相应的下垂系数设定值，实现频率下垂控制风机暂态有功支撑能力的配置。本发明使频率下垂控制或虚拟同步机控制下的双馈风机具有期望的暂态有功支撑能力，提高系统的频率稳定性。
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公开(公告)号：CN106786810A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201710071440.X
申请日：2017-02-09
申请人： 国网浙江省电力公司电力科学研究院 , 国家电网公司
摘要： 本发明公开了一种频率下垂控制双馈风机的暂态有功支撑能力配置方法。现有频率下垂控制下的双馈风机由于自身虚拟功角与转子转速耦合的复杂外特性，导致其暂态有功支撑能力难以合理配置。本发明通过对频率下垂控制双馈风机的外特性分析，建立关于电网频率的风机虚拟功角‑转速特征方程，进而得到关于电网频率的风机转速平衡点，根据给定频率波动下的风机暂态有功支撑能力要求，计算暂态过程中期望到达的转速平衡点并代入虚拟功角‑转速特征方程中求得相应的下垂系数设定值，实现频率下垂控制风机暂态有功支撑能力的配置。本发明使频率下垂控制或虚拟同步机控制下的双馈风机具有期望的暂态有功支撑能力，提高系统的频率稳定性。
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公开(公告)号：CN106684923B
公开(公告)日：2018-02-27
申请号：CN201710191547.8
申请日：2017-03-27
申请人： 云南电网有限责任公司 , 浙江大学
摘要： 本发明涉及一种针对双馈风机小干扰稳定的增强型控制方法，通过引入关于电网频率的附加阻尼项的方法增加双馈风机系统的阻尼，且该附加阻尼项不影响双馈风机的虚拟功角‑转速平衡点和同步稳定裕度，避免双馈风机由于配置下垂系数以满足同步稳定裕度而引起的系统阻尼变弱，使频率下垂控制或虚拟同步机控制的双馈风机在具有期望的同步稳定裕度的同时，具有期望的阻尼特性，改善电网的动态特性与稳定性。
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公开(公告)号：CN107257141A
公开(公告)日：2017-10-17
申请号：CN201710502059.4
申请日：2017-06-27
申请人： 浙江大学
摘要： 本发明公开了一种利用直流电容动态实现自同步的三相并网变流器控制方法。以三相并网变流器内部的直流电容电压控制器输出帕克变换角频率，作为变流器的角频率实际值，实现直流电容电压与变流器输出角频率的动态耦合，达到以直流电容动态实现变流器并网自同步的目的。本发明方法实现了三相变流器的无锁相环自同步并网，使变流器可适应于低短路比的弱电网，且可利用直流电容的储能实现三相变流器参与电网的频率调节，提高变流器对电网的频率支撑能力。
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公开(公告)号：CN112100780A
公开(公告)日：2020-12-18
申请号：CN202010873049.3
申请日：2020-08-26
申请人： 浙江大学
IPC分类号： G06F30/18 , G06F30/20 , H02J3/00 , G06F113/04
摘要： 本发明公开了利用组网型元件提高多馈入系统稳定性的选址定容方法，本发明方法通过在变流器均采用基于锁相环的运行方式的多馈入系统中进行组网型同步元件的替换，等价于在网络中设置电压源，(组网型控制内部的电压调节)可减少由锁相环动态主导的不稳定问题，在一定条件下最大程度地提高了多馈入系统的广义短路比，提高了系统的电压支撑强度，因此增强了系统的小干扰稳定性，提高了系统的稳定性。
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公开(公告)号：CN107732973A
公开(公告)日：2018-02-23
申请号：CN201711164118.8
申请日：2017-11-21
申请人： 浙江大学
摘要： 本发明公开了一种针对弱网远端严重电压故障的逆变器低电压穿越控制方法。在弱网远端严重电压故障发生时，逆变器中将有功电流控制目标量和无功电流控制目标量切换到零，然后设计逆变器的有功电流控制目标量和无功电流控制目标量输入，进行暂态过渡，并且优化锁相环、电流内环和电压前馈参数，改善低电压穿越时逆变器稳定性和动态控制性能。本发明能避免弱网下远端发生严重电压跌落故障时逆变器失稳，能有效恢复逆变器端电压并使逆变器注入一定有功功率用于支撑电网频率，可应用于弱网下以逆变器为接口的新能源电站并网系统远端发生严重电压故障时，实现逆变器系统低电压穿越。
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公开(公告)号：CN105356783A
公开(公告)日：2016-02-24
申请号：CN201510711593.7
申请日：2015-10-28
申请人： 浙江大学
CPC分类号： Y02E10/563 , Y02E10/763
摘要： 本发明公开了一种针对下垂控制逆变器的增强型限流控制方法。采用加入电流限幅的方法，增强逆变器中的限流以不影响逆变器稳态性能，通过紧急降低逆变器输出频率调节虚拟功角，防止逆变器电流饱和，从而保持逆变器的暂态稳定；设置限幅值，逆变器输出电流幅值超过限幅值时降低逆变器频率，使虚拟功角减小，从而使逆变器输出电流降低，重新回到非饱和功角曲线上运行，避免逆变器进入电流源模式运行而失去稳定。本发明避免其进入电流源失稳模式，且本发明方法不改变系统的稳态运行特性，其控制方法也可应用于其他采用双环控制的逆变器，如虚拟同步机等，也可进一步推广运用于多机被动孤网、孤网大负荷投切等大干扰场景，提高系统暂态稳定性。
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公开(公告)号：CN105356781A
公开(公告)日：2016-02-24
申请号：CN201510712175.X
申请日：2015-10-28
申请人： 浙江大学
摘要： 本发明公开了一种抑制下垂控制逆变器暂态虚拟功角曲线偏移的控制方法。采用加入前馈参量的方法对逆变器输出电流进行计算并将其进行前馈控制，以提高逆变器的电压跟踪性能，从而保持逆变器的暂态稳定。在逆变器原电压外环产生的两个电流参考值上加入两个前馈输出电流的估计值得到新电流参考值。本发明方法可提高电压的暂态跟踪性能，有效抑制虚拟功角曲线的暂态偏移，且不需要增加额外的传感器，并保证了系统有良好的暂态和小干扰性能；并可应用于其他采用双环控制的逆变器，如虚拟同步机等，也可进一步推广运用于多机被动孤网、孤网大负荷投切等大干扰场景，提高系统暂态稳定性。
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