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公开(公告)号：CN107545600A
公开(公告)日：2018-01-05
申请号：CN201710566014.3
申请日：2017-07-12
Applicant: 国网浙江省电力公司检修分公司 , 浙江华云电力工程设计咨询有限公司 , 国网浙江省电力公司
Inventor： 王永虎 , 丁小蔚 , 黄建峰 , 孙福昌 , 覃金彩 , 许杨勇 , 纪日升 , 罗绍青 , 王述汉 , 钟素鹏 , 付军 , 刘红鑫 , 丁健 , 魏文力 , 孙弼洋 , 李博亚 , 丁栩麟 , 吴坤祥 , 郑琪 , 龚坚刚 , 刘燕平 , 周文俊 , 章李刚 , 张盈哲
IPC: G06T17/05
Abstract: 一种基于线性内插的虚拟地形建模方法,涉及属于计算机仿真技术领域。目前，虚拟地形生成不能兼顾速度及精确性。本技术方案包括以下步骤：1)设定阈值T；2)选择格网单元，计算高程值的方差Var；3)判断阈值T和方差Var的大小，若阈值大转步骤4)，否则转步骤5)；4)采用双线性多项式进行插值计算，建立当前格网的地形结构；5)采用双三次多项式进行地形的插值计算，建立当前格网的地形结构；6)计算所有单元，完成基于规则格网的地形建模。本技术方案兼顾速度与精度，通过判断网格地形的平坦度，选择不同的插值模型，在地形平坦的网格内采用双线性多项式插值以保证建模的速度；地形起伏较大区域通过双三次多项式以提高模拟精度。
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公开(公告)号：CN106020218B
公开(公告)日：2018-11-13
申请号：CN201610323590.0
申请日：2016-05-16
Applicant: 国家电网公司 , 国网浙江省电力公司 , 国网浙江省电力公司检修分公司
IPC: G05D1/08
Abstract: 本申请公开了一种无人机的悬停精度测试方法和系统，悬停精度包括高度控制精度和水平控制精度。该方法和系统具体为首先控制无人机悬停于预设目标地点的正上方，然后利用悬挂在无人机下部的垂直于地面的垂直标尺获取无人机在预设目标地点所在的水平面上的垂直投影点；之后利用垂直标尺检测无人机相对于垂直投影点的高度位移量，同时利用设置于预设目标地点所在平面上的水平标尺检测垂直投影点与预设目标地点之间的水平位移量；该高度位移量用于反映所述高度控制精度，水平位移量则用于反映所述水平控制精度，从而能够利用上述技术方案测得无人机在悬停时的悬停精度。
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公开(公告)号：CN106340826B
公开(公告)日：2018-07-03
申请号：CN201610919321.0
申请日：2016-10-21
Applicant: 国网浙江省电力公司检修分公司 , 国家电网公司 , 国网浙江省电力公司
Inventor： 谭益民 , 吴劲晖 , 黄建峰 , 孙福昌 , 罗绍青 , 王述汉 , 覃金彩 , 纪日升 , 刘红鑫 , 汪丽波 , 钟素鹏 , 付军 , 林民法 , 郑琪 , 许杨勇 , 吴坤祥 , 傅寒凝
IPC: H02G1/02
Abstract: 本申请提供了一种闭式卡具，包括：卡具主体；与卡具主体相配合，分体连接在卡具主体上的卡具上盖，其中，卡具上盖与卡具主体连接在一起构成一个圆形内腔，卡具主体与卡具上盖靠近圆形内腔的边缘设置有多个均匀分布的凹槽；与凹槽一一对应的，并且设置于凹槽内的多个可以通过转轴转动的卸扣，其中，凹槽与卸扣相适配；设置于凹槽侧壁，且与卸扣侧壁相触的弹性压片。在闭式卡卡住钢帽工作时，卸块会自动根据钢帽的大小自主调节，达到卸块始终与钢帽的合适配合，加载受力时，闭式卡能够均匀受力，使用方便，不受钢帽外形的限制，增加了作业的可行性，提高了线路的可用率、消除了隐患，保障了电力设备的安全运行，增加了供电量，有一定的经济效益。
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公开(公告)号：CN104180913B
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201410474640.6
申请日：2014-09-17
Applicant: 国家电网公司 , 国网浙江省电力公司 , 国网浙江省电力公司检修分公司 , 浙江盛暄电力科技有限公司
IPC: G01K1/02
Abstract: 本申请公开了一种输电线路温度检测方法及装置，方法包括：接收设置在输电线路上的温度传感器所采集的温度信号，确定距离当前时刻第一预设时间内的输电线路的最大温差与温差参考值的比值，其中温差参考值的确定过程为：在距离当前时刻第二预设时间内，以第三预设时间为窗长，选取若干个所述窗长内的输电线路的最大温差，将若干个最大温差中最小的一个确定为温差参考值，然后判断所述比值是否超过预设阈值，若是，向用户终端发送输电线路的温度值及对应的采集时间。本申请通过在输电线路上设置温度传感器，对采集的信号进行判断，在发现其出现温度异常时向远方的用户终端发送输电线路的温度，实现了对输电线路温度异常的及时发现。
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公开(公告)号：CN104898653A
公开(公告)日：2015-09-09
申请号：CN201510252916.0
申请日：2015-05-18
Applicant: 国家电网公司 , 国网浙江省电力公司 , 国网浙江省电力公司检修分公司
IPC: G05D1/00
Abstract: 本申请提供了一种飞行控制系统，包括：输电线路模型、无人机模型、任务设备吊舱模型、任务设备视场模型和控制单元；输电线路模型构建所述无人机模型飞行的三维环境；无人机模型依据真实无人机的飞行参数，在所述三维环境中与所述真实无人机进行同步飞行运动；任务设备吊舱模型设置在无人机模型上，与真实摄像设备进行同步运动；任务设备视场模型构建与真实摄像设备相适配的拍摄视场；控制单元依据所述无人机模型、任务设备吊舱模型和任务设备视场模型在所述三维环境中的运行状态，对所述无人机进行控制。本申请中通过构建无人机飞行的三维环境，在所述三维环境中直观的观察无人机飞行过程中的各个参数，及时的对无人机的飞行状态进行调整。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104898653B
公开(公告)日：2018-07-03
申请号：CN201510252916.0
申请日：2015-05-18
Applicant: 国家电网公司 , 国网浙江省电力公司 , 国网浙江省电力公司检修分公司
IPC: G05D1/00
Abstract: 本申请提供了一种飞行控制系统，包括：输电线路模型、无人机模型、任务设备吊舱模型、任务设备视场模型和控制单元；输电线路模型构建所述无人机模型飞行的三维环境；无人机模型依据真实无人机的飞行参数，在所述三维环境中与所述真实无人机进行同步飞行运动；任务设备吊舱模型设置在无人机模型上，与真实摄像设备进行同步运动；任务设备视场模型构建与真实摄像设备相适配的拍摄视场；控制单元依据所述无人机模型、任务设备吊舱模型和任务设备视场模型在所述三维环境中的运行状态，对所述无人机进行控制。本申请中通过构建无人机飞行的三维环境，在所述三维环境中直观的观察无人机飞行过程中的各个参数，及时的对无人机的飞行状态进行调整。
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公开(公告)号：CN106340826A
公开(公告)日：2017-01-18
申请号：CN201610919321.0
申请日：2016-10-21
Applicant: 国网浙江省电力公司检修分公司 , 国家电网公司 , 国网浙江省电力公司
Inventor： 谭益民 , 吴劲晖 , 黄建峰 , 孙福昌 , 罗绍青 , 王述汉 , 覃金彩 , 纪日升 , 刘红鑫 , 汪丽波 , 钟素鹏 , 付军 , 林民法 , 郑琪 , 许杨勇 , 吴坤祥 , 傅寒凝
IPC: H02G1/02
CPC classification number: H02G1/02
Abstract: 本申请提供了一种闭式卡具，包括：卡具主体；与卡具主体相配合，分体连接在卡具主体上的卡具上盖，其中，卡具上盖与卡具主体连接在一起构成一个圆形内腔，卡具主体与卡具上盖靠近圆形内腔的边缘设置有多个均匀分布的凹槽；与凹槽一一对应的，并且设置于凹槽内的多个可以通过转轴转动的卸扣，其中，凹槽与卸扣相适配；设置于凹槽侧壁，且与卸扣侧壁相触的弹性压片。在闭式卡卡住钢帽工作时，卸块会自动根据钢帽的大小自主调节，达到卸块始终与钢帽的合适配合，加载受力时，闭式卡能够均匀受力，使用方便，不受钢帽外形的限制，增加了作业的可行性，提高了线路的可用率、消除了隐患，保障了电力设备的安全运行，增加了供电量，有一定的经济效益。
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公开(公告)号：CN106020218A
公开(公告)日：2016-10-12
申请号：CN201610323590.0
申请日：2016-05-16
Applicant: 国家电网公司 , 国网浙江省电力公司 , 国网浙江省电力公司检修分公司
IPC: G05D1/08
CPC classification number: G05D1/0808
Abstract: 本申请公开了一种无人机的悬停精度测试方法和系统，悬停精度包括高度控制精度和水平控制精度。该方法和系统具体为首先控制无人机悬停于预设目标地点的正上方，然后利用悬挂在无人机下部的垂直于地面的垂直标尺获取无人机在预设目标地点所在的水平面上的垂直投影点；之后利用垂直标尺检测无人机相对于垂直投影点的高度位移量，同时利用设置于预设目标地点所在平面上的水平标尺检测垂直投影点与预设目标地点之间的水平位移量；该高度位移量用于反映所述高度控制精度，水平位移量则用于反映所述水平控制精度，从而能够利用上述技术方案测得无人机在悬停时的悬停精度。
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公开(公告)号：CN104898697A
公开(公告)日：2015-09-09
申请号：CN201510254271.4
申请日：2015-05-18
Applicant: 国家电网公司 , 国网浙江省电力公司 , 国网浙江省电力公司检修分公司
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明公开了一种无人机的三维动态模型及控制方法，所述无人机的三维动态模型包括：无人机三维模型，所述无人机三维模型的结构与无人机实体的结构相对应；数据通信单元，所述数据通信单元能够获取所述无人机实体的飞行参数；驱动单元，所述驱动单元能够基于所述飞行参数驱动所述无人机三维模型进行运动，使得所述无人机三维模型的运动状态与所述无人机实体的运动状态相一致。本发明通过驱动单元实现无人机三维模型的运动状态与无人机实体的运动状态相一致，进而实现无人机三维模型与无人机实体的同步运动，由此，通过无人机三维模型能够直观的呈现出无人机实体的实时状态，实现本发明目的。
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公开(公告)号：CN104811626A
公开(公告)日：2015-07-29
申请号：CN201510253227.1
申请日：2015-05-18
Applicant: 国家电网公司 , 国网浙江省电力公司 , 国网浙江省电力公司检修分公司
IPC: H04N5/232
Abstract: 本申请提供了一种航拍摄像机三维视场模型，包括摄像机视场模型，用于在三维地理信息系统中同步显示摄像机的视场状态；数据通信单元，用于获取摄像机的工作参数；驱动单元，用于依据所述工作参数驱动所述摄像机视场模型进行运动，使所述摄像机视场模型的运动状态与所述摄像机的运动状态一致。本申请提供的航拍摄像机三维视场模型通过数据通信单元实时获取摄像机的工作参数，通过驱动单元依据所述工作参数驱动摄像机视场模型与所述摄像机进行同步运动，从而可以通过对摄像机视场模型的观察，直观的了解到真实航拍摄像机的视场状态。
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