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公开(公告)号：CN115954922A
公开(公告)日：2023-04-11
申请号：CN202211216269.4
申请日：2022-09-30
申请人： 国网河南省电力公司电力科学研究院 , 河海大学 , 国家电网有限公司
IPC分类号： H02J3/36
摘要： 本发明公开了一种直流输电系统附加Markov鲁棒控制方法、装置及可读存储介质，属于高压直流输电系统稳定控制技术领域，其包括以下步骤：建立交直流混联电力系统的Markov切换数学模型；基于数据丢包和数据延时对步骤一建立的交直流混联电力系统的Markov切换数学模型进行调整，建立基于数据丢包和数据延时的交直流混联系统Markov切换模型；根据步骤二中得到的基于数据丢包和数据延时的交直流混联系统Markov切换模型，设计系统的Markov反推控制方法，设计基于降维观测器的补偿方法，基于这两种方法对交直流混联电力系统进行控制，以使消除数据丢包和数据延时对系统的影响。本发明提高交直流混联系统的稳定运行能力。
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公开(公告)号：CN117175627A
公开(公告)日：2023-12-05
申请号：CN202311133653.2
申请日：2023-09-04
申请人： 国网河南省电力公司电力科学研究院 , 河海大学
摘要： 本发明属于直流输电系统运行控制技术领域，具体涉及一种基于饱和切换模型的多馈入交直流混联系统稳定控制方法。所述控制方法包括如下步骤：建立多馈入交直流混联系统饱和切换模型；对所建立的多馈入交直流混联系统饱和切换模型进行连续性转换，得到多馈入交直流混联系统饱和切换连续模型；基于所建立的多馈入交直流混联系统饱和切换连续模型，并利用混联系统的Lyapunov函数，对多馈入交直流混联系统稳定控制。本发明建立了交直流混联系统不同控制策略下的饱和切换模型，能够有效反映不同控制策略之间的切换过程，保证故障时发生控制策略的切换后，直流系统的稳定运行能力，有效改善了直流输电系统的稳定运行特性。
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公开(公告)号：CN117595632A
公开(公告)日：2024-02-23
申请号：CN202311362618.8
申请日：2023-10-19
申请人： 国网河南省电力公司电力科学研究院 , 河海大学
摘要： 本发明属于直流输电系统运行控制技术领域，具体涉及基于关断角整定值动态跟踪的LCC‑UHVDC系统换相失败抑制方法，首先测得故障过程中的交流电压有效值、关断角和触发超前角等关键状态量，通过计算出的当前状态下的直流期望电压UdcF，与实际直流电压Ud相减之后，其差值通过PI控制器以消除误差，从而得出关断角整定值补偿值。正常运行时，该补偿值为0，因此不会对关断角整定值产生影响。发生故障的时候，当关断角大于15°时，由于发生换相失败的几率较低，因此该补偿策略不起作用。若故障时刻的关断角小于15°时，系统存在发生换相失败的风险较大，则需要通过所提出的控制策略将补偿值增加在关断角整定值上，从而减小换相失败的发生。
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公开(公告)号：CN112909992A
公开(公告)日：2021-06-04
申请号：CN202110071710.3
申请日：2021-01-19
申请人： 国家电网有限公司 , 国网湖北省电力有限公司电力科学研究院 , 国网湖北省电力有限公司 , 河海大学
摘要： 本发明提供一种基于云管边端的分布式电源集群并网调控系统及方法，该系统包括广域DG调控云平台层、区域DG集群层和DG单元层；DG单元层的智能终端和边缘计算模块采集信息，经过数据预处理后并上传给区域DG集群层的控制器，区域DG集群层汇集层内所有DG信息后经过聚合等值，上传给广域DG调控云平台层的协调控制器；所述广域DG调控云平台层的协调控制器下达全局调控指令给所述区域DG集群层控制器，由所述区域DG集群层控制器进行指令分解后，下达指令给所述DG单元层的智能终端。本发明能提高规模化DG的高效消纳能力，能有效控制能解现有DG并网调控实时性差、通信负担重的问题，缓解电网调峰、调频和调压等辅助调节的压力。
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公开(公告)号：CN112909992B
公开(公告)日：2022-11-25
申请号：CN202110071710.3
申请日：2021-01-19
申请人： 国家电网有限公司 , 国网湖北省电力有限公司电力科学研究院 , 国网湖北省电力有限公司 , 河海大学
摘要： 本发明提供一种基于云管边端的分布式电源集群并网调控系统及方法，该系统包括广域DG调控云平台层、区域DG集群层和DG单元层；DG单元层的智能终端和边缘计算模块采集信息，经过数据预处理后并上传给区域DG集群层的控制器，区域DG集群层汇集层内所有DG信息后经过聚合等值，上传给广域DG调控云平台层的协调控制器；所述广域DG调控云平台层的协调控制器下达全局调控指令给所述区域DG集群层控制器，由所述区域DG集群层控制器进行指令分解后，下达指令给所述DG单元层的智能终端。本发明能提高规模化DG的高效消纳能力，能有效控制能解现有DG并网调控实时性差、通信负担重的问题，缓解电网调峰、调频和调压等辅助调节的压力。
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公开(公告)号：CN109586269B
公开(公告)日：2022-02-18
申请号：CN201811341305.3
申请日：2018-11-12
申请人： 国网新疆电力有限公司经济技术研究院 , 华中科技大学 , 国网宁夏电力有限公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司
IPC分类号： H02J1/00
摘要： 本发明公开了一种考虑参数自寻优的直流微电网虚拟惯性控制方法及系统，首先根据微网系统发生功率波动时的响应特性及微网系统虚拟惯性及虚拟阻尼系数具有灵活可变的特点，分析获取扰动发生时所需的控制参数的变化情况，据此提出了虚拟惯性系数及虚拟阻尼系数自寻优的控制策略；建立小信号模型对DC/DC变换器在所提直流微电网虚拟惯性、阻尼系数自寻优控制策略下的响应特性进行了分析，并讨论了关键控制参数对系统响应特性及系统稳定性的影响。最后在PSCAD/EMTDC中建立了直流微电网模型进行仿真分析，对比结果验证了所提控制策略的正确性和有效性。
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公开(公告)号：CN109904850A
公开(公告)日：2019-06-18
申请号：CN201910158768.4
申请日：2019-03-04
申请人： 国网新疆电力有限公司经济技术研究院 , 华中科技大学 , 国网宁夏电力有限公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明涉及一种分布式储能直流微电网中储能单元的充放电控制方法及系统，在控制方程中引入均衡因子，在放电阶段，SOC较高的储能单元输出较高的放电电流，SOC较低的储能单元需要释放出较低电量；在充电阶段，SOC较高的储能单元的充电电流需要维持在较低水平，SOC较低的储能单元需要获得较大的充电电流，以此达到均衡不同储能单元的SOC的目的。本发明通过在原有的下垂系数中引入基于荷电状态SOC的均衡因子，使各储能单元的充放电情况随其SOC值不断调整，达到快速平衡各储能单元的SOC的目的，可以实现各储能单元SOC的快速均衡，提高储能单元的寿命。
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公开(公告)号：CN109586269A
公开(公告)日：2019-04-05
申请号：CN201811341305.3
申请日：2018-11-12
申请人： 国网新疆电力有限公司经济技术研究院 , 华中科技大学 , 国网宁夏电力有限公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司
IPC分类号： H02J1/00
摘要： 本发明公开了一种考虑参数自寻优的直流微电网虚拟惯性控制方法及系统，首先根据微网系统发生功率波动时的响应特性及微网系统虚拟惯性及虚拟阻尼系数具有灵活可变的特点，分析获取扰动发生时所需的控制参数的变化情况，据此提出了虚拟惯性系数及虚拟阻尼系数自寻优的控制策略；建立小信号模型对DC/DC变换器在所提直流微电网虚拟惯性、阻尼系数自寻优控制策略下的响应特性进行了分析，并讨论了关键控制参数对系统响应特性及系统稳定性的影响。最后在PSCAD/EMTDC中建立了直流微电网模型进行仿真分析，对比结果验证了所提控制策略的正确性和有效性。
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公开(公告)号：CN109066784A
公开(公告)日：2018-12-21
申请号：CN201810963652.3
申请日：2018-08-23
申请人： 华中科技大学 , 国网新疆电力有限公司经济技术研究院 , 国网宁夏电力有限公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司
IPC分类号： H02J3/38
摘要： 本发明公开了一种基于分岔理论的微电网稳定性控制方法，包括：根据微电网电路结构以及电气关系，分别建立各分布式电源、输电线路以及负荷的状态方程；考虑分布式电源之间的频率差异以及分布式电源与大电网之间的频率差异，建立考虑分布式电源输出差异的微电网统一状态空间方程；在建立的统一状态空间方程下，确定影响微电网稳定性的主导因素；基于分岔理论追踪主导因素发生改变时，微电网稳定运行状态的平衡解流行，进而确定微电网稳定运行的边界条件。本发明准确描述系统的动态特性，弥补了当前研究只能采用小扰动分析方法的不足；通过检测系统在参数改变时是否出现分岔点确定系统稳定运行的条件，解决稳定性控制方法在分析高阶系统稳定性的局限。
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公开(公告)号：CN109904850B
公开(公告)日：2021-07-27
申请号：CN201910158768.4
申请日：2019-03-04
申请人： 国网新疆电力有限公司经济技术研究院 , 华中科技大学 , 国网宁夏电力有限公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明涉及一种分布式储能直流微电网中储能单元的充放电控制方法及系统，在控制方程中引入均衡因子，在放电阶段，SOC较高的储能单元输出较高的放电电流，SOC较低的储能单元需要释放出较低电量；在充电阶段，SOC较高的储能单元的充电电流需要维持在较低水平，SOC较低的储能单元需要获得较大的充电电流，以此达到均衡不同储能单元的SOC的目的。本发明通过在原有的下垂系数中引入基于荷电状态SOC的均衡因子，使各储能单元的充放电情况随其SOC值不断调整，达到快速平衡各储能单元的SOC的目的，可以实现各储能单元SOC的快速均衡，提高储能单元的寿命。
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