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公开(公告)号：CN105356781B
公开(公告)日：2017-09-29
申请号：CN201510712175.X
申请日：2015-10-28
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种抑制下垂控制逆变器暂态虚拟功角曲线偏移的控制方法。采用加入前馈参量的方法对逆变器输出电流进行计算并将其进行前馈控制，以提高逆变器的电压跟踪性能，从而保持逆变器的暂态稳定。在逆变器原电压外环产生的两个电流参考值上加入两个前馈输出电流的估计值得到新电流参考值。本发明方法可提高电压的暂态跟踪性能，有效抑制虚拟功角曲线的暂态偏移，且不需要增加额外的传感器，并保证了系统有良好的暂态和小干扰性能；并可应用于其他采用双环控制的逆变器，如虚拟同步机等，也可进一步推广运用于多机被动孤网、孤网大负荷投切等大干扰场景，提高系统暂态稳定性。
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公开(公告)号：CN104298127B
公开(公告)日：2017-01-18
申请号：CN201410535831.9
申请日：2014-10-11
Applicant: 浙江大学
IPC: G05B17/02
Abstract: 本发明公开了一种基于RT-LAB的微电网半数字半实物实时仿真系统。RT-LAB仿真机包含微电网模块和处于微电网模块下的各个一次设备模块，微电网模块与各个一次设备模块连接，各个一次设备模块与各自对应的一级控制模块连接，所有一级控制模块均连接到二级控制模块，二级控制模块与计算机连接；一级控制模块、二级控制模块、计算机之间均通过交换机连接，构成以太网网络。本发明可用于模拟微电网的动态特性，也可以模拟控制方法，具有较好灵活性，利用RT-LAB仿真机模拟微电网的一次设备，可随时随地对光伏发电、风能发电、柴油机发电等微电网模型的进行动态仿真和模型的验证扩展，形成通用性强的微电网半数字半实物仿真系统。
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公开(公告)号：CN106253305A
公开(公告)日：2016-12-21
申请号：CN201610863663.5
申请日：2016-09-29
Applicant: 浙江大学
CPC classification number: Y02E40/18 , Y02E40/34 , H02J3/16 , H02J3/381 , H02J2003/388
Abstract: 本发明公开了一种针对分布式电源的全分散式孤岛无功控制方法。对Q-V下垂控制的分布式电源，同时通过第一、第二输出电压控制方式控制，解耦后得第一、第二控制输出电压变化量，相加得输出电压控制量进而进行电压控制；对V-Q下垂控制的分布式电源，同时通过第一、第二目标电压控制方式控制，解耦后得第一、第二控制目标电压变化量，计算得到PCC点目标电压值，计算得到无功前馈值和无功反馈值，相加得到无功功率控制量进而进行无功功率控制。本发明可在孤岛微电网中应用于分布式电源的无功功率分摊和即插即用且不需要信息交互，极大的降低了系统的复杂性和成本，本发明中滤波器在提升微网动态性能和维持系统稳定性方面有着重要作用。
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公开(公告)号：CN104578179B
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201410852632.0
申请日：2014-12-31
Applicant: 浙江大学
IPC: H02J3/46
Abstract: 本发明公开了一种孤岛微网的基于恒功率控制的全分布式自趋优控制方法。通过分布式二次控制方法，得到不含二次分量的分布式发电机出口侧电压频率；通过分布式一次控制方法，得到有功功率参考值的一次分量；通过分布式三次控制方法，得到有功功率参考值的三次分量；计算得到分布式发电机的有功功率参考值，对微网进行全分布式自趋优恒功率控制。本发明基于加入分层控制的控制思想，在不借助微网中央控制器和通信系统的情况下，使微网既能具有三次控制中以等微增率准则为基础的经济调度功能，又不失一次控制中线性下垂控制方法良好的动态特性，兼顾二次控制功能；使分布式发电机直接参与孤岛运行的微网的经济调度，使微网处于经济最优的运行方式。
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公开(公告)号：CN104578180A
公开(公告)日：2015-04-29
申请号：CN201410855922.0
申请日：2014-12-31
Applicant: 浙江大学
CPC classification number: H02J3/46 , H02J3/00 , H02J2003/388
Abstract: 本发明公开了一种微网孤岛运行的全分布式自趋优恒功率控制方法。通过三次分层控制方法，得到分布式发电机目标频率；将检测得到的分布式发电机出口侧电压频率与得到的分布式发电机目标频率一起通过PI控制，得到有功功率参考值的反馈分量；通过频率-功率倒下垂曲线，得到有功功率参考值的前馈分量；相加得到各台分布式发电机的有功功率参考值，从而对微网进行全分布式自趋优恒功率控制。本发明可使分布式发电机在不借助微网中央控制器和通信系统的情况下，按照等微增率准则来分摊负荷，可应用于孤岛微网的经济调度，使微网运行于最优的方式。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104578179A
公开(公告)日：2015-04-29
申请号：CN201410852632.0
申请日：2014-12-31
Applicant: 浙江大学
IPC: H02J3/46
CPC classification number: H02J3/46 , H02J2003/388
Abstract: 本发明公开了一种孤岛微网的基于功率控制的全分布式自趋优控制方法。通过分布式二次控制方法，得到不含二次分量的分布式发电机出口侧电压频率；通过分布式一次控制方法，得到有功功率参考值的一次分量；通过分布式三次控制方法，得到有功功率参考值的三次分量；计算得到分布式发电机的有功功率参考值，对微网进行全分布式自趋优恒功率控制。本发明基于加入分层控制的控制思想，在不借助微网中央控制器和通信系统的情况下，使微网既能具有三次控制中以等微增率准则为基础的经济调度功能，又不失一次控制中线性下垂控制方法良好的动态特性，兼顾二次控制功能；使分布式发电机直接参与孤岛运行的微网的经济调度，使微网处于经济最优的运行方式。
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公开(公告)号：CN105356783A
公开(公告)日：2016-02-24
申请号：CN201510711593.7
申请日：2015-10-28
Applicant: 浙江大学
CPC classification number: Y02E10/563 , Y02E10/763
Abstract: 本发明公开了一种针对下垂控制逆变器的增强型限流控制方法。采用加入电流限幅的方法，增强逆变器中的限流以不影响逆变器稳态性能，通过紧急降低逆变器输出频率调节虚拟功角，防止逆变器电流饱和，从而保持逆变器的暂态稳定；设置限幅值，逆变器输出电流幅值超过限幅值时降低逆变器频率，使虚拟功角减小，从而使逆变器输出电流降低，重新回到非饱和功角曲线上运行，避免逆变器进入电流源模式运行而失去稳定。本发明避免其进入电流源失稳模式，且本发明方法不改变系统的稳态运行特性，其控制方法也可应用于其他采用双环控制的逆变器，如虚拟同步机等，也可进一步推广运用于多机被动孤网、孤网大负荷投切等大干扰场景，提高系统暂态稳定性。
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公开(公告)号：CN105356781A
公开(公告)日：2016-02-24
申请号：CN201510712175.X
申请日：2015-10-28
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种抑制下垂控制逆变器暂态虚拟功角曲线偏移的控制方法。采用加入前馈参量的方法对逆变器输出电流进行计算并将其进行前馈控制，以提高逆变器的电压跟踪性能，从而保持逆变器的暂态稳定。在逆变器原电压外环产生的两个电流参考值上加入两个前馈输出电流的估计值得到新电流参考值。本发明方法可提高电压的暂态跟踪性能，有效抑制虚拟功角曲线的暂态偏移，且不需要增加额外的传感器，并保证了系统有良好的暂态和小干扰性能；并可应用于其他采用双环控制的逆变器，如虚拟同步机等，也可进一步推广运用于多机被动孤网、孤网大负荷投切等大干扰场景，提高系统暂态稳定性。
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公开(公告)号：CN104242298A
公开(公告)日：2014-12-24
申请号：CN201410342319.2
申请日：2014-07-17
Applicant: 浙江大学
CPC classification number: Y02P80/14
Abstract: 本发明公开了一种全分布式结构的孤岛交流微电网的频率控制方法。各个分布式发电机均依次通过第一和第二低通滤波器与微电网母线连接，对各个分布式发电机同时通过第一、第二频率控制方式进行控制，分别得到第一、第二控制频率变化量；再由得到的第一控制频率变化量通过第三频率控制方式进行控制，得到第三控制频率变化量；将第一、第二和第三控制频率变化量相加得到最终频率控制量，进而对分布式发电机进行频率控制。本发明可以在孤岛微电网中应用于频率恢复和经济调度且不需要信息交互，极大的降低了系统的复杂性和成本。在本发明中，滤波器在提升微网动态性能和维持系统稳定性方面有着重要作用。
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公开(公告)号：CN104578180B
公开(公告)日：2016-08-24
申请号：CN201410855922.0
申请日：2014-12-31
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种微网孤岛运行的全分布式自趋优恒功率控制方法。通过三次分层控制方法，得到分布式发电机目标频率；将检测得到的分布式发电机出口侧电压频率与得到的分布式发电机目标频率一起通过PI控制，得到有功功率参考值的反馈分量；通过频率?功率倒下垂曲线，得到有功功率参考值的前馈分量；相加得到各台分布式发电机的有功功率参考值，从而对微网进行全分布式自趋优恒功率控制。本发明可使分布式发电机在不借助微网中央控制器和通信系统的情况下，按照等微增率准则来分摊负荷，可应用于孤岛微网的经济调度，使微网运行于最优的方式。
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