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公开(公告)号：CN110632439A
公开(公告)日：2019-12-31
申请号：CN201910929581.X
申请日：2019-09-29
申请人： 国网河南省电力公司电力科学研究院 , 山东大学 , 国家电网有限公司
发明人： 徐铭铭 , 马建伟 , 王磊 , 冯光 , 孙芊 , 贺翔 , 王鹏 , 潘勇 , 李强 , 赵理 , 陈明 , 肖寒 , 徐恒博 , 王倩 , 牛荣泽 , 李宗峰 , 张建宾 , 谢芮芮 , 赵健 , 李丰君 , 张林林 , 石访
摘要： 本申请涉及一种基于同步波形与关联规则的配电网单相接地故障诊断规则生成方法，包括以下步骤：S1：采集充分多的配电网发生单相接地故障时的已知故障类型和故障位置的故障录波器波形及零序电流值；S2：根据零序电流值获取零序电流突变量ΔI(m)0，以零序电流突变量ΔI(m)0大于设定的门限值ΔIset的时刻作为故障时刻；S3：根据故障录波器波形及零序电流值计算畸变比和零序电流能量；S4：将畸变比和零序电流能量离散化的数据与故障类型和故障位置的匹配形成离散化事务数据库；S5:对离散化事务数据库进行规则挖掘并对规则进行精简得到精简规则集。本发明可以避免向调度中心上传整段波形从而大大减少所需的时间，减轻调度中心的负担。
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公开(公告)号：CN115843002A
公开(公告)日：2023-03-24
申请号：CN202211349505.X
申请日：2022-10-31
发明人： 尹康 , 郝佳恺 , 温明时 , 高鹏 , 官丽 , 赵广怀 , 张伍伟 , 邵苏杰 , 张林林 , 郭少勇 , 李文璟 , 金明 , 谭静 , 吕文亮 , 林超 , 高鹏 , 刘晓宸 , 周密 , 孙维屏
IPC分类号： H04W4/14
摘要： 本发明公开了一种基于北斗短报文终端进行的图片传输的方法及装置。其中，该方法包括：获取初始图片；确定用于传输初始图片的多个北斗终端，以及多个北斗终端分别对应的数据传输承载量；对初始图片进行切片处理，得到多组切片结果；基于多组切片结果，以及多个北斗终端分别对应的数据传输承载量，确定目标切片结果和多个目标终端，其中，目标切片结果中切片的数据量对应小于或等于多个目标终端中用于传输对应切片的目标终端的数据传输承载量；将目标切片结果中的切片发送给多个目标终端中对应的目标终端进行传输。本发明解决了相关技术中存在的通过北斗短报文传输图片效率低，北斗终端利用率低的技术问题。
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公开(公告)号：CN116435898A
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202310229708.3
申请日：2023-03-10
摘要： 本申请提供了一种检修装置，包括检修架、支撑件和雨棚组件，其中，检修架，具有升降台；支撑件，设置在升降台上；雨棚组件，设置在支撑件上，以能够在升降台的上方对升降台形成遮挡。雨季时节需要高空检修设备时，检修人员登上检修架的升降台，然后依靠检修架将升降台升至高处，再借助于设置在支撑杆上的雨棚组件，对升降台形成遮挡，通过如此，高空检修人员在雨天检修不被淋湿，便于检修人员作业，提高了检修装置的实用性和功能性。
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公开(公告)号：CN115843002B
公开(公告)日：2024-09-03
申请号：CN202211349505.X
申请日：2022-10-31
发明人： 尹康 , 郝佳恺 , 温明时 , 高鹏 , 官丽 , 赵广怀 , 张伍伟 , 邵苏杰 , 张林林 , 郭少勇 , 李文璟 , 金明 , 谭静 , 吕文亮 , 林超 , 高鹏 , 刘晓宸 , 周密 , 孙维屏
IPC分类号： H04W4/14
摘要： 本发明公开了一种基于北斗短报文终端进行的图片传输的方法及装置。其中，该方法包括：获取初始图片；确定用于传输初始图片的多个北斗终端，以及多个北斗终端分别对应的数据传输承载量；对初始图片进行切片处理，得到多组切片结果；基于多组切片结果，以及多个北斗终端分别对应的数据传输承载量，确定目标切片结果和多个目标终端，其中，目标切片结果中切片的数据量对应小于或等于多个目标终端中用于传输对应切片的目标终端的数据传输承载量；将目标切片结果中的切片发送给多个目标终端中对应的目标终端进行传输。本发明解决了相关技术中存在的通过北斗短报文传输图片效率低，北斗终端利用率低的技术问题。
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公开(公告)号：CN114293481B
公开(公告)日：2024-08-13
申请号：CN202111674949.6
申请日：2021-12-31
申请人： 山东省交通工程监理咨询有限公司 , 山东大学
IPC分类号： E01D22/00 , F16M11/04 , F16M11/12 , F16M11/18 , F16M13/02 , B63C11/52 , B08B3/02 , E01D19/02 , G06T17/00 , G06V20/10
摘要： 本发明属于水下机器人技术领域，提供了一种桥墩用水下检修机器人、系统及方法。其中，该机器人包括中央控制器及与其通信连接的图像采集装置、高压清洗装置、封闭作业装置和机械臂；所述图像采集装置用于采集各个预设检修位置处机械臂作业范围内的水下桥墩图；其中，所有检修位置处的机械臂作业范围之和覆盖整个桥墩外表面；所述中央控制器内预先存储有当前桥墩的三维模型；所述中央控制器用于：接收各个预设检修位置的水下桥墩图像并对其进行裂缝识别；当识别出裂缝时在所述桥墩三维模型中标注出裂缝位置及其状态，再依次控制高压清洗装置和封闭作业装置分别对裂缝进行清洗作业和封闭作业，同时将桥墩三维模型中相应裂缝的状态也进行对应修改。
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公开(公告)号：CN115327952A
公开(公告)日：2022-11-11
申请号：CN202211108610.4
申请日：2022-09-13
申请人： 山东大学 , 山东省交通工程监理咨询有限公司
IPC分类号： G05B17/02
摘要： 本发明属于桥梁技术领域，提供了一种基于AI与多源信息融合的桥梁智慧时变孪生系统及方法。该系统包括采集模块、分析模块、设计模块和可视化模块；采集模块用于分别获取航船流量和车流量；分析模块用于根据航船流量，分析出流量最低时间段，将此时间段定为水下机器人巡检工作时间段，向采集模块发送巡检指令，以使水下机器人进行巡检；用于根据路面行车流量，分析出车流量最低时间段，将此时间段定为无人机巡检时间段，以使无人机按照设定飞行逻辑对桥梁路面进行裂缝及坑洞检查，并在可视化模块展示；设计模块设置BIM软件接口，其用于接收三维正向设计数据，将设计模块传输的设计参数转换成有限元模型，将有限元分析结果发送至可视化模块。
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公开(公告)号：CN112230100A
公开(公告)日：2021-01-15
申请号：CN202011052977.X
申请日：2020-09-29
摘要： 本公开公开的一种缓慢发展型永久性故障预警方法和系统，包括：获取线路发生永久性故障前的各次瞬时性故障的录波波形；通过录波波形判断故障区段，并提取关键特征量；依据关键特征量计算各次瞬时性故障时的绝缘劣化值；将同一故障区段多次获得的绝缘劣化值进行累积，获取累积绝缘劣化值；当累积绝缘劣化值超过绝缘劣化阈值时，发出预警。获取永久故障发生前的各次瞬时性故障录波波形，并提取故障关键特征量，通过提取的关键特征量判断线路的绝缘劣化程度，进而根据绝缘劣化程度发出预警。
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公开(公告)号：CN110596533B
公开(公告)日：2020-07-31
申请号：CN201910867027.3
申请日：2019-09-12
申请人： 山东大学
摘要： 本发明公开了一种配电网单相接地故障区段定位方法及系统，实现对配电网单相接地故障的区段定位；该方法包括以下步骤：获取配电网内多个故障样本在若干个节点处的电流波形数据，提取每个故障样本在若干个节点处的波形特征量；基于每个故障样本在若干个节点处的波形特征量，构建每个故障样本的拓扑矩阵；计算每个故障样本的随机矩阵特征值，并构建每个故障样本特征值集合；对所有故障样本特征值集合进行聚类，得到各故障区段的聚集中心点；计算待定位故障样本的随机矩阵特征值，寻找与待定位故障样本的随机矩阵特征值距离最小的聚集中心点，确定故障区段。
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公开(公告)号：CN109831184A
公开(公告)日：2019-05-31
申请号：CN201910123511.5
申请日：2019-02-18
申请人： 山东大学
IPC分类号： H03H21/00
摘要： 本公开提供了一种带通滤波方法、系统、存储介质及终端设备，利用零相位滤波对原始数据采样序列提取基波，拟合带通中心频率附近的幅频特性曲线，根据实时频率补偿幅值衰减，得到最终的基波幅值；对原始数据采样序列提取谐波，对谐波进行相量计算，依据基波频率波动范围，对谐波进行幅值的补偿，得到谐波幅值，可以在宽频带信号中准确提取基波和谐波，准确消除基波的相位偏移并补偿基波、谐波的幅值衰减，提升相量算法的测量精度。
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公开(公告)号：CN115679818A
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202211296257.7
申请日：2022-10-21
申请人： 山东大学
IPC分类号： E01D21/00 , E01D4/00 , E01D19/00 , E01D19/12 , B33Y10/00 , B33Y30/00 , B33Y40/20 , B33Y50/02 , B33Y80/00 , G06F30/13 , G06F30/20 , G06F113/10
摘要： 本发明公开了一种景观拱桥3D打印方法及景观拱桥，属于景观桥建造技术领域，包括以下步骤：获取景观拱桥三维模型，建立整体坐标系，将景观拱桥三维模型旋转，使桥面与YZ坐标轴所在平面平行；提取景观拱桥三维模型与XY平面平行的截面，其中，Z轴方向的桥体外表面与扶手外表面之间为第一类型截面，扶手外表面与扶手内表面之间为第二类型截面；将第一类型截面、第二类型截面导入3D打印设备，实现XY平面打印，并由各截面下的Z轴坐标进行三维打印，成型拱桥。该方法通过在工厂进行3D打印后，再在现场进行吊装，具有节省施工周期、简化施工顺序、减少成本投入的特点。
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