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公开(公告)号:CN207801576U
公开(公告)日:2018-08-31
申请号:CN201721651540.1
申请日:2017-12-01
Applicant: 国网浙江省电力公司检修分公司 , 国网浙江省电力有限公司 , 国家电网公司
Inventor: 张波 , 陈水耀 , 王艇 , 韩春雷 , 王炜 , 陈川 , 段开元 , 计荣荣 , 操平梅 , 孙林涛 , 郑文棋 , 程兴民 , 单禹 , 柯梦晗 , 卫林林 , 徐方晓 , 李冠强 , 刘晋 , 罗敬齐 , 李毅鸣 , 杨爽 , 邵利民 , 杨巍 , 王亿 , 王嘉
Abstract: 一种用于变电设备巡视的便携式终端,涉及一种监视装置。目前,常采用无线摄像头通过固定装置固定在绝缘操作杆上,然后对设备进行拍摄,拍摄不灵活,清晰度不理想。本实用新型包括相机、位于相机下方用于带动相机转向的万向云台、设于万向云台下方的升高杆,用于连接固定升高杆的三脚架、能远程控制万向云台工作的上位机,所述的升高杆与三脚架之间为可拆卸式连接;所述的万向云台为至少具有两个自由度的万向云台。通过三角架与可升降的升高杆的结合,相比于传统的手持绝缘杆,支撑强度更大,支撑更稳定,升降更灵活,可以安装重量更大,自由度更多、功能更强的万向云台和云台监视设备,拍摄时更加稳定,不容易受到震动的影响,拍摄清晰度更高。
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公开(公告)号:CN119917986A
公开(公告)日:2025-05-02
申请号:CN202510406839.3
申请日:2025-04-02
Applicant: 国网浙江省电力有限公司 , 国网浙江省电力有限公司超高压分公司
IPC: G06F18/2433 , G06F18/22 , G06Q50/06 , H02J13/00
Abstract: 本发明公开了一种换流站光CT模拟量的异常监测评估方法及系统,该方法包括:读取内置于换流站中每一直流控制保护主机的故障录波文件,得到每一直流控制保护主机所采集的光CT模拟量数据;计算每一光CT模拟量数据中每一光CT对应的光CT模拟量有效值、光CT模拟量最大值和光CT模拟量最小值,其中,光CT模拟量有效值基于对应光CT在预设时间范围内所采集的若干光CT模拟量的运算处理得到;基于预设异常数据检测规则识别每一直流控制保护主机所采集的光CT模拟量数据中的异常数据。本发明实现自动采集各直流控制保护主机的光CT模拟量数据;能够自动识别异常数据,有效评估光CT模拟量的准确性。
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公开(公告)号:CN119514280A
公开(公告)日:2025-02-25
申请号:CN202411583764.8
申请日:2024-11-07
Applicant: 国网浙江省电力有限公司超高压分公司
Inventor: 宗万里 , 胡锦根 , 邹晖 , 焦晨骅 , 贾轩涛 , 孙林涛 , 张波 , 朱贵池 , 胡俊华 , 魏华兵 , 邢佳磊 , 程兴民 , 朱玉婷 , 叶可 , 张勇 , 王旋 , 卫林林 , 刘超 , 王亚鹏 , 沈正元 , 彭晨光
Abstract: 本发明公开了一种电抗器故障诊断仿真方法、装置、设备及存储介质,通过获取待检测电抗器在故障时的录波数据,根据录波数据对电抗器施加激励信号;基于待检测电抗器的电抗器结构构建二维轴对称电磁场模型,对二维轴对称电磁场模型进行计算,得到待检测电抗器的电阻矩阵和电感矩阵;根据待检测电抗器中的线圈绕组结构构建三维静电场模型,对三维静电场模型进行求解,得到麦克斯韦电容矩阵,根据电阻矩阵、电感矩阵和麦克斯韦电容矩阵构建多导体传输线等效模型;对多导体传输线等效模型进行求解和处理后,得到待检测电抗器的故障诊断结果。通过上述方法,通过将电抗器线圈绕组等效为多导体传输线进行仿真计算,从而提高了电抗器故障诊断的准确性。
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公开(公告)号:CN118289112A
公开(公告)日:2024-07-05
申请号:CN202410510068.8
申请日:2024-04-26
Applicant: 国网浙江省电力有限公司超高压分公司
IPC: B62D57/032 , H02K9/04
Abstract: 本发明涉及机器人技术领域,公开了一种轻量化全肘式四足机器人,包括机架、散热机构、多个支腿组件和多个导流壳,支腿组件包括连接部、驱动件和支腿,连接部安装在机架上,连接部内具有容纳腔,驱动件安装在容纳腔内,支腿与驱动件传动连接,驱动件用于驱动支腿运动;导流壳安装于连接部上且与容纳腔连通,导流壳上开设有通气口,导流壳内安装有用于调节通气口的开口的调节组件;散热机构安装在机架上,散热机构与各个导流壳的通气口均连接,散热机构用于使驱动件的热量经对应的容纳腔、导流壳排出。本发明可对各个驱动件同时进行散热,且可对单个驱动件的散热程度进行调节,避免各个支腿组件的驱动件的老化程度不同而影响对腿部的运动控制精度。
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公开(公告)号:CN115758213A
公开(公告)日:2023-03-07
申请号:CN202211422359.9
申请日:2022-11-14
Applicant: 国网浙江省电力有限公司超高压分公司
IPC: G06F18/24 , G06F18/213 , H02J3/36
Abstract: 本申请提供一种以振动信号评估换流变激励源谐波干扰程度的方法和装置,方法包括,将多个振动传感器采集的多段振动信号作为振动样本,获取每一振动样本的频谱,并用振动样本的频谱中预设参考频率及其倍频的幅值该构建振动样本的离散频谱序列;识别每一振动样本的离散频谱序列的有效局部峰值,并基于有效局部峰值计算该振动样本的能量集中度特征和能量分布熵特征,最后根据各个振动样本的能量集中度特征和能量分布熵特征,评估当前时刻换流变压器的受谐波干扰程度。本方案通过振动信号评估换流变压器受谐波干扰的程度,从而防止换流变压器因受谐波干扰过强而产生故障。
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公开(公告)号:CN119619574A
公开(公告)日:2025-03-14
申请号:CN202411662786.3
申请日:2024-11-20
Applicant: 国网浙江省电力有限公司超高压分公司
Inventor: 王旋 , 刘超 , 侯贺伟 , 龚凌云 , 年长春 , 江龙 , 陈立新 , 卫林林 , 石明垒 , 王佳宁 , 楼汉宁 , 陈思利 , 朱翔宇 , 田雷 , 曾奇 , 朱浩 , 邹智辉 , 蔡东伟 , 陈剑飞
Abstract: 本发明公开了一种PCB板和阀冷系统模拟量采集通道测试系统,PCB的控制芯片的输出端与第一信号放大器连接,第一信号放大器的输出端与第一恒流源芯片连接;控制芯片的输出端还与数模转换器连接,数模转换器的第一输出端与第二信号放大器连接,第二信号放大器的输出端与第二恒流源芯片连接;数模转换器的第二输出端与第三信号放大器连接,第一恒流源芯片、第二恒流源芯片和第三信号放大器均具有与阀冷系统模拟量采集通道匹配的若干电压模拟量输出接口。本申请提供的PCB板能够输出多种形式的模拟信号,实现同时对多项传感数据进行测试,操作简单高效。
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公开(公告)号:CN118419172A
公开(公告)日:2024-08-02
申请号:CN202410510069.2
申请日:2024-04-26
Applicant: 国网浙江省电力有限公司超高压分公司
IPC: B62D57/032 , H04N7/18
Abstract: 本发明涉及机器人技术领域,公开了一种救援用四足行走机器人,包括机身、机头、拍摄机构和四个行走机构,机头连接在机身上;拍摄机构设置在机身和机头上,拍摄机构用于拍摄并传输机器人所处的环境信息;行走机构包括第一支腿、第二支腿、驱动组件和控制器,第一支腿与第二支腿铰接,驱动组件分别与第一支腿、第二支腿连接;控制器连接在机身上,控制器与驱动组件电连接,驱动组件接收所述控制器的控制信息以驱动第二支腿相对于第一支腿转动以及驱动第二支腿、第一支腿共同相对于机身转动。本发明的行走机器人能跨越障碍在废墟等复杂地形自由行走,并可拍摄和传输周边信息,使其可用于大型灾难废墟下辅助搜救。
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公开(公告)号:CN119619775A
公开(公告)日:2025-03-14
申请号:CN202411660058.9
申请日:2024-11-20
Applicant: 国网浙江省电力有限公司超高压分公司
Inventor: 周国伟 , 胡俊华 , 邹晖 , 潘成程 , 焦晨骅 , 邢佳磊 , 卫林林 , 陈欣 , 孙林涛 , 裘鹏 , 汪全虎 , 戴鹏飞 , 程兴民 , 王旋 , 刘威 , 彭晨光 , 陈川 , 沈正元 , 石明磊 , 朱贵池
Abstract: 本发明公开了一种用于IGBT栅极绝缘特性测试的斜坡电路及其应用,该斜坡电路包括斜坡电压产生电路和斜坡电压输出电路;斜坡电压产生电路包括依次串联的第一光电隔离电路、第一IGBT驱动电路、第一三极管电压输出电路和斜坡电压控制电路;斜坡电压输出电路包括依次串联的第二光电隔离电路、第二IGBT驱动电路和第二三极管电压输出电路;斜坡电压产生电路用于接收经电平转换得到的第一低电平信号,并基于第一低电平信号控制IGBT导通产生斜坡电压;斜坡电压输出电路用于接收经电平转换得到的第二低电平信号,并基于第二低电平信号控制第二NPN三极管导通输出斜坡电压。本发明具有整体成本低,电压大小易调节和准确性高的优点,适用于工程应用。
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公开(公告)号:CN119535325A
公开(公告)日:2025-02-28
申请号:CN202411581924.5
申请日:2024-11-07
Applicant: 国网浙江省电力有限公司超高压分公司
IPC: G01R35/00
Abstract: 本发明公开了一种用于压接型IGBT电流测量的罗氏线圈精度校核系统及方法,其中,该系统包括若干个并联的导流凸台,该方法采用测量若干个导流凸台与罗氏线圈之间转移阻抗的方式来实现校核。首先,使用信号发生器在第一测试端口施加电压,并测量第二测试端口的电压,根据第一、二测试端口的电压计算散射参数,根据散射参数计算第一测试端口的输入电流,再使用信号发生器测量第三测试端口(罗氏线圈)的电压,根据输入电流和第三测试端口的电压计算转移阻抗,最后将所有导流凸台中第一测试端口与罗氏线圈之间的转移阻抗数据进行分析,评估罗氏线圈的抗干扰能力和测试精度,确保压接型IGBT电流测量结果的可靠性。
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公开(公告)号:CN119519113A
公开(公告)日:2025-02-25
申请号:CN202411482168.0
申请日:2024-10-23
Applicant: 国网浙江省电力有限公司超高压分公司
Inventor: 周国伟 , 姚晖 , 邹晖 , 胡锦根 , 潘成程 , 魏华兵 , 卫林林 , 陈欣 , 孙林涛 , 汪全虎 , 戴鹏飞 , 程兴民 , 王旋 , 刘威 , 彭晨光 , 陈川 , 沈正元
IPC: H02J13/00 , G01R31/327
Abstract: 本发明公开了一种有载分接开关在线监测方法及系统,涉及电力设备技术领域,侦听有载分接开关监测主站与有载分接开关控制器之间的通信信息;在接收到特定调档报文后,延时预定的延时时长;在延时结束后,采集有载调压变压器的输出电压、输出电流、输入电压和输入电流,并上传给有载分接开关监测主站。与现有技术相比,本发明通过侦听有载分接开关监测主站和有载分接开关控制器之间的报文,以侦听到特定调档报文作为采集数据的起始判据并设定延时时长,能够在保证数据完整性的同时减少数据采集量;进一步地,本发明通过选择有载调压变压器的输出电压电流和输入电压电流作为监测数据,能够进一步保证对有载分接开关运行状态的精准监测。
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